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公开(公告)号：CN118565486B
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411002216.1
申请日：2024-07-25
Applicant: 国网浙江省电力有限公司信息通信分公司
Abstract: 本发明涉及电力机器人技术领域，尤其涉及一种电力机器人全局路径自动规划方法、系统、设备及介质，包括构建稠密点云模型的图表示；根据电力机器人位姿信息和环境特征，为每个路径决策点构建决策条件树；遍历决策条件树的每个条件分支，利用图论算法在稠密点云模型的图表示中求解从电力机器人起点到各个巡检目标的最短路径，生成潜在预选路径集合；基于潜在预选路径集合构建路径依赖网络，确定路径间的条件依赖关系，并利用基于环境感知的动态路径优化算法进行迭代优化，获取最优巡检路径。本发明提出的方法不仅提高了路径规划的效率和适应性，而且增强了机器人在面对环境变化时的决策能力，确保电力机器人能够高效准确地完成巡检任务。
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公开(公告)号：CN118379535A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410349253.3
申请日：2024-03-26
Applicant: 国网浙江省电力有限公司信息通信分公司
Abstract: 本发明涉及电力机器人技术领域，尤其涉及一种电力机器人目标动态捕捉识别方法、系统、设备及介质，包括通过改进AlexNet图像分类模型对采集的当前输电线路巡检图像数据进行动态目标捕捉，输出目标感知信息；基于目标感知信息生成最优模糊集合；根据最优模糊集合分析输入变量与输出变量之间的关系，建立不同动态目标类别的模糊规则，并根据输入变量的最优模糊集合，利用模糊规则进行模糊逻辑推理，计算输出变量模糊值；对输出变量模糊值进行去模糊化处理，得到电力机器人控制指令。本发明通过结合改进AlexNet图像分类模型、模糊逻辑控制与机器学习方法，能够更准确地捕捉和识别动态目标，提高复杂电力环境识别效率和准确性。
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公开(公告)号：CN118114781A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202311523333.8
申请日：2023-11-14
Applicant: 国网浙江省电力有限公司信息通信分公司
Abstract: 本申请公开了一种面向电力数据共享的联邦学习聚合优化方法、系统及中心服务器，根据各个本地客户端的信息，初始化全局模型参数并选取参与优化的最优本地客户端集，以对初始化后的全局模型参数进行训练得到更新的本地模型参数，中心服务器对更新的本地模型参数进行可验证聚合运算，并对聚合结果进行验证，得到更新的全局模型参数，根据更新的全局模型参数判断全局模型的收敛情况，并根据收敛结果对本地模型参数和全局模型参数进行迭代更新，直至所述全局模型达到收敛。本申请提供的方法，采用基于CKKS加密的可验证安全聚合方式，提升数据安全性，优化模型的收敛方向，提高模型学习性能；最优本地客户端集可以减少通信消耗，提高训练速度。
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公开(公告)号：CN113792890B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202111167777.3
申请日：2021-09-29
Applicant: 国网浙江省电力有限公司信息通信分公司 , 浙江捷瑞电力科技有限公司
Abstract: 本公开提供的一种基于联邦学习的模型训练方法及相关设备，应用于边缘计算框架，所述边缘计算框架包括云计算中心和至少一个边缘计算节点，所述云计算中心对各所述边缘计算节点进行管理控制，该方法包括：对所述云计算中心构建中心神经网络模型；对各所述边缘计算节点分别构建边缘神经网络模型；利用训练样本对各所述边缘神经网络模型进行联邦学习并对所述中心神经网络模型进行调整，获得对抗攻击防御全局模型。本公开通过对各边缘计算节点对应的边缘神经网络模型之间进行联邦学习，可以有效在训练过程中防止边缘计算节点的数据泄露，提高边缘计算框架的对抗攻击防御能力。
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公开(公告)号：CN115731210A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202211510029.5
申请日：2022-11-29
Applicant: 国网浙江省电力有限公司信息通信分公司
IPC: G06T7/00 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06N20/00
Abstract: 本发明提供一种基于多角度信息的小样本目标检测方法及相关设备，该方法通过获取待检测图像；将待检测图像和支持集的多个支持图像输入到目标检测模型中，得到并输出待检测图像的预测目标检测结果；其中，待检测图像的预测目标检测结果用于说明预测出的待检测图像的目标类别以及询问图像中目标所在的区域；目标检测模型通过多个询问图像和询问图像对应的多个支持图像包括与询问图像的目标类别相同的多个不同拍摄角度下的支持图像对初始检测模型进行训练得到；进而该初始检测模型可在小样本情况下训练得到准确度高的目标检测模型，以使得目标检测模型输出较为准确的待检测图像的预测目标检测结果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119942104A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202411853196.9
