一种基于LiDAR点云数据的目标识别监测方法

    公开(公告)号:CN113298163A

    公开(公告)日:2021-08-24

    申请号:CN202110596783.4

    申请日:2021-05-31

    Abstract: 本发明是一种基于LiDAR点云数据的目标识别监测方法,包括以下步骤:1)采用激光雷达探测变电站工作人员获得稀疏的点云数据,将代表三维几何信息的原始点云数据喂入PointRCNN神经网络提取特征,第一阶段提取前景点,生成感兴趣区域RoI,第二阶段对生成的框进行细化;所述PointRCNN的特征提取网络是基于PointNet++的网络,特征提取部分由多层感知器MLP(multi‑layer perception)、T‑Net和Max‑pooling层组成;2)使用基于层的累积模块对点云数据进行累加,以增强对象的语义信息;3)使用随机森林算法对特征进行分类,判断出工作人员是否戴有安全帽;本发明可以实现全体24小时的、大场景的环境感知的、高精度的相关人员监测,克服了远距离小目标语义信息不足的缺点。

    一种多功能便携式组合工具

    公开(公告)号:CN110228050A

    公开(公告)日:2019-09-13

    申请号:CN201810181024.X

    申请日:2018-03-06

    Abstract: 本发明一种多功能便携式组合工具,包括工具箱,工具箱内装有主操作杆和接头,主操作杆一端设有与接头套接的方形凸起,方形凸起侧面设有通孔,通孔内两端装有滚珠,两滚珠之间通过弹簧连接,每种接头一端都设有与方形凸起匹配的方形凹槽,方形凹槽内壁设有用于卡住滚珠的卡槽,接头另一端为工作端,所述主操作杆包括方形凸起、连接杆和手柄三个部分,方形凸起和手柄分别与连接杆两端铰接,所述接头工作端分为三种结构,第一种为内六角,第二种中心设有盲孔,端面过中心且穿过侧壁设有贯通凹槽,第三种是在第二种的基础上在所述贯通凹槽底部设有与槽底同向的腰形通孔;本发明使用方便,适用于对现有工具的改进。

    一种多功能便携式组合工具

    公开(公告)号:CN207953813U

    公开(公告)日:2018-10-12

    申请号:CN201820303240.2

    申请日:2018-03-06

    Abstract: 本实用新型一种多功能便携式组合工具,包括工具箱,工具箱内装有主操作杆和接头,主操作杆一端设有与接头套接的方形凸起,方形凸起侧面设有通孔,通孔内两端装有滚珠,两滚珠之间通过弹簧连接,每种接头一端都设有与方形凸起匹配的方形凹槽,方形凹槽内壁设有用于卡住滚珠的卡槽,接头另一端为工作端,所述主操作杆包括方形凸起、连接杆和手柄三个部分,方形凸起和手柄分别与连接杆两端铰接,所述接头工作端分为三种结构,第一种为内六角,第二种中心设有盲孔,端面过中心且穿过侧壁设有贯通凹槽,第三种是在第二种的基础上在所述贯通凹槽底部设有与槽底同向的腰形通孔;本实用新型使用方便,适用于对现有工具的改进。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

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