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公开(公告)号:CN106998993B
公开(公告)日:2019-01-08
申请号:CN201480084173.4
申请日:2014-12-19
Applicant: 奥林巴斯株式会社
IPC: A61B1/00
Abstract: 辅助装置(100),辅助将具有挠性的插入体(203)相对于被检体插入及拔掉,包括关注点取得部(121)、第1位移取得部(151)和判断部(153)。关注点取得部(121)确定根据插入体(203)的形状确定的至少1个关注点。第1位移取得部(151)取得关注点的第1位移。判断部(153)基于包含第1位移的信息的位移信息,判断与关注点对应的位置的插入体(203)或被检体的状态。
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公开(公告)号:CN107105969A
公开(公告)日:2017-08-29
申请号:CN201480084186.1
申请日:2014-12-19
Applicant: 奥林巴斯株式会社
IPC: A61B1/00
CPC classification number: A61B5/065 , A61B1/00004 , A61B1/00039 , A61B1/00045 , A61B1/00055 , A61B1/0051 , A61B1/31 , A61B34/20 , A61B2034/2061 , G02B23/2476
Abstract: 辅助装置(100),辅助将具有挠性的插入体(203)相对于被检体插入及拔掉,包括关注点取得部(121)、第1位移取得部(161)、第2位移取得部(161)、位移信息计算部(162)和判断部(163)。关注点取得部(121),确定根据插入体的形状而确定的第1关注点。第1位移取得部(161),取得插入体中的第1关注点的位置的变化即第1位移。第2位移取得部(161),取得在插入体的长度方向的规定部位设定的第2关注点的第2位移。位移信息计算部(162),比较第1位移和第2位移,计算位移信息。判断部(163),基于位移信息,判断插入体或被检体的状态。
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公开(公告)号:CN107105968A
公开(公告)日:2017-08-29
申请号:CN201480084177.2
申请日:2014-12-19
Applicant: 奥林巴斯株式会社
IPC: A61B1/00
CPC classification number: A61B5/065 , A61B1/00004 , A61B1/00039 , A61B1/00045 , A61B1/01 , A61B5/6851 , A61B5/6886 , A61B34/20 , A61B2034/2051 , A61B2034/2061 , A61B2090/062
Abstract: 辅助装置(100),辅助将具有挠性的插入体(203)相对于被检体插入及拔掉,包括切线方向取得部(171)、移动方向取得部(172)和判断部(173)。切线方向取得部(171),基于插入体(203)的形状,取得在插入体的长度方向的规定部位设定的至少1个点的切线方向。移动方向取得部(172),取得上述点的移动方向。判断部(173),基于切线方向和移动方向,判断插入体(203)或被检体的状态。
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公开(公告)号:CN105072970A
公开(公告)日:2015-11-18
申请号:CN201480008616.1
申请日:2014-01-28
Applicant: 奥林巴斯株式会社
CPC classification number: A61B5/065 , A61B1/00016 , A61B1/00131 , A61B1/00165 , A61B1/0051 , A61B5/067 , A61B2034/2048 , A61B2034/2051 , A61B2034/2061 , A61B2034/2072 , A61B2090/373 , A61B2562/0223 , A61B2562/0233
Abstract: 管状装置的相对位置检测系统包括形状传感器(10)和相对位置检测单元(25)。形状传感器(10)检测在被检体(3)的管腔(4)内插入的管状装置(2)的形状。相对位置检测单元(25)检测能够由所述形状传感器(10)检测所述管状装置(2)的所述形状的第1范围内的至少一个部位和所述管腔(4)内的至少一个部位的相对位置关系。
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公开(公告)号:CN104395691A
公开(公告)日:2015-03-04
申请号:CN201380032612.2
申请日:2013-06-19
Applicant: 奥林巴斯株式会社
CPC classification number: G01D5/3537 , G01B11/18 , G01D5/35354 , G01D5/35374 , G01D5/3538
Abstract: 光导传感器具备光源、将从光源照射的光导光的芯、形成在该芯的周围的包覆层、形成有至少1个检测部的光导部件、和接收在该光导部件中被导光并经过了检测部的光的受光部;检测部具有在光导部件的外周至少将包覆层的一部分除去且剩余使来自芯的光不透射的厚度而形成的第1开口部;以及上述在第1开口部的范围内形成的使从芯透射光的第2开口部。提供形成这样的形态的光导传感器的方法。
