-
公开(公告)号：CN108045531A
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201711259977.5
申请日：2017-12-04
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
Abstract: 本发明公开了一种用于海底电缆巡检的水下机器人控制系统及方法。其中，该控制系统包括：远程控制部，其位于水面以上且负责向水下机器人下达作业任务；任务控制部，其与动力推进部相连；所述任务控制部被配置为接收远程控制部下达的作业任务，并对作业任务进行路径规划以控制动力推进部实施相应动作，实现水下机器人多自由度航行；同时还对航行参数进行实时调整，保证水下机器人顺利完成给定的作业任务。
-
公开(公告)号：CN107729808A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201710805540.0
申请日：2017-09-08
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
Abstract: 本发明公开了一种用于输电线路无人机巡检的图像智能采集系统及方法，当无人机巡检系统沿规划的航迹路线到达悬停点时，对杆塔进行粗定位，实现吊舱或云台的自动调整，将数据采集设备对准杆塔目标，获取一帧杆塔图像信息，对卷积神经网络的区域提取网络与分类网络的损失进行优化改进，利用改进的卷积神经网络算法快速识别杆塔上的附属典型部件；根据识别得到的目标位置，确定目标相对于整幅图像的位置，当目标位置不在图像中心时，计算目标距离中心的像素级偏移量，通过将像素值转化到相机转动量，完成图像中目标的位置调整；判断目标在图像中的面积占比，若占比小于设定值，对相机进行拉焦或者推进无人机距离目标的位置，进行拍摄。
-
公开(公告)号：CN106451323A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610804656.8
申请日：2016-09-06
IPC: H02H1/00
CPC classification number: H02H1/0069
Abstract: 本发明涉及一种解决智能变电站不同合并单元间延时问题的现场校验方法，步骤为：⑴分析延时不一致时差流的大小及对保护的影响分析；⑵根据延时分析结果，选择校验方法：①不同合并单元延时相差非整数倍周波时的校验方法；②不同合并单元延时相差整数倍周波时的校验方法。本方法对各侧合并单元的延时不一致的情况分门别类、各自探讨，在此基础上提出了对应不同情况下新的各侧合并单元延时不一致的校验方法和双重化配置保护装置的校验方法，具有很强的实用性、简洁性、易操作等特点。
-
公开(公告)号：CN105787090A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610147684.7
申请日：2016-03-15
Applicant: 国网信息通信产业集团有限公司 , 江苏省电力公司信息通信分公司 , 中国科学院计算技术研究所 , 国网浙江省电力公司 , 国网辽宁省电力有限公司 , 南京南瑞集团公司 , 国家电网公司
CPC classification number: G06F16/182 , G06F16/13 , G06Q50/06
Abstract: 根据上述技术方案可以看出，本申请提供了一种电力数据的OLAP系统的索引建立方法和系统，所述方法根据所述电力数据中的档案类数据建立前缀树；根据所述前缀树的叶节点，对所述电力数据中的用采数据在数据文件中进行重组，在所述数据文件中生成多个数据片；确定各个所述数据片在所述数据文件中的数据片位置，并建立所述数据片位置与所述前缀树的叶节点之间的映射关系，作为所述电力数据的OLAP系统的索引。可见，通过建立OLAP的索引，对用采数据进行数据重组，提升了数据顺序读取效率，且按照用采数据最细粒度构建索引，在查询时可以过滤无关数据，提升了查询性能，使得查询的效率大大的提高。
-
公开(公告)号：CN105528790A
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201510907472.X
申请日：2015-12-09
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
CPC classification number: G06T7/0006 , G06T7/60 , G06T2207/30108
Abstract: 本发明公开了一种输电线路小型部件识别方法，包括以下步骤：利用LSD直线检测算法对采集的图像进行导线检测，将检测到的导线根据输电线路导线的特征分组，构成平行导线组；将导线组划分成多个线段，将线段进行归类，搜索线段上的突变点；采用抽样方法，计算抽样点之间的宽度变化，计算出宽度变化的长度；计算平行导线组内每一条导线分段内像素灰度均值，求取每个线段的像素灰度均值与像素灰度均值的绝对差值和相邻分段灰度差距离；计算每条平行导线内各分段绝对灰度差距离比例和相邻分段灰度差距离比例，判断其是否大于设定阈值，若大于则确认有小型部件。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104266600A
