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公开(公告)号：CN117522987A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311674103.1
申请日：2023-12-06
Applicant: 深圳市城市公共安全技术研究院有限公司 , 城市安全发展科技研究院(深圳)
Abstract: 本发明公开了违章建筑的检测方法、违章建筑的检测装置及存储介质，其中，所述方法包括以下步骤：根据待检测区域对应的三维城市模型，在虚拟场景中生成违章建筑检测路线；将所述违章建筑检测路线发送至虚拟场景的虚拟无人机，并获取虚拟无人机反馈的虚拟图像；基于预设检测模型确定所述虚拟图像中对应的违章建筑，并确定所述违章建筑的像素坐标，以及所述虚拟无人机采集所述虚拟图像时，对应的三维空间坐标；根据所述像素坐标以及所述三维空间坐标，生成所述违章建筑在现实场景中的坐标信息。本发明通过构建虚拟的检测场景，并在虚拟场景中通过虚拟无人机对违章建筑进行检测，进而避免无人机的数据采集受到密集建筑或通信塔影响，提高检测精确度。
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公开(公告)号：CN116934980A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310978743.5
申请日：2023-08-04
Applicant: 深圳市城市公共安全技术研究院有限公司 , 城市安全发展科技研究院(深圳)
Abstract: 本发明公开了一种单体建筑模型的构建方法、设备及计算机可读存储介质，所述单体建筑模型的构建方法包括以下步骤：获取拍摄视点参数，并控制无人机基于所述拍摄视点参数采集单体建筑的图像数据；对所述图像数据进行降噪处理并得到锚框中的目标图像数据；基于所述目标图像数据和相机位姿，确定所述单体建筑对应的图像数据集；基于所述单体建筑对应的图像数据集，构建所述单体建筑的三维模型。通过上述方法，能够基于无人机拍摄的有限的图像数据，构建出精度更高的单体建筑模型。
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公开(公告)号：CN116600361B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310884974.X
申请日：2023-07-19
Applicant: 深圳市城市公共安全技术研究院有限公司 , 城市安全发展科技研究院(深圳)
Abstract: 本申请公开了一种无人机组网配置方法、设备和可读存储介质，涉及通信路径查找领域，该方法包括：获取中继无人机与下游无人机的定位信息，并根据所述定位信息确定各个所述下游无人机对应的邻接矩阵；获取各个无人机对应的节点特征，对每个所述节点特征进行非线性处理，得到对应的目标节点特征；将所述目标节点特征代入求权网络中，得到所述下游无人机和所述中继无人机之间的链路权重；基于所述链路权重和所述邻接矩阵，确定各个所述无人机之间的路由配置。解决了相关技术中需要传输不同类型的数据，导致整体系统的数据传输实时性难以保证，存在较大的时延的技术问题，实现了降低无人机组网时延，提高无人机巡检效率的技术效果。
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公开(公告)号：CN116482684B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310737840.5
申请日：2023-06-21
Applicant: 深圳市城市公共安全技术研究院有限公司 , 城市安全发展科技研究院(深圳)
IPC: G01S13/90
Abstract: 本发明涉及合成孔径雷达干涉测量技术领域，公开了一种区域五维成像方法、装置、设备及存储介质，包括：基于差分干涉数据，通过预设区域生长网络检测目标干涉测量数据对应的目标区域中的可靠单永久散射体；基于预设区域生长网络中的所有单永久散射体构建局部星型网络；通过局部星型网络检测目标区域中的目标剩余单永久散射体和所有双永久散射体，以基于可靠单永久散射体、目标剩余单永久散射体和所有双永久散射体对目标区域进行五维成像。本发明基于目标区域的可靠单永久散射体、目标剩余单永久散射体和所有双永久散射体对目标区域进行五维成像，解决了应用于SAR层析成像中进行区域成像的网络无法覆盖到整个研究区域的问题。
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公开(公告)号：CN116596297A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310255535.2
申请日：2023-03-10
Applicant: 深圳市城市公共安全技术研究院有限公司 , 城市安全发展科技研究院(深圳)
IPC: G06Q10/0635 , G06Q10/0631 , G06Q10/047 , G06Q10/20 , G06T17/05 , G06F16/29 , G06Q50/26
Abstract: 本发明公开了一种城市安全事件的事前处理方法、装置、系统及存储介质，其中，所述获取无人机当前采集到的巡检数据；根据所述巡检数据确定关键巡查点在对应的安全场景中的当前缺陷参数；根据所述当前缺陷参数识别所述安全场景对应的安全隐患和对应的危险系数；根据所述安全隐患和所述危险系数确定并输出对应的预防措施。本发明旨在提高城市安全事件的事前处理效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116482684A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310737840.5
申请日：2023-06-21
