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公开(公告)号：CN104722924A
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201510162501.4
申请日：2015-04-08
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: B23K26/362
CPC classification number: B23K26/55 , B23K2101/38
Abstract: 本发明涉及一种光纤内制备三维微流通道与微腔的方法，其首先将光纤固定在微型水浴装置中；而后将载有光纤的微型水浴装置放置在由计算机控制的三维精密移动平台上；飞秒激光通过光学聚焦系统聚焦到光纤正下方的水中，飞秒激光脉冲与水相互作用诱导产生空化空蚀现象对光纤材料产生空腔刻蚀，并将水引入光纤内部；通过计算机控制三维精密移动平台运动，使得飞秒激光脉冲焦点在光纤内进行扫描刻蚀，刻蚀掉的光纤材料随水流排出，在光纤纤芯或包层中制备得到三维微流通道与微腔。本发明制备方法简单、效率高、重复性好，能有效地排出光纤中激光烧蚀产生的粉末，三维微流通道与微腔的尺寸、位置和形状能够得到有效控制。在光纤微流体器件与光纤传感领域具有重要应用价值。
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公开(公告)号：CN103560478A
公开(公告)日：2014-02-05
申请号：CN201310572505.0
申请日：2013-11-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02H3/04
Abstract: 意外断电保护装置，属于自动保护开关领域，为了解决意外断电恢复后，用电器在无人情况下工作而造成的电力资源浪费从而引发安全事故的问题。它包括输入接口电路、输出接口电路、SSR模块、触发复位电路、检测反馈电路、一号状态指示电路和二号状态指示电路；输入接口电路用于实现本装置与外部电源的连接，输出接口电路用于实现本装置与用电器的连接；SSR模块用于开启或关闭外部电源与用电器通电；触发复位电路用于实现SSR模块在意外断电后的重新触发；所检测反馈电路用于实现SSR模块重新触发后保持正常工作；触发复位电路与一号状态指示电路并联连接；检测反馈电路的电压信号输出端的一端连接二号状态指示电路的一端。用于连接用电器。
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公开(公告)号：CN115201278A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210519090.X
申请日：2022-05-13
Applicant: 哈尔滨锅炉厂有限责任公司 , 哈尔滨工业大学
IPC: G01N27/12
Abstract: 一种二硫化锡/氧化铟异质结的制备方法及其应用，涉及气敏传感器材料制备技术领域。本发明的目的是为了解决传统的二氧化氮传感器多数无法用于室温下工作，或用于室温检测的二氧化氮气敏传感器存在体积大、灵敏度低的问题。方法：将SnS2加入到无水乙醇中，搅拌均匀后，然后加入硝酸铟水合物，继续搅拌1～2h，搅拌结束后再超声0.1～10min，得到溶液a，将溶液a加热至150～180℃，并水热反应5～10h，反应结束后冷却，收集反应后的沉淀物并进行清洗，清洗后干燥，得到二硫化锡/氧化铟异质结。本发明可获得一种二硫化锡/氧化铟异质结的制备方法及其应用。
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公开(公告)号：CN111914435B
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202010833151.0
申请日：2020-08-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种面向时空界的多方协作式服务价值‑质量‑能力建模方法，该方法分模式层、实例层和会话层三个层次建模。本发明的方法能够从功能模型、非功能模型、时空界模型三方面详细刻画服务基本属性和特征，并针对服务表现的新的协作特征，充分利用多领域各参与者已有业务模型或服务规范，高效灵活地完成多方协作服务抽象决策层和具体实现层的建模工作，最终模型将为企业决策、服务部署、业务执行提供可靠支持。本发明可以使多参与方并行建模，互不干扰，充分利用已有的业务流程模型进行扩展标注，节省多方协作服务建模时间和成本，确保服务模型的完整性和层次性。
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公开(公告)号：CN111898098A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010831826.8
申请日：2020-08-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种面向多方协作的利益相关者服务价值冲突发现和消解方法，所述方法包括冲突发现阶段和冲突消解阶段。本发明利用三元区间数定义指标，通过每个指标实际取值与期望取值的差异发现并量化冲突，根据冲突节点所在层级、父节点和子节点的数量、距离局部目标和顶层目标的距离以及冲突传播路径计算冲突等级确立冲突消解次序，按次序尽可能消解冲突或得到最小化冲突解决方案。这些解决方案能够指出现有多方协作服务解决方案中存在的问题，并为多领域多参与者服务融合提供参考，提高服务融合的效率和质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101700568B
