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公开(公告)号：CN114663805A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210210286.0
申请日：2022-03-03
Applicant: 国电南瑞科技股份有限公司
Inventor： 黄国方 , 童宇辉 , 张静 , 单超 , 周兴俊 , 杨明鑫 , 张丛丛 , 汤济民 , 廖志勇 , 刘晓铭 , 王文政 , 甘志坚 , 陈向志 , 谢永麟 , 彭奕 , 郝永奇 , 吴嵩青 , 钟亮民 , 吴圣和 , 许茂洲 , 张斌 , 侯建国 , 薛栋良 , 温祥青 , 蒋轩 , 谢芬
IPC: G06V20/40 , G06V10/44 , G06V10/56 , G06K9/62 , G06V20/52 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供了一种基于换流站阀厅消防机器人的火焰定位报警系统及方法，该系统包括：巡查模块：用于通过设置在换流站阀厅的消防机器人采集换流站阀厅的实时场景图像并识别出可疑的火灾场景图像；火焰特征提取模块：用于对可疑的火灾场景图像，进行火焰特征提取；火焰特征融合模块：对每张可疑的火灾场景图像进行火焰特征融合，并基于融合后的火焰特征进行图像分类；火焰定位模块：用于将分类后的图像通过结合全局信息网络的Faster R‑CNN模型进行处理，确定火焰位置。本发明对火焰特征进行了调整，可以减少误检测，提高火灾检测精度。
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公开(公告)号：CN114092537A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111112945.9
申请日：2021-09-23
Applicant: 国电南瑞科技股份有限公司 , 南瑞集团有限公司
Inventor： 黄国方 , 童宇辉 , 张静 , 单超 , 周兴俊 , 杨明鑫 , 汤济民 , 张丛丛 , 廖志勇 , 谢芬 , 刘晓铭 , 王文政 , 甘志坚 , 陈向志 , 谢永麟 , 彭奕 , 郝永奇 , 吴嵩青 , 钟亮民 , 吴圣和 , 许茂洲 , 张斌 , 侯建国 , 薛栋良 , 温祥青 , 蒋轩
Abstract: 本发明公开了一种变电站电力无人机自动巡检方法及装置，所述方法包括利用激光雷达对变电站进行点云数据采集；利用图像采集器获取变电站内的影像；基于采集到的点云数据和变电站内的影像，以及无人机实时位置信息，完成无人机对未知环境的三维重建；基于三维重建的结果，进行航线规划，用于控制变电站电力无人机进行自动巡检。本发明实现无人参与下的变电站无人机全自主巡检，降低了现场人员操作难度，将运维人员从繁重枯燥的常规巡检工作中解放出来，提高了整体作业的效率，提升了变电站运维的自动化、智能化水平。
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公开(公告)号：CN113889903A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111147438.9
申请日：2021-09-29
Applicant: 国电南瑞科技股份有限公司 , 国网电力科学研究院有限公司 , 南瑞集团有限公司
Inventor： 薛栋良 , 黄国方 , 张斌 , 温祥青 , 侯建国 , 张静 , 王文政 , 蒋轩 , 谢芬 , 单超 , 刘晓铭 , 廖志勇 , 汤济民 , 陈向志 , 甘志坚 , 谢永麟 , 彭奕 , 郝永奇 , 周兴俊 , 杨明鑫 , 吴嵩青 , 钟亮民
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明涉及一种用于机器人跨越高压铁塔的辅助金具装置，包括两个与高压线路地线连接的连接线夹、用于机器人越塔行走的轨道钢管、钢绞线、用于支撑轨道钢管的支撑线夹和支撑机构，铁塔两侧的高压线路地线上分别固定设置一个连接线夹，钢绞线、支撑线夹和支撑机构位于连接线夹之间，支撑机构用于连接铁塔并承载支撑线夹与轨道钢管的受力；两个连接线夹分别固定连接钢绞线两端，轨道钢管套设并紧固在钢绞线上，支撑线夹一端紧固连接轨道钢管，支撑线夹另一端紧固连接支撑机构，支撑机构固定连接铁塔。本发明机器人跨越高压铁塔的辅助金具装置的结构简单、安装尺寸调整灵活、连接方式牢固可靠、不对线路现有结构造成影响。
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公开(公告)号：CN113283332A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110552984.4
申请日：2021-05-20
Applicant: 国电南瑞科技股份有限公司
Inventor： 黄国方 , 郝永奇 , 张静 , 刘晓铭 , 单超 , 周兴俊 , 王文政 , 谢芬 , 廖志勇 , 谢永麟 , 甘志坚 , 钟亮民 , 彭奕 , 汤济民 , 杨明鑫 , 吴嵩青 , 张斌 , 侯建国 , 温祥青
Abstract: 本发明公开了一种消防机器人火焰识别方法，所述方法包括步骤：将实时采集的视频图像I(t)，通过训练好的高实时性深度学习模型判断是否有火焰的发生，若有火焰发生，则获取火焰目标区域矩形坐标和延迟T时刻的图像I(t+T)；根据目标区域矩形坐标通过SSIM算法，对该区域两个时刻图像的结构相似性进行比较，若小于预设图像相似度阈值，则根据目标区域矩形坐标利用PSNR算法，对该区域两个时刻图像的峰值信噪比进行比较；若峰值信噪比小于预设信噪比阈值，给出火焰告警；本发明采用高实时性深度学习模型快速获取疑似火灾区域，提高了火焰识别的速度和精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112615981A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011442175.X
