插拔辅助装置及插拔辅助方法

    公开(公告)号:CN106998993B

    公开(公告)日:2019-01-08

    申请号:CN201480084173.4

    申请日:2014-12-19

    Abstract: 辅助装置(100),辅助将具有挠性的插入体(203)相对于被检体插入及拔掉,包括关注点取得部(121)、第1位移取得部(151)和判断部(153)。关注点取得部(121)确定根据插入体(203)的形状确定的至少1个关注点。第1位移取得部(151)取得关注点的第1位移。判断部(153)基于包含第1位移的信息的位移信息,判断与关注点对应的位置的插入体(203)或被检体的状态。

    插拔辅助装置及插拔辅助方法

    公开(公告)号:CN107105969A

    公开(公告)日:2017-08-29

    申请号:CN201480084186.1

    申请日:2014-12-19

    Abstract: 辅助装置(100),辅助将具有挠性的插入体(203)相对于被检体插入及拔掉,包括关注点取得部(121)、第1位移取得部(161)、第2位移取得部(161)、位移信息计算部(162)和判断部(163)。关注点取得部(121),确定根据插入体的形状而确定的第1关注点。第1位移取得部(161),取得插入体中的第1关注点的位置的变化即第1位移。第2位移取得部(161),取得在插入体的长度方向的规定部位设定的第2关注点的第2位移。位移信息计算部(162),比较第1位移和第2位移,计算位移信息。判断部(163),基于位移信息,判断插入体或被检体的状态。

    内窥镜装置
    34.
    发明公开

    公开(公告)号:CN106999025A

    公开(公告)日:2017-08-01

    申请号:CN201480083678.9

    申请日:2014-11-27

    Abstract: 内窥镜装置包括激光二极管(11‑1、11‑2、11‑3)、照明系统(10)、摄像部(19)和光源控制部(16)。所述光源控制部(16)在所述摄像部的曝光时间内向所述激光二极管依次供给彼此不同的多个驱动电流,使从该激光二极管依次射出多个所述激光光,而且控制所述多个驱动电流,以使该射出的多个激光光在所述曝光时间内叠加而得的合成激光光的合成波长光谱宽度比所述多个激光光的各自的波长光谱宽度宽。

    光源装置
    38.
    发明公开

    公开(公告)号:CN103703310A

    公开(公告)日:2014-04-02

    申请号:CN201280036373.3

    申请日:2012-07-26

    Abstract: 光源装置具备:第1激励光源(10),射出具有第1波长区域的第1激励光;第2激励光源(12),射出具有与第1波长区域不同的第2波长区域的第2激励光;第1波长变换部件(22),在吸收了第1激励光时射出第1波长变换光;和第2波长变换部件(24),在吸收了第2激励光时射出第2波长变换光;第1及第2激励光源能够独立地进行光量设定而且能够同时发光,向第1及第2波长变换部件照射了第1激励光时射出的第1射出光的光谱形状与向第1及第2波长变换部件照射了第2激励光时射出的第2射出光的光谱形状相互不同,第1及第2波长变换部件都配置在第1及第2激励光的共同的照射区域内。

    能够进行利用外光的插入部前端位置检测的观察装置

    公开(公告)号:CN103476323A

    公开(公告)日:2013-12-25

    申请号:CN201280015907.4

    申请日:2012-04-04

    Abstract: 一种观察装置,对观察对象物的内部进行观察,包括:光源(26);插入部(12),插入到上述观察对象物的内部,且在其前端附近具有射出来自光源的光的光源光射出部(22);摄像部件(24),设置在插入部的前端附近,检测所入射的可见光的光量;判断部(30),进行有关插入部的前端位置的判断;以及控制部(28),对光源进行控制,以从光源光射出部发送缺失信号,该缺失信号是对于插入部的前端位置检测而言为特征性的、使可见光之中至少规定的波长区域的光缺失而得到的信号。摄像部件在缺失信号被发送的期间内进行检测动作,并输出检测信息,判断部基于该检测信息,进行有关插入部的前端位置的判断。

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