公开(公告)日：2011-01-26
申请号：CN200910309848.1
申请日：2009-11-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种点阵夹芯板的低压铸造方法，它涉及一种点阵夹芯板的制备方法。本发明解决了现有制备方法得到的点阵夹芯板完整成型困难、缺陷率高的问题。本发明的方法为：制蜡模，然后在蜡模的面层、邻面层及背层涂浆、干燥；再加热脱蜡模得点阵夹芯板型壳；最后采用低压铸造机进行升液、充型、保压得点阵夹芯板。本发明将熔模精密铸造技术、快速成型制造与低压铸造技术相结合得到的点阵夹芯板成型完整，缺陷率低。
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公开(公告)号：CN117886102B
公开(公告)日：2024-10-08
申请号：CN202410135922.7
申请日：2024-01-31
IPC: B65G47/248 , B65G43/00 , B65G47/90
Abstract: 本申请公开了一种基于视觉引导的货物分拣机器人及分拣方法，涉及机械手技术领域，货物分拣机器人包括与控制单元内置的机器视觉引导系统信号连接的摄像组件，还包括输送带组件、引导块和夹持转动组件；输送带组件包括转动承载轮、支撑框和环形带体；转动承载轮数量为两个，均转动连接在支撑框上；夹持转动组件固定在支撑框上，包括支撑伸缩杆、连接顶板、滑动导轨、滑动柱、转动匚形架和转动夹持板；滑动导轨顶部固定在连接顶板的底部；转动匚形架转动连接在滑动柱的底部，整体为开口朝下的匚字形，用于夹持货物存储箱；实现了基于视觉引导的货物分拣机器人稳定可靠、灵活性好且货物存储箱翻转后对货物存储箱的顺序影响较小的技术效果。
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公开(公告)号：CN111898928B
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202010833133.2
申请日：2020-08-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06Q10/06 , G06F40/242 , G06F40/30 , G06F40/216 , G06F40/289 , G06F40/169 , G06K9/62
Abstract: 本发明公开了一种面向时空界的多方服务价值‑质量‑能力指标对齐方法，该方法分为两部分：面向领域特征的多参与者服务价值‑质量‑能力评价指标语义对齐和面向时空界特征的多参与者服务价值‑质量‑能力评价指标量化方式对齐。本发明并不依赖于本体的建设，而是利用自然语言处理常用的手段抽取指标定义和解释的语句中包含的关键词汇，借助公共词典和领域词典中包含的词汇信息和语素关系挖掘不同指标间的相关关系。在量化方式对齐方面，本发明总结了多参与者在协作过程中导致量化方式不一致的因素，并从时空界的角度考虑多维服务实现环境下指标具体取值与实际要表达的服务等级之间的映射关系，实现指标量化方式对齐。
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公开(公告)号：CN103560478B
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201310572505.0
申请日：2013-11-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02H3/04
Abstract: 意外断电保护装置，属于自动保护开关领域，为了解决意外断电恢复后，用电器在无人情况下工作而造成的电力资源浪费从而引发安全事故的问题。它包括输入接口电路、输出接口电路、SSR模块、触发复位电路、检测反馈电路、一号状态指示电路和二号状态指示电路；输入接口电路用于实现本装置与外部电源的连接，输出接口电路用于实现本装置与用电器的连接；SSR模块用于开启或关闭外部电源与用电器通电；触发复位电路用于实现SSR模块在意外断电后的重新触发；所检测反馈电路用于实现SSR模块重新触发后保持正常工作；触发复位电路与一号状态指示电路并联连接；检测反馈电路的电压信号输出端的一端连接二号状态指示电路的一端。用于连接用电器。
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公开(公告)号：CN103847355A
公开(公告)日：2014-06-11
申请号：CN201410113736.X
申请日：2014-03-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B43L3/00
Abstract: 一种便利写字板，属于日常生活及办公领域，本发明为解决现有写字板装置采用的固定吸盘很难固定在不光滑的笔记本两侧，并且只适用于笔记本，无法适用于普通键盘的问题。本发明包括水平面板和四个支脚，四个支脚的一端分布固定在水平面板底面的四个角上，且四个支脚的另一端位于同一水平面上。所述水平面板和四个支脚为一体结构，采用圆弧倒角连接。本发明用于日常生活、办公等抄写电脑显示屏上的文字和数据时。
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