公开(公告)号：CN113219399B

公开(公告)日：2023-03-10

申请号：CN202010779585.7

申请日：2020-08-05

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)

Inventor： 闫锋刚 ,  王军 ,  刘帅 ,  孟祥天 ,  李享 ,  苑清扬

IPC: G01S3/14 ,  G06F17/16

Abstract: 本发明涉及信号处理技术领域，具体地说是一种能够显著降低计算复杂度、提高精度的基于全实值计算的远场窄带无线电信号波达方向估计方法，其特征在于，获取辐射源信号后，计算信号协方差矩阵，构造实导向矢量后，构造实值多项式，计算多项式系数及根，解模糊并获得信号波达方向，本发明与现有技术相比有益效果为：实现了特征值分解和多项式求根的全实值计算，避免了进行复值多项式求根所需的大量计算，为波达方向的工程化实现提供了技术支持。

公开(公告)号：CN113221059B

公开(公告)日：2023-01-17

申请号：CN202010721858.2

申请日：2020-07-24

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)

Inventor： 闫锋刚 ,  刘帅 ,  王军 ,  赫靓 ,  李享 ,  孟祥天

IPC: G06F17/11 ,  G06F18/211 ,  G06F123/00

Abstract: 本发明属于阵列信号处理技术领域，具体的说是一种实现了在不损失精度的情况下，显著降低了计算复杂度的无需构造协方差矩阵的快速共轭梯度测向算法，其特征在于，接收辐射源信号后，利用最小二乘法改进维纳霍夫方程，获得最小二乘维纳霍夫方程，最小二乘维纳霍夫方程为正态方程，使用正态方程构造仅与接收数据有关的参考信号，设置迭代初始值并进行共轭梯度迭代后，根据信源数估计出信号子空间并获得信号波达方向。

公开(公告)号：CN110146076A

公开(公告)日：2019-08-20

申请号：CN201910488838.2

申请日：2019-06-06

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)

Inventor： 罗清华 ,  杨一鹏 ,  闫锋刚 ,  焉晓贞 ,  彭宇 ,  彭喜元

IPC: G01C21/16 ,  G01S15/02 ,  G01S15/42

Abstract: 一种无逆矩阵自适应滤波的SINS/DVL组合定位方法，涉及高精度SINS/DVL组合定位。本发明是为了解决由于传统SINS/DVL组合导航滤波算法计算过程复杂，导致计算效率低和稳定性差的问题。本发明所述的一种无逆矩阵自适应滤波的SINS/DVL组合定位方法，首先基于捷联惯导系统和多普勒计程仪传感器信息，获取相应状态初值和观测值；然后建立基于组合导航误差模型对应的系统方程和观测方程，用无逆矩阵改进自适应滤波算法对误差进行校正，获取校正后目标的速度和位置误差信息；最后将获得的误差信息和捷联惯导与多普勒计程仪的观测信息进行融合，得出高精度的定位结果。本发明可在减小计算量，优化计算过程的基础上，保证定位系统可靠稳定，提高水下自主航行的定位精度。