申请日：2020-12-11
Applicant: 国电南瑞科技股份有限公司 , 国网电力科学研究院有限公司
Inventor： 黄国方 , 张静 , 刘晓铭 , 周兴俊 , 王文政 , 郝永奇 , 单超 , 钟亮民 , 陆盛资 , 张斌 , 甘志坚 , 陈向志 , 谢永麟 , 彭奕 , 汤济民 , 谢芬 , 廖志勇 , 吴嵩青 , 杨明鑫 , 薛栋良 , 侯建国 , 温祥青
Abstract: 本发明公开了一种冷藏集装箱显示数据拍照采集装置，包括：带磁监控器、调节支架和控制盒；所述调节支架安装在方通护栏上且调节支架可沿方通护栏左右移动；所述调节支架沿竖直方向布置，所述带磁监控器通过磁性吸附在调节支架上且可沿调节支架上下移动；所述带磁监控器通过上下左右移动以对准冷藏集装箱上的LED显示屏进行拍照，并将拍照数据上传到控制盒。本发明装置通过上下左右移动摄像头实现对准冷藏集装箱上的LED显示屏进行拍照。实现港口所有型号冷藏集装箱显示数据的高效、准确采集的目的。
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公开(公告)号：CN112350215A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011220974.2
申请日：2020-11-05
Applicant: 国电南瑞科技股份有限公司 , 国网电力科学研究院有限公司 , 南瑞集团有限公司
Inventor： 温祥青 , 黄国方 , 张斌 , 薛栋良 , 侯建国 , 张静 , 王文政 , 蒋轩 , 谢芬 , 单超 , 刘晓铭 , 廖志勇 , 汤济民 , 陈向志 , 甘志坚 , 陆盛资 , 谢永麟 , 彭奕 , 郝永奇 , 周兴俊 , 杨明鑫 , 吴嵩青 , 钟亮民
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明公开了一种用于高压输电线路巡检机器人的自平衡压紧轮机构，包括压紧轮组件、支撑组件，支撑组件用于与机器人竖直模组连接，给所述压紧轮组件提供向上或向下的运动趋势，以压紧输电线路。支撑组件用于与机器人竖直模组滑块固定连接，随竖直模组滑块上下移动，带动整个压紧轮组件上下运动，并为压紧轮组件提供支撑力，从而增大机器人行走轮与输电线路的摩擦力，以便解决行走轮打滑的问题，以及解决因压紧轮组件倾斜影响机器人正常运行的问题。
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公开(公告)号：CN105675953B
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201510934143.4
申请日：2015-12-15
Applicant: 国网山西省电力公司电力科学研究院 , 国电南瑞科技股份有限公司
IPC: G01R19/00
Abstract: 本发明公开了一种基于过零检测的输电线双端瞬时电压的准同步测量方法，属于电力系统自动化技术领域。本发明包括以下步骤：（1）利用GPS脉冲作为广域基准时钟同步输电线双端采样信号；（2）以同步采样信号作为基准时钟，利用过零检测方法获得输电线首末端某周期起始时刻（3）根据首末端的某周期起始时刻，对该周期输电线首末端采样时间进行校正。本发明利用输电线双端过零点作为相位同步的依据，实现方式简单，且能够有效解决长距离输电线中电磁波传输速度带来的首末端相位差，特别适合需要以长距离输电线首末两端电压差为源数据的高级监测控制系统。
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公开(公告)号：CN105678439A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201510875781.3
申请日：2015-12-02
Applicant: 国网山西省电力公司电力科学研究院 , 国电南瑞科技股份有限公司
CPC classification number: G06Q10/0635 , G06N3/084 , G06Q50/06
Abstract: 本发明公开了一种基于BP神经网络的输电线路动态增容运行风险评估方法，属于电力系统自动化技术领域。本发明首先对输电线路的电流数据和输电线路现场的微气候数据，然后建立基于BP神经网络的气象数据预测模型。利用该模型可以预测出未来一小时内的气象数据。然后利用预测出的气象数据和电流等参数，计算出线路增容后的未来一小时内的导线温度分布。把导线温度分布代入到风险评估公式，即可计算出导线增容运行后的风险指标。本发明可以更为简便地评估增容后输电线路的运行风险，为输电线路的安全运行提供参考依据。
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公开(公告)号：CN105651410A
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201510934095.9
申请日：2015-12-15
Applicant: 国网山西省电力公司电力科学研究院 , 国电南瑞科技股份有限公司
IPC: G01K7/16
CPC classification number: G01K7/16
Abstract: 本发明公开了一种实时检测架空线路金具接头发热的方法，属于电力系统自动化技术领域。本发明基于输电线等效阻抗原理，通过交流电阻测试仪获取线路测量交流电阻值，基于热平衡原理，通过环境参数和线路电流实时获取导线温度数据，通过区分三相电流平衡情况，在导线温度-线路交流电阻平面上直接比较或先进行直线拟合再比较交流电阻值的方式获取各相金具在运行中的接触电阻，依据接触电阻与接头处温升关系，定位发热接头所在相线，并确定接头发热程度。本发明能够在线判断三相架空输电线路的金具接头发热情况，快速准确定位热缺陷故障，分析并反馈热缺陷程度信息，增加了线路运行的可靠性，对于线路在线载流量提升起到辅助决策的作用。
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