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公开(公告)号:CN118431952A
公开(公告)日:2024-08-02
申请号:CN202410262626.3
申请日:2024-03-07
Applicant: 国网湖北省电力有限公司黄石供电公司 , 上海舒盈科技股份有限公司 , 湖南长高成套电器有限公司
Inventor: 刘斌 , 曾国 , 朱振武 , 李欣 , 曹忺 , 卢波 , 贺攀 , 高浦润 , 李俊 , 陈国伟 , 罗建勤 , 马磊男 , 姚华 , 蒋乐 , 文伟 , 占旺国 , 赵凌鹏 , 宋犇 , 柯山 , 胡林 , 杨涛 , 杨琦 , 马元波 , 谢明 , 耿军 , 龙昌武 , 柯辉
IPC: H02B3/00
Abstract: 本发明提供了一种基于无人机的电气设备检修方法及系统。所述方法包括:在第一距离处对目标电气设备进行扫描,获得目标电气设备的结构特征数据;根据结构特征数据预测得出目标电气设备的第一类型属性,根据第一类型属性评估得出风险系数,根据风险系数确定第二距离;在第二距离处对目标电气设备进行检修作业;其中,第一距离大于第二距离。本发明的上述方案既可以确保无人机检修的高效率,也可以降低无人机被电气设备威胁伤害的概率。
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公开(公告)号:CN115502992A
公开(公告)日:2022-12-23
申请号:CN202211159039.9
申请日:2022-09-22
Applicant: 国网湖北省电力有限公司黄石供电公司 , 北京博研中能科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种高压开关室故障排险与消防智能处置机器人,包括机器人主体、机器人控制系统、行走机构、按键机构、开柜机构和灭火机构;机器人控制系统用于接收并解码中控系统发出的无线控制指令,并根据解码后的指定控制行走机构、按键机构、开柜机构和灭火机构的运作,行走机构为仅能在两个垂直方向上行走的机构,且在两个行走方向上能按设定的距离定距离行走,开柜机构和按键机构均设置在机器人主体的前侧,且机器人主体的前侧还设置有用于验证行走机构行走位置的测距器和视觉拍摄器,可以通过行走机构的按照设定距离进行行走确保机器人行走到对应位置,进行故障排险和消防,简化了行走过程中的算法程序,避免了程序死机产生的安全事故情况。
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公开(公告)号:CN113239838B
公开(公告)日:2022-09-20
申请号:CN202110562089.0
申请日:2021-05-24
Applicant: 国网湖北省电力有限公司黄石供电公司 , 北京博研中能科技有限公司
Abstract: 本发明是一种用于输电铁塔的无人机智能巡检识别方法,采用智能巡检系统对绝缘子进行巡检,所述智能巡检系统包括无人机搭载的图像采集模块、预处理模块、特征提取模块、特征融合模块、预测判断模块及故障上报模块;所述识别方法具体包括以下步骤:1)拍摄绝缘子的图像并传输到预处理模块;2)对图像进行非局部平均去噪处理并输入特征提取模块;3)采用神经特征提取网络提取绝缘子形状特征及故障特征;4)将提取的高维特征进行特征融合;5)通过预测回归网络对特征判断,判断出所拍摄的绝缘子是否存在故障;本发明快速、准确地实现了输电铁塔绝缘子故障的实时识别,提高了绝缘子的维护效率。
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公开(公告)号:CN113298163A
公开(公告)日:2021-08-24
申请号:CN202110596783.4
申请日:2021-05-31
Applicant: 国网湖北省电力有限公司黄石供电公司 , 北京博研中能科技有限公司