Applicant: 深圳市城市公共安全技术研究院有限公司 , 城市安全发展科技研究院(深圳)
IPC: G01S13/90
Abstract: 本发明涉及合成孔径雷达干涉测量技术领域，公开了一种区域五维成像方法、装置、设备及存储介质，包括：基于差分干涉数据，通过预设区域生长网络检测目标干涉测量数据对应的目标区域中的可靠单永久散射体；基于预设区域生长网络中的所有单永久散射体构建局部星型网络；通过局部星型网络检测目标区域中的目标剩余单永久散射体和所有双永久散射体，以基于可靠单永久散射体、目标剩余单永久散射体和所有双永久散射体对目标区域进行五维成像。本发明基于目标区域的可靠单永久散射体、目标剩余单永久散射体和所有双永久散射体对目标区域进行五维成像，解决了应用于SAR层析成像中进行区域成像的网络无法覆盖到整个研究区域的问题。
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公开(公告)号：CN116046356B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202310344444.6
申请日：2023-04-03
Applicant: 深圳市城市公共安全技术研究院有限公司 , 城市安全发展科技研究院(深圳)
Abstract: 本发明公开了基于无人机的光伏组件检测方法、无人机及存储介质，其中，所述方法包括以下步骤：检测无人机到达激光测振点时，控制所述无人机的激光器向所述激光测振点关联的目标光伏组件发射偏振光；接收所述目标光伏组件返回的反射偏振光，并基于所述反射偏振光确定所述目标光伏组件的动力学参数；根据所述动力学参数确定所述目标光伏组件是否出现结构松动。通过使用无人机对光伏组件进行激光测振，得到当前进行检测的光伏组件的动力学参数，并对该动力学参数进行分析得到目标光伏组件的结构是否异常的检测结果。检测过程全程由无人机自动实现，在需要检测大量的光伏组件时，提高了光伏组件的检测效率。
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公开(公告)号：CN115146745B
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202211060604.6
申请日：2022-09-01
Applicant: 深圳市城市公共安全技术研究院有限公司 , 城市安全发展科技研究院(深圳)
IPC: G06K9/62
Abstract: 本发明提供了一种点云数据坐标点位置校正的方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取目标区域的点云数据，并对点云数据进行聚类，构成各点云数据的初始集合；沿预设的测量轨迹方向移动各初始集合，基于测量矢量框，确定在移动过程中的各初始集合中的点云数据的交点；基于交点与初始集合，对各初始集合的点云数据进行位置校正，得到位置校正结果。通过实施本发明，利用聚类后的点云数据与已知的测量矢量框的几何相似性，匹配初始集合对应的测量矢量框，从而通过已知的测量矢量框确定点云数据的偏移量，修正点云数据的测量误差，有效提高了点云数据的准确性与有效性，为后续针对点云数据的解译工作提供数据基础。
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公开(公告)号：CN119762983A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411829542.X
申请日：2024-12-12
Applicant: 深圳市城市公共安全技术研究院有限公司 , 中国矿业大学 , 城市安全发展科技研究院(深圳)
Abstract: 本申请公开了一种基于遥感时空信息的建筑物高度变化识别方法、装置、设备及存储介质，包括：利用矢量地图获取建筑物底部轮廓；利用多时相高分辨率光学遥感影像获取不同时刻的建筑物顶部轮廓；根据所述建筑物底部轮廓的几何中心点与所述建筑物顶部轮廓的几何中心点之间的欧几里得距离，得到建筑物顶底轮廓投影位移；根据不同时刻的所述建筑物顶底轮廓投影位移，计算不同建筑物的多建筑相对投影位移比和单建筑绝对投影位移比；根据所述不同时刻的卫星观测角度，计算卫星倾角正切比；根据所述多建筑相对投影位移比、所述单建筑绝对投影位移比和所述卫星倾角正切比，对所述建筑物的高度变化进行识别。本申请能够实现提高建筑高度变化识别的准确性。
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公开(公告)号：CN118210909B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410628154.9
申请日：2024-05-21
Applicant: 城市安全发展科技研究院(深圳) , 深圳市城市公共安全技术研究院有限公司
IPC: G06F16/332 , G06F16/31 , G06F16/35 , G06F16/36 , G06F40/194 , G06N5/022
Abstract: 本发明涉及灾害应急技术领域，公开了灾害应急辅助决策方法、装置、计算机设备、存储介质，该方法包括：获取灾害问题文本，灾害问题文本中包括灾害问题场景数据，灾害问题场景数据中包括流体动力学数据；将灾害问题文本输入至预先建立的认知模型中，生成与灾害问题场景数据相关的OpenFOAM输入数据；利用OpenFOAM输入数据创建OpenFOAM模型；通过预先建立的脚本或自动化工具，运行OpenFOAM模型中的求解器，基于灾害问题场景数据进行灾害演变过程模拟，得到灾害场景模拟结果。通过认知模型参与构建仿真模型，提高了模拟的效率，通过仿真模型模拟的灾害演变过程更准确，基于模拟结果得到的灾害应急措施也会更有效。
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