公开(公告)号：CN110375705B

公开(公告)日：2020-07-21

申请号：CN201910770647.5

申请日：2019-08-20

Applicant: 大连理工大学

Inventor： 谭述君 ,  聂天智 ,  宋祥帅

IPC: G01B21/32

Abstract: 天线反射器及其型面变形测量方法和对比测量方法，属于整体变形测量领域，为了解决当前对于格栅反射器型面变形测量存在或偏差较大，或操作繁琐且费时费力的问题，要点是在反射器型面布置多个靶点，测量靶点的三维坐标，用传感器对于反射器型面的靶点的变形位移进行单次测量；将反射器型面划分为多个拟合区域；分别将不同拟合区域内靶点的坐标信息采用多项式拟合对应靶点的变形位移，使用最小二乘法进行多项式系数的求解，得到每片拟合区域所对应的拟合函数；将不同区域内靶点的坐标信息代入对应区域的拟合函数，更新并得到对应靶点的变形位移，效果是利用空间连续性特征提高其整体变形测量精度，又能够操作简单，省时省力。

公开(公告)号：CN107036761B

公开(公告)日：2019-04-16

申请号：CN201611041102.3

申请日：2016-11-11

Applicant: 大连理工大学

Inventor： 谭述君 ,  何骁 ,  吴志刚

IPC: G01M1/10 ,  G01D21/02

Abstract: 本发明公开了一种大角度机动下带挠性附件航天器转动惯量在轨辨识方法，包括以下步骤：S1：根据航天器的姿态动力学方程与挠性附件的运动方程，建立非线性的系统动力学模型；S2：利用陀螺仪采集的姿态角速度数据和航天器做机动的控制力矩数据，采用广义卡尔曼滤波算法估计出挠性附件的振动模态及其导数；S3：将带挠性附件卫星的姿态动力学方程写成最小二乘的描述形式，利用S2估计出的振动模态二阶导数采用最小二乘算法可辨识出卫星的转动惯量值S4：将S2中广义卡尔曼滤波算法估计出振动模态与S3中最小二乘辨识出的转动惯量互相调用，循环S2和S3步骤，采用多步广义卡尔曼滤波与一步最小二乘法结合并发地递推，获得转动惯量的辨识值。