Abstract: 本发明是一种基于LiDAR点云数据的目标识别监测方法,包括以下步骤:1)采用激光雷达探测变电站工作人员获得稀疏的点云数据,将代表三维几何信息的原始点云数据喂入PointRCNN神经网络提取特征,第一阶段提取前景点,生成感兴趣区域RoI,第二阶段对生成的框进行细化;所述PointRCNN的特征提取网络是基于PointNet++的网络,特征提取部分由多层感知器MLP(multi‑layer perception)、T‑Net和Max‑pooling层组成;2)使用基于层的累积模块对点云数据进行累加,以增强对象的语义信息;3)使用随机森林算法对特征进行分类,判断出工作人员是否戴有安全帽;本发明可以实现全体24小时的、大场景的环境感知的、高精度的相关人员监测,克服了远距离小目标语义信息不足的缺点。
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公开(公告)号:CN111754719A
公开(公告)日:2020-10-09
申请号:CN202010598676.0
申请日:2020-06-28
Applicant: 国网湖北省电力有限公司黄石供电公司 , 北京博研中能科技有限公司
Inventor: 刘斌 , 曾国 , 熊国友 , 姚华 , 余卫民 , 胡浩 , 黄治凡 , 柴鹏 , 周振宇 , 江波 , 何育勇 , 高浦润 , 郑慧 , 杨斌 , 杨涛 , 陈超 , 曹艳 , 郑宏谋
IPC: G08B17/06 , G08B17/10 , G08B17/12 , G08B29/18 , G08B25/01 , G01D21/02 , A62C37/00 , H04W4/38 , G08C17/02 , H04W36/30 , H04W36/14 , H04W36/00 , H04B1/713 , H04N7/18
Abstract: 本发明是基于物联网和多种传感器融合的电缆消防联动系统,包括监测主机、多种传感器和灭火装置,其特征是:所述监测主机用于收集多种传感器收集到电缆的数据并综合计算分析电缆火灾风险值,若计算结果超过设定的阈值则控制灭火装置自动灭火,监测主机包括无线协议集成模块、定位模块、IO控制模块,其中无线协议集成模块用于接收所述多种传感器采集的数据,所述多种传感器采用Lora、Zigbee、WIFI及NB-IoT四种通讯协议中的一种,所述定位模块采用GPS和/或北斗系统对监测主机进行定位,所述IO控制模块用于与灭火装置连接实现灭火装置的自动控制;本发明形成了电力电缆的全息感知能力,有效提高火灾极早期预警的准确性,保障电网运行安全。
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公开(公告)号:CN110233453A
公开(公告)日:2019-09-13
申请号:CN201810181015.0
申请日:2018-03-06
Applicant: 国网湖北省电力有限公司黄石供电公司 , 国家电网公司
Inventor: 刘斌 , 郑慧 , 曹艳 , 陈超 , 刘一萍 , 阮新生 , 朱振武 , 夏欢 , 胡瑞芳 , 傅军 , 王兵 , 胡明辉 , 严泽普 , 熊健 , 李俊 , 高浦润 , 刘静 , 胡林 , 杨涛
Abstract: 本发明一种组合式变径防水电缆孔封堵成型装置,具有底板,底板的中部设有电缆孔,底板的电缆孔上下两侧各设有水平相对布置的卡槽,在两卡槽的左右两端各插装有一块滑板,两滑板的前端均设有弧形卡套,两滑板的后端均设有调节孔,底板的电缆孔左右两侧各设有一个定位孔,底板两侧的定位孔与同侧滑板上的调节孔相配合;本发明结构简单,使用方便,安装拆卸快速方便,能有效的对电缆孔洞进行封堵,具有安全可靠、封堵严密,防水防小动物性能好、检修方便等优点。收放方便,安装运输方便,占用空间小,在10秒钟以内,不论地形、气候,随时随地展开使用。
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公开(公告)号:CN110233434A
公开(公告)日:2019-09-13
申请号:CN201810181036.2
申请日:2018-03-06
Applicant: 国网湖北省电力有限公司黄石供电公司 , 国家电网公司
Inventor: 刘斌 , 胡林 , 江波 , 何鑫 , 胡瑞芳 , 吴科 , 陈国伟 , 熊健 , 陈超 , 李俊 , 高浦润 , 彭美蓉 , 王兵 , 黄治凡 , 傅军 , 梅剑平 , 阮新生 , 刘一萍 , 朱振武