申请日：2024-12-16
Applicant: 国家电网有限公司大数据中心 , 国网信息通信产业集团有限公司 , 国网浙江省电力有限公司信息通信分公司
Inventor： 闫华光 , 刘识 , 陈振宇 , 黄晓光 , 郭庆 , 薛濛 , 杜建光 , 李杏 , 廖小琦 , 李继伟 , 沈潋 , 朱天佑 , 杨诗语 , 朱彤 , 冯珺 , 沈潇军 , 赵帅 , 彭梁英 , 潘司晨
Abstract: 本发明实施例提供电力设备图像的增广方法、系统和计算机可读存储介质，属于电力设备图像处理领域。所述增广方法包括：获取关于电力设备的图像；对所述图像进行分割，以将所述图像中的主体目标物从背景中分离出来；获取经过分割后的图像，并将分割后的图像进行编码处理；将经过编码处理的所述图像输入到Stable Diffusion模块中，以得到完整有序清晰的电力设备图像；对所述电力设备图像进行身份特征提取；对所述电力设备图像进行细节特征提取，以提高所述电力设备图像的质量和分辨率；将所述电力设备图像和原始图像的剩余部分融合，以得到完整的关于电力设备的清晰的图像。该增广方法可以针对电力业务场景实现样本增广。
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公开(公告)号：CN119740031A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202510239677.9
申请日：2025-03-03
Applicant: 国网浙江省电力有限公司信息通信分公司
IPC: G06F18/214 , G06F18/25 , G06F18/2415 , G06N5/022
Abstract: 本发明公开了一种基于小样本对齐的电力运维数据处理方法及系统，所述方法包括：整合分析从目标电力运维系统中采集的不同类别的运维小样本数据，得到待标注电力运维数据集；在利用已标注电力运维数据集对投票标注模型进行纠偏训练的过程中，将由第一预设大模型构建的标注纠偏因子引入图文双层分类器中，标注纠偏因子被设计为根据由第一预设大模型输出的重要性差异因子实现对自身的动态纠偏；将待标注电力运维数据集输入纠偏训练完成的投票标注模型中，并根据输出的投票结果对待标注电力运维数据集进行标注；对得到的标注结果进行对齐处理，得到电力运行维护数据；本发明能够生成优质的专家模型微调增强数据，输出可靠的运维结果。
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公开(公告)号：CN114598449B
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202210295231.4
申请日：2022-03-24
Applicant: 国网浙江省电力有限公司信息通信分公司
Abstract: 本申请提供了一种针对公钥密码体系的组合侧信道的分析方法及装置，包括：采集密码算法运行过程中产生的能量迹；通过能量分析将能量迹分为多个能量迹片段；从多个能量迹片段中找出最短能量迹片段，并将多个能量迹片段中其他能量迹片段，压缩至与最短能量迹片段长度相等，将压缩后的多个能量迹片段进行分类，根据多个类别的能量迹分别对应的侧信息，确定每类能量迹对应的操作，根据每类能量迹对应的操作，得到多个类别的能量迹的操作序列；根据能量迹的原始变化顺序与多个类别的能量迹的操作序列，得到能量迹对应的密钥信息。本申请将能量信道和时间信道的信息通过先压缩后聚类的方式组合起来，在保证分析效率的同时，提高密钥恢复准确率。
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公开(公告)号：CN118565486A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202411002216.1
申请日：2024-07-25
Applicant: 国网浙江省电力有限公司信息通信分公司
Abstract: 本发明涉及电力机器人技术领域，尤其涉及一种电力机器人全局路径自动规划方法、系统、设备及介质，包括构建稠密点云模型的图表示；根据电力机器人位姿信息和环境特征，为每个路径决策点构建决策条件树；遍历决策条件树的每个条件分支，利用图论算法在稠密点云模型的图表示中求解从电力机器人起点到各个巡检目标的最短路径，生成潜在预选路径集合；基于潜在预选路径集合构建路径依赖网络，确定路径间的条件依赖关系，并利用基于环境感知的动态路径优化算法进行迭代优化，获取最优巡检路径。本发明提出的方法不仅提高了路径规划的效率和适应性，而且增强了机器人在面对环境变化时的决策能力，确保电力机器人能够高效准确地完成巡检任务。
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公开(公告)号：CN116361277A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310234256.8
申请日：2023-03-08
Applicant: 国网浙江省电力有限公司信息通信分公司 , 浙江华云信息科技有限公司
IPC: G06F16/215 , G06F16/242
Abstract: 本申请提供一种数据质量检测方法、装置、计算机设备及介质，获取数据中台的目标系统的第一数据，第一数据包括目标字段；对目标字段进行特征标记，得到目标字段对应的目标特征；根据目标特征和预设对应关系，得到目标特征对应的目标质量检测算法；通过PyODPS内置的聚合函数，利用目标质量检测算法对目标字段进行质量检测，得到包括异常数据的检测结果。对多个目标字段进行质量检测时，在数据中台中可以采用多字段并行检测方式，同时，在对多个目标字段中的每一个目标字段进行检测时，PyODPS内置的聚合函数可以调用数据中台内线程级别的多路并发能力，充分利用数据中台的集群资源进行质量检测，提高对数据质量的检测效率。
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