公开(公告)号：CN101586954B

公开(公告)日：2012-07-25

申请号：CN200910085713.1

申请日：2009-05-27

Applicant: 北京航空航天大学

Inventor： 全伟 ,  郭雷 ,  崔培玲 ,  张翠 ,  杨照华

IPC: G01C1/00 ,  G01D5/30 ,  G05B19/042

Abstract: 一种自旋稳定微纳卫星用数字式太阳敏感器，包括探测器、指令缝、测量缝、电路处理子系统，其中探测器由四个光电码盘组成两组正交光电码盘组，包括两个垂直光电码盘和两个水平光电码盘；指令缝与测量缝垂直，垂直于测量缝的太阳光线透过测量缝照射到光电码盘上，光电池感光后输出电压信号，该信号经过电路处理子系统的放大、比较、量化、匹配处理即可获得太阳矢量方向与卫星自旋轴方向的夹角。本发明实现了一种视场大、精度高、体积小、结构简单的数字式太阳敏感器，对自旋稳定微纳卫星实现高精度太阳角测量具有重要的实践意义。

公开(公告)号：CN102114918A

公开(公告)日：2011-07-06

申请号：CN201010623898.X

申请日：2010-12-31

Applicant: 北京航空航天大学

Inventor： 崔培玲 ,  张会娟 ,  房建成 ,  张翠 ,  全伟

IPC: B64G1/36

Abstract: 本发明涉及一种基于多速率敏感器组合定姿的姿控反馈回路，该回路包括姿态敏感器子系统、基于多尺度建模的姿态确定子系统和姿态控制子系统。姿态敏感器子系统由陀螺、太阳敏感器和磁强计组成，输出具有多速率特性的姿态测量信息；姿态确定子系统利用多尺度分析方法对各敏感器的测量信息在不同尺度上进行描述，基于所建立的多尺度模型对卫星姿态角进行估计；姿态控制子系统对卫星姿态进行控制，并将控制后的姿态信息反馈到姿态敏感器子系统，从而形成姿态控制回路。本发明的姿控反馈回路利用多尺度分析方法进行了多尺度建模，在降低组合定姿过程的复杂性的同时，提高了姿态确定精度。

公开(公告)号：CN101908000A

公开(公告)日：2010-12-08

申请号：CN201010220900.9

申请日：2010-07-08

Applicant: 北京航空航天大学

Inventor： 刘轶 ,  吴名瑜 ,  张昕 ,  李鹤 ,  张翠

IPC: G06F9/46 ,  G06F9/38

Abstract: 本发明公开了一种硬件型事务存储系统中事务线程的的阻塞唤醒方法，该方法在事务支持硬件中增加一个事务线程寄存器，在该寄存器中记录当前执行的事务线程的标识符；然后当阻塞的事务线程被重新调度执行，如果与寄存器中的线程标识符相同，则该事务继续进行提交操作；如果与寄存器中的线程标识符不同，则清除当前事务现场，并让事务重新执行。本发明的方法解除了硬件型事务存储系统中事务必须在一个时间片内执行完毕的限制，解决了事务缓冲区难以迁移的问题，优化了硬件型事务存储系统中的事务的高效执行。

公开(公告)号：CN101739291A

公开(公告)日：2010-06-16

申请号：CN200910238646.2

申请日：2009-12-02

Applicant: 北京航空航天大学

Inventor： 刘轶 ,  吴名瑜 ,  张翠 ,  钱德沛

IPC: G06F9/46

Abstract: 本发明公开了一种支持有条件部分回滚的硬件事务嵌套处理方法，该方法以各层嵌套事务维护一个全局数据集合，在该集合中记录各层事务对数据的访问情况。在本发明中，如果冲突层事务访问的数据集与这个冲突层事务之前的其它事务的数据集没有重叠，则可以只回滚到该冲突层事务的开始位置；如果冲突层事务与其之前的事务的数据集有相同的冲突变量，则回滚到有相同冲突变量第一次出现的事务的开始位置。本发明的方法缩小了闭合嵌套方式中事务回滚至最外层所需付出的巨大代价，在不大幅增加硬件复杂度的前提下有效提升了事务嵌套处理的性能。

公开(公告)号：CN101739291B

公开(公告)日：2013-01-30

申请号：CN200910238646.2

申请日：2009-12-02

Applicant: 北京航空航天大学

Inventor： 刘轶 ,  吴名瑜 ,  张翠 ,  钱德沛

IPC: G06F9/46

Abstract: 本发明公开了一种支持有条件部分回滚的硬件事务嵌套处理方法，该方法以各层嵌套事务维护一个全局数据集合，在该集合中记录各层事务对数据的访问情况。在本发明中，如果冲突层事务访问的数据集与这个冲突层事务之前的其它事务的数据集没有重叠，则可以只回滚到该冲突层事务的开始位置；如果冲突层事务与其之前的事务的数据集有相同的冲突变量，则回滚到有相同冲突变量第一次出现的事务的开始位置。本发明的方法缩小了闭合嵌套方式中事务回滚至最外层所需付出的巨大代价，在不大幅增加硬件复杂度的前提下有效提升了事务嵌套处理的性能。

公开(公告)号：CN101586954A

公开(公告)日：2009-11-25

申请号：CN200910085713.1

申请日：2009-05-27

Applicant: 北京航空航天大学

Inventor： 郭雷 ,  崔培玲 ,  张翠 ,  全伟 ,  杨照华

IPC: G01C1/00 ,  G01D5/30 ,  G05B19/042

Abstract: 一种自旋稳定微纳卫星用数字式太阳敏感器，包括探测器、指令缝、测量缝、电路处理子系统，其中探测器由四个光电码盘组成两组正交光电码盘组，包括两个垂直光电码盘和两个水平光电码盘；指令缝与测量缝垂直，垂直于测量缝的太阳光线透过测量缝照射到光电码盘上，光电池感光后输出电压信号，该信号经过电路处理子系统的放大、比较、量化、匹配处理即可获得太阳矢量方向与卫星自旋轴方向的夹角。本发明实现了一种视场大、精度高、体积小、结构简单的数字式太阳敏感器，对自旋稳定微纳卫星实现高精度太阳角测量具有重要的实践意义。