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公开(公告)号:CN107105969B
公开(公告)日:2019-10-22
申请号:CN201480084186.1
申请日:2014-12-19
Applicant: 奥林巴斯株式会社
IPC: A61B1/00
Abstract: 辅助装置(100),辅助将具有挠性的插入体(203)相对于被检体插入及拔掉,包括关注点取得部(121)、第1位移取得部(161)、第2位移取得部(161)、位移信息计算部(162)和判断部(163)。关注点取得部(121),确定根据插入体的形状而确定的第1关注点。第1位移取得部(161),取得插入体中的第1关注点的位置的变化即第1位移。第2位移取得部(161),取得在插入体的长度方向的规定部位设定的第2关注点的第2位移。位移信息计算部(162),比较第1位移和第2位移,计算位移信息。判断部(163),基于位移信息,判断插入体或被检体的状态。
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公开(公告)号:CN107105968B
公开(公告)日:2019-07-16
申请号:CN201480084177.2
申请日:2014-12-19
Applicant: 奥林巴斯株式会社
IPC: A61B1/00
CPC classification number: A61B5/065 , A61B1/00004 , A61B1/00039 , A61B1/00045 , A61B1/01 , A61B5/6851 , A61B5/6886 , A61B34/20 , A61B2034/2051 , A61B2034/2061 , A61B2090/062
Abstract: 辅助装置(100),辅助将具有挠性的插入体(203)相对于被检体插入及拔掉,包括切线方向取得部(171)、移动方向取得部(172)和判断部(173)。切线方向取得部(171),基于插入体(203)的形状,取得在插入体的长度方向的规定部位设定的至少1个点的切线方向。移动方向取得部(172),取得上述点的移动方向。判断部(173),基于切线方向和移动方向,判断插入体(203)或被检体的状态。
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公开(公告)号:CN107249423A
公开(公告)日:2017-10-13
申请号:CN201580076882.2
申请日:2015-02-27
Applicant: 奥林巴斯株式会社
IPC: A61B1/00
CPC classification number: A61B5/065 , A61B1/00006 , A61B1/00039 , A61B1/00045 , A61B1/00055 , A61B1/00147 , A61B1/0051 , A61B1/04 , A61B1/05 , A61B1/307 , A61B1/31 , A61B5/062 , A61B2034/2059 , A61B2034/2061
Abstract: 操作辅助装置(100)具有1次信息取得部(750)、使用环境设定部(730)和操作辅助信息制作部(710)。1次信息取得部(750)从设于向被检体插入的插入体(203)的传感器(201)取得与插入体的状态相关的1次信息。使用环境设定部(730)根据插入体侧信息和用户侧信息中的至少某一方,进行与操作辅助信息的制作相关的设定。操作辅助信息制作部(710)通过使用1次信息制作高次信息,制作具有2个以上的层级的信息群,并制作与插入体(203)的操作相关的操作辅助信息。
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公开(公告)号:CN107249421A
公开(公告)日:2017-10-13
申请号:CN201580072569.1
申请日:2015-01-30
Applicant: 奥林巴斯株式会社
CPC classification number: A61B1/00013 , A61B1/00009 , A61B1/00022 , A61B1/005 , A61B1/0051 , A61B5/065 , G02B23/2415
Abstract: 预先形状推测装置包括插入部(7)、形状传感器(8)和预先插入部形状推测部(33)。上述插入部(7)具有挠性,被向观察对象物的内部插入。上述形状传感器(8)检测上述插入部的弯曲状态,输出检测信号。上述预先插入部形状推测部(33)基于根据从上述形状传感器输出的上述检测信号而取得的信息,预先推测在规定的时间经过后的上述插入部的形状,作为预先推测形状信息进行输出。
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公开(公告)号:CN104395691B
公开(公告)日:2017-08-22
申请号:CN201380032612.2
申请日:2013-06-19
Applicant: 奥林巴斯株式会社
CPC classification number: G01D5/3537 , G01B11/18 , G01D5/35354 , G01D5/35374 , G01D5/3538
Abstract: 光导传感器具备光源、将从光源照射的光导光的芯、形成在该芯的周围的包覆层、形成有至少1个检测部的光导部件、和接收在该光导部件中被导光并经过了检测部的光的受光部;检测部具有在光导部件的外周至少将包覆层的一部分除去且剩余使来自芯的光不透射的厚度而形成的第1开口部;以及上述在第1开口部的范围内形成的使从芯透射光的第2开口部。提供形成这样的形态的光导传感器的方法。
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