插拔辅助装置及插拔辅助方法

    公开(公告)号:CN106998993B

    公开(公告)日:2019-01-08

    申请号:CN201480084173.4

    申请日:2014-12-19

    Abstract: 辅助装置(100),辅助将具有挠性的插入体(203)相对于被检体插入及拔掉,包括关注点取得部(121)、第1位移取得部(151)和判断部(153)。关注点取得部(121)确定根据插入体(203)的形状确定的至少1个关注点。第1位移取得部(151)取得关注点的第1位移。判断部(153)基于包含第1位移的信息的位移信息,判断与关注点对应的位置的插入体(203)或被检体的状态。

    插拔辅助装置及插拔辅助方法

    公开(公告)号:CN107105969A

    公开(公告)日:2017-08-29

    申请号:CN201480084186.1

    申请日:2014-12-19

    Abstract: 辅助装置(100),辅助将具有挠性的插入体(203)相对于被检体插入及拔掉,包括关注点取得部(121)、第1位移取得部(161)、第2位移取得部(161)、位移信息计算部(162)和判断部(163)。关注点取得部(121),确定根据插入体的形状而确定的第1关注点。第1位移取得部(161),取得插入体中的第1关注点的位置的变化即第1位移。第2位移取得部(161),取得在插入体的长度方向的规定部位设定的第2关注点的第2位移。位移信息计算部(162),比较第1位移和第2位移,计算位移信息。判断部(163),基于位移信息,判断插入体或被检体的状态。

    插拔辅助装置及插拔辅助方法

    公开(公告)号:CN107105969B

    公开(公告)日:2019-10-22

    申请号:CN201480084186.1

    申请日:2014-12-19

    Abstract: 辅助装置(100),辅助将具有挠性的插入体(203)相对于被检体插入及拔掉,包括关注点取得部(121)、第1位移取得部(161)、第2位移取得部(161)、位移信息计算部(162)和判断部(163)。关注点取得部(121),确定根据插入体的形状而确定的第1关注点。第1位移取得部(161),取得插入体中的第1关注点的位置的变化即第1位移。第2位移取得部(161),取得在插入体的长度方向的规定部位设定的第2关注点的第2位移。位移信息计算部(162),比较第1位移和第2位移,计算位移信息。判断部(163),基于位移信息,判断插入体或被检体的状态。

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