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201410387837.6
申请日：2014-08-07
Applicant: 国家电网公司 , 国网湖北省电力公司检修公司 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
IPC: G01B11/16
Abstract: 本发明涉及一种基于支持向量回归的光纤复合架空地线光缆应变检测方法，首先检测光纤上的布里渊频移并将数据传给管理计算机；然后通过对标准差聚类分析分划光缆受力段；对于受力段上的频移分布，使用支持向量回归算法算出应变预测值。本发明基于支持向量回归的光纤复合架空地线光缆应变检测方法实现了光纤运行状态在低应变下的实时检测，避免了传统检测方法费时费力、准确度低的缺点，提高了电力系统的稳定性。
-
公开(公告)号：CN106295655B
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201610629937.4
申请日：2016-08-03
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
Abstract: 本发明公开了一种用于无人机巡检图像的输电线路部件自动提取方法，读取巡检图像数据，进行缩放处理并将彩色图像进行RGB通道数据分离、直方图统计，遍历图像，确定图像的边缘信息；对图像进行分块处理，提取图像块的特性，对相似的特征进行聚合，得到特征块；结合输电线路部件的固有属性，对特征块进行特征分析，确定每个特征块的类别属性，对输电线路上的部件进行标注。本发明对巡检获得的图像进行筛选，减轻人工筛查的负担，在巡检领域有着广阔的应用前景。
-
公开(公告)号：CN107942671A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711260983.2
申请日：2017-12-04
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种改进的水下机器人作业机械臂广义预测控制方法，建立适合用于非线性系统辨识的T-S模糊辨识模型，辨识得到水下机械臂的实时CARIMA参数模型，并引入阶梯因子，形成递进关系，使用阶梯式广义预测控制算法进行滚动预测优化生成最优控制量，并作用于液压驱动器的控制装置，使水下机器臂产生相应动作。本发明提供的改进算法无需知道被控对象模型结构，可及时反映系统的动态变化，同时省掉了繁琐的矩阵计算过程，减少了计算量，使算法更加简化和实用。
-
公开(公告)号：CN105424006B
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201510736167.9
申请日：2015-11-02
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
Abstract: 本发明公开了基于双目视觉的无人机悬停精度测量方法，包括如下步骤：标定阶段：利用张正友棋盘标定法对相机进行标定，从而确定标定参数定义标定结果参数；定位阶段：在进行无人机悬停精度测量时，将滑轨放置于无人机悬停点正下方，将双目相机按照设定距离平行固定于滑轨上，且双目相机能够沿滑轨方向移动，相机镜头垂直向上放置，两相机成像平面应位于同一平面，光轴相互平行；左目相机和右目相机分别采集无人机图像，传输至计算机；计算机根据左目图像和右目图像，根据标定结果参数，计算无人机的三维位置坐标；悬停结束后，根据无人机三维轨迹计算悬停精度。本发明的有益效果：实现无人机目标的检测、跟踪、精确匹配和三维定位。
-
公开(公告)号：CN106529416A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201610906255.3
申请日：2016-10-18
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
CPC classification number: G06K9/00637 , G06K9/342 , G06K9/4604 , G06K9/6256 , G06K9/6267 , G06T5/009 , G06T2207/10044 , G06T2207/20056
Abstract: 本发明公开了基于毫米波雷达决策树分类的电力线检测方法及系统；利用无人机搭载的毫米波雷达获取电力线的雷达图像；坐标变换：利用坐标转换方法将电力线的雷达图像由极坐标系转化到平面直角坐标系中；图像分块处理：以图像中距离为标准，设定阈值，按设定阈值对图像进行分块；利用Hough变换检测图像分块中存在的直线段；得到形成候选直线段集合；利用决策树分类模型对候选直线段集合中的直线段进行分类，从而检测出电力线的位置。本发明具有可以实时、有效的检测出电力线目标，而且具有很低的虚警概率的优点。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
56
records
(took 0.07 seconds)