Abstract: 本发明一种带有自封闭孔洞装置的开关柜,具有柜体,柜体开操作孔和临时电缆穿入孔;柜体内分隔若干腔室,若干腔室与柜体后柜板之间设泄压通道,柜体顶部设有泄压板;在柜体对应操作孔和临时电缆穿入孔的位置均安自封闭孔洞装置,所述自封闭孔洞装置,具有固定板,固定板上端设凸起挡块,固定板中部设开孔;开孔的上方左右两侧各设一底座,两底座之间设转轴,转轴上设活动盖板和扭簧,扭簧一端卡在挡块上,扭簧另一端压接在活动盖板上,活动盖板盖在固定板的开孔上;本发明结构简单,制作方便,操作柜在手动操作手柄操作完毕后活动盖板能自动封闭操作孔,防止雨水、小动物进入柜内;操作孔后端的导向筒可导引操作手柄正确找到操作旋转轴。
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公开(公告)号:CN110228050A
公开(公告)日:2019-09-13
申请号:CN201810181024.X
申请日:2018-03-06
Applicant: 国网湖北省电力有限公司黄石供电公司 , 国家电网公司
IPC: B25H3/02
Abstract: 本发明一种多功能便携式组合工具,包括工具箱,工具箱内装有主操作杆和接头,主操作杆一端设有与接头套接的方形凸起,方形凸起侧面设有通孔,通孔内两端装有滚珠,两滚珠之间通过弹簧连接,每种接头一端都设有与方形凸起匹配的方形凹槽,方形凹槽内壁设有用于卡住滚珠的卡槽,接头另一端为工作端,所述主操作杆包括方形凸起、连接杆和手柄三个部分,方形凸起和手柄分别与连接杆两端铰接,所述接头工作端分为三种结构,第一种为内六角,第二种中心设有盲孔,端面过中心且穿过侧壁设有贯通凹槽,第三种是在第二种的基础上在所述贯通凹槽底部设有与槽底同向的腰形通孔;本发明使用方便,适用于对现有工具的改进。
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公开(公告)号:CN108356510A
公开(公告)日:2018-08-03
申请号:CN201810354375.6
申请日:2018-04-19
Applicant: 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网公司 , 中国地质大学(武汉) , 国网湖北省电力有限公司黄石供电公司
IPC: B23P19/06
Abstract: 本发明提供一种适用于单机械臂的变电站金具螺丝锁卸装置。该装置包括工装支架和机械臂连接法兰,在工装支架的上设有电动扳手、扳手推动气缸、扳手移动架、螺母夹具和螺母夹具控制气缸,所述螺母夹具控制气缸固定在其中一侧挡板上,螺母夹具竖向安装在螺母夹具控制气缸上方;所述扳手移动架是由固定在底架上导向轴支架、安装在导向轴支架上的导向轴和套设在导向轴上的滑块组成,所述电动扳手水平固定在滑块上,所述扳手推动气缸固定安装在远离螺母夹具的工装支架挡板上,其活塞端与滑块连接。本发明实现了单机械臂锁卸螺丝功能,防止了由于抖动或别的原因造成的螺丝和螺帽掉落造成的安全事故,能够很好的带电作业于变电站金具螺丝拆装。
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公开(公告)号:CN207953813U
公开(公告)日:2018-10-12
申请号:CN201820303240.2
申请日:2018-03-06
Applicant: 国网湖北省电力有限公司黄石供电公司 , 国家电网公司
IPC: B25H3/02
Abstract: 本实用新型一种多功能便携式组合工具,包括工具箱,工具箱内装有主操作杆和接头,主操作杆一端设有与接头套接的方形凸起,方形凸起侧面设有通孔,通孔内两端装有滚珠,两滚珠之间通过弹簧连接,每种接头一端都设有与方形凸起匹配的方形凹槽,方形凹槽内壁设有用于卡住滚珠的卡槽,接头另一端为工作端,所述主操作杆包括方形凸起、连接杆和手柄三个部分,方形凸起和手柄分别与连接杆两端铰接,所述接头工作端分为三种结构,第一种为内六角,第二种中心设有盲孔,端面过中心且穿过侧壁设有贯通凹槽,第三种是在第二种的基础上在所述贯通凹槽底部设有与槽底同向的腰形通孔;本实用新型使用方便,适用于对现有工具的改进。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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