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公开(公告)号:CN104123008B
公开(公告)日:2017-11-03
申请号:CN201410371319.5
申请日:2014-07-30
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
Abstract: 本发明提供了一种基于静态手势的人机交互方法及系统,人机交互方法包括手势识别方法,手势识别方法中包括建立实时肤色模型步骤、建立手势几何模型步骤、建立跟踪模型步骤、识别步骤。本发明的有益效果是:本发明可以让人们通过做手势实现人与机器的交互、给机器下达指令。从交互方式层面上说,本发明提供了一种新颖的、简洁的、更为人性化的人机交互方式。从系统实现方法层面说,该系统中用到的手势识别单元有效地克服了传统手势识别的稳定性差、指令量少不可扩充、严重依赖PC平台等问题。
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公开(公告)号:CN104123008A
公开(公告)日:2014-10-29
申请号:CN201410371319.5
申请日:2014-07-30
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
Abstract: 本发明提供了一种基于静态手势的人机交互方法及系统,人机交互方法包括手势识别方法,手势识别方法中包括建立实时肤色模型步骤、建立手势几何模型步骤、建立跟踪模型步骤、识别步骤。本发明的有益效果是:本发明可以让人们通过做手势实现人与机器的交互、给机器下达指令。从交互方式层面上说,本发明提供了一种新颖的、简洁的、更为人性化的人机交互方式。从系统实现方法层面说,该系统中用到的手势识别单元有效地克服了传统手势识别的稳定性差、指令量少不可扩充、严重依赖PC平台等问题。
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公开(公告)号:CN101691632B
公开(公告)日:2012-11-14
申请号:CN200910108292.X
申请日:2009-06-26
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
Abstract: 本发明涉及一种可以快速判峰的振动时效系统。判峰方法包括步骤:一、对振幅信号进行采样;二、对采样信息进行量化;三、引入窗口函数;四、进行小波变换;五、通过小波变换得到时间-尺度对应关系;六、将尺度转换为频率,得到振动时效的峰值。振动时效系统包括:激振器单元、振幅检测单元、下位机和上位机,其中,激振器单元中的激振器和振幅检测单元中的振幅传感器安装在被测工件,激振器单元中的激振器控制器与下位机连接,下位机与上位机连接。本发明技术方案能快速检测出工件的共振频率和谐振频率,对短时间采集的数据具有较高的频率分辨率,从而满足小型工件的共振频率和谐振频率检测准确度需求,并且具有时效处理时间短、噪声小、耗能少等优点。
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公开(公告)号:CN101691632A
公开(公告)日:2010-04-07
申请号:CN200910108292.X
申请日:2009-06-26
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
Abstract: 本发明涉及一种可以快速判峰的振动时效系统。判峰方法包括步骤:一、对振幅信号进行采样;二、对采样信息进行量化;三、引入窗口函数;四、进行小波变换;五、通过小波变换得到时间-尺度对应关系;六、将尺度转换为频率,得到振动时效的峰值。振动时效系统包括:激振器单元、振幅检测单元、下位机和上位机,其中,激振器单元中的激振器和振幅检测单元中的振幅传感器安装在被测工件上,激振器单元中的激振器控制器与下位机连接,下位机与上位机连接。本发明技术方案能快速检测出工件的共振频率和谐振频率,对短时间采集的数据具有较高的频率分辨率,从而满足小型工件的共振频率和谐振频率检测准确度需求,并且具有时效处理时间短、噪声小、耗能少等优点。
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公开(公告)号:CN201438134U
公开(公告)日:2010-04-14
申请号:CN200920133306.9
申请日:2009-06-26
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
Abstract: 本实用新型涉及一种可以快速判峰的振动时效系统。所述振动时效系统包括:激振器单元、振幅检测单元、下位机和上位机,其中,所述激振器单元中的激振器和所述振幅检测单元中的振幅传感器安装在被测工件上,所述激振器单元中的激振器控制器与所述下位机连接,所述下位机与所述上位机连接,所述振幅传感器与所述上位机连接。本实用新型涉及的振动时效系统结构简单,能快速检测出工件的共振频率和谐振频率,与傅立叶变换相比有更高的频率分辨率,对短时间采集的数据仍然具有较高的频率分辨率,从而满足小型工件的共振频率和谐振频率检测准确度需求,并且能够减少时效处理时间、降低噪声、节约电能、减小振动时效设备的损耗。
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