公开(公告)号：CN112455723B

公开(公告)日：2022-06-24

申请号：CN202011262295.1

申请日：2020-11-12

Applicant: 大连理工大学

Inventor： 谭述君 ,  何骁 ,  张立勇 ,  吴志刚

IPC: B64G1/24 ,  G06F30/15 ,  G06F30/27 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明公开了一种火箭推力下降故障下基于RBFNN的救援轨道决策方法，包括：在地心惯性坐标系中建立火箭的上升段二级飞行动力学方程，构建一系列推力下降故障下圆轨道半长轴最大优化问题；采用自适应伪谱法离线求解圆轨道半长轴最大优化问题，采用最大最小法对故障状态最优救援轨道样本数据进行归一化处理，将所有数据规范化到[‑1,1]之间，采用正交最小二乘法选择径向基神经网络RBFNN数据中心，其中径向基函数选高斯基函数，离线训练径向基神经网络，从而建立故障状态到最优救援轨道非线性映射关系；将径向基神经网络迁移到火箭实际飞行中，以飞行的故障状态作为输入，该径向基神经网络在线决策出救援轨道。

公开(公告)号：CN111340069A

公开(公告)日：2020-06-26

申请号：CN202010085968.4

申请日：2020-02-11

Applicant: 大连理工大学

Inventor： 刘辉 ,  张立勇 ,  宋橘超

IPC: G06K9/62 ,  G06N7/02

Abstract: 本发明公开一种基于交替学习的不完整数据精细建模及缺失值填补方法，属于数据挖掘领域。首先基于模糊聚类算法将输入空间划分为若干个子集，并对每个子集建立一个特定的局部线性回归模型；然后采用局部线性回归模型的加权和来构建全局模型，提升了模型的精细度；并对每个子集使用逐步回归算法进行显著输入特征的选择以进一步提高模型的精细度。本发明将缺失值视为变量，并提出一种让显著输入特征的选择、模型的参数和缺失值的填补三者交替学习的模型求解策略，在建模完成的同时填补也伴随式的完成。本发明提高传统回归填补中所建模型的精细度，并有效的解决不完整数据建模时模型输入数据不完整的问题，具有较理想的填补精度。

公开(公告)号：CN105067893B

公开(公告)日：2017-10-17

申请号：CN201510508755.7

申请日：2015-08-19

Applicant: 大连理工大学

Inventor： 张立勇 ,  仲崇权 ,  冯毅 ,  杨素英 ,  卢伟 ,  陈璐

IPC: G01R27/22

Abstract: 一种基于电导池二阶系统模型的溶液电阻软测量方法，属于溶液电导率软测量技术领域。其特征是将电导率的测量转化为考虑引线分布电容和双电层电容影响的电导池二阶系统模型的参数估计，具体是在小时段内待估溶液电阻、引线分布电容和双电层电容为定常的近似下，建立参数状态空间模型；采用正弦组合信号激励电导池系统，基于对激励信号和系统响应信号经高速A/D所获取的采样信号，启动依据参数状态空间模型所构建的Kalman滤波器，在每个小时段内都递推运算N步后，即获得各自小时段内溶液电阻、引线分布电容和双电层电容的估计值。本发明的效果和益处是抗干扰能力强，估计精度高，数值计算完全实时，适用于电导率测量的工业在线应用。

公开(公告)号：CN103105538B

公开(公告)日：2015-03-11

申请号：CN201310002557.4

申请日：2013-01-05

Applicant: 大连理工大学

Inventor： 张立勇 ,  仲崇权 ,  卢伟 ,  杨春华 ,  王家跃 ,  李雄

IPC: G01R27/22

Abstract: 一种电导率一阶阻容系统参数的动态滤波估计方法，属于溶液电导率软测量技术领域。其特征是将电导率的测量转化为考虑引线分布电容影响的一阶等效阻容系统的参数估计，具体是在小时段内待估阻容参数为定常的近似下，建立参数状态空间模型；采用一定频率的正弦激励信号激励阻容系统，基于对正弦激励信号和系统响应信号经高速A/D所获取的采样信号，启动依据参数状态空间模型所构建的Kalman滤波器，在每个小时段内都递推运算N步后，即获得各自小时段内溶液电阻和引线分布电容的估计值。本发明的效果和益处是具有较强的抗干扰能力，能以较高的精度获得阻容参数的实时估计，适用于电导率测量的工业在线应用。

公开(公告)号：CN102087317A

公开(公告)日：2011-06-08

申请号：CN201010549653.7

申请日：2010-11-11

Applicant: 大连理工大学

Inventor： 张立勇 ,  仲崇权 ,  李丹 ,  周楷棣 ,  凌经纬

IPC: G01R27/22 ,  G01R27/26

Abstract: 一种电导率阻容网络参数的线性化实时估计方法，属于溶液电导率软测量技术领域。其特征是将溶液电导率的测量转化为等效阻容耦合网络的参数估计，具体是基于方波激励信号、响应直流电压信号与等效阻容网络电阻、电容两参数间的数学模型，离线对此非线性模型进行多元多项式拟合；在线测量时考虑多种不确定性的存在，采用多个频率的交流方波激励阻容网络，同时利用离线拟合的多元多项式模型建立超定方程组，基于线性最小二乘原理，通过Gauss消元有限步算术运算和四次方程求解的根式运算，可获得阻容参数的实时估计。本发明的效果和益处是具有较快的估计速度和较强的抗干扰能力，适用于电导率工业在线实时精确测量。