一种柔性分拣方法、柔性分拣系统

    公开(公告)号:CN117483268A

    公开(公告)日:2024-02-02

    申请号:CN202311616945.1

    申请日:2023-11-30

    Abstract: 本发明公开了一种柔性分拣方法、柔性分拣系统,所述柔性分拣方法包括以下步骤:获取由3D视觉系统采集目标区域的图像信息,所述图像信息包括多个待分拣工件;对所述图像信息进行识别,得到每一个所述待分拣工件的属性参数和抓取待分拣工件的位姿矩阵;根据所述待分拣工件的属性参数,确定所述待分拣工件的分拣放置的目标位置;根据所述待分拣工件的属性参数,对多个所述待分拣工件进行排序,得到抓取顺序;根据所述抓取顺序和所述抓取相应待分拣工件的位姿矩阵,控制机械手将待分拣工件抓取、移动并放置在所述目标位置。

    一种大间隙钎焊接头制备方法

    公开(公告)号:CN113977025B

    公开(公告)日:2023-06-30

    申请号:CN202111268873.7

    申请日:2021-10-29

    Abstract: 一种大间隙钎焊接头制备方法,其包括如下步骤:将不同孔隙度的开孔泡沫金属箔按孔隙度大小依次排布夹装在待焊母材的待融合面之间;将焊料合金置于钎焊间隙的入口处,孔隙度最大的开孔泡沫金属箔所在侧;加热待焊接头使焊料合金熔化,并保持其熔融状态一段时间,使熔融的焊料在这段时间内,在不同孔隙度泡沫金属提供的梯度毛细吸附力作用下快速填充钎焊间隙,完成大间隙钎焊接头的制备。不同孔隙度泡沫金属提供的梯度毛细吸附力,使熔融焊料对钎焊间隙进行均匀、快速填充,使接头具有较高的焊合率,泡沫金属连续的网状结构,能避免高熔点脆性相的团聚,而且能显著提升大间隙钎焊接头的性能,调整泡沫金属的厚度,可对钎焊间隙进行精确控制。

    一种基于原位增容与扩链的再生HIPS/PP合金材料及其制备方法

    公开(公告)号:CN114276641A

    公开(公告)日:2022-04-05

    申请号:CN202111422495.3

    申请日:2021-11-26

    Abstract: 本发明公开了一种基于原位增容与扩链的再生HIPS/PP合金材料,主要由以下质量份配比的原料制成:废HIPS:30~70;废PP:30~70;POE:2~6;烷基化反应催化剂:0.1~0.4;共催化剂:0.1~0.3;大分子扩链剂:2~8。该再生合金材料以废HIPS及废PP为原料,通过分段配合使用两类化学改性剂,分别通过接枝化和扩链反应,实现原位增容及扩链修复作用,从而对废HIPS及废PP直接进行原位改性制备出综合性能优良的再生HIPS/PP合金材料,其在充分利用废物资源的前提下,也体现出高值化属性。还公开了上述基于原位增容与扩链的再生HIPS/PP合金材料的制备方法。

    一种基于化学与物理共同改性的再生合金材料及其制备方法

    公开(公告)号:CN112724571A

    公开(公告)日:2021-04-30

    申请号:CN202011424138.6

    申请日:2020-12-08

    Abstract: 本发明公开了一种基于化学与物理共同改性的再生HIPS/PPO合金材料,主要由以下质量份配比的成分组成:废HIPS 60~70、PPO 30~40、HIPS基大分子扩链剂2~8、弹性体增韧剂2~10、噁唑啉扩链剂0.2~1、扩链催化剂0.1~0.4。该合金材料利用大分子扩链剂的原位扩链及增容的化学改性作用,修复了分子链结构、改善了相界面、增加了相容性;通过复配添加弹性体增韧剂所引入的物理改性作用,发挥了化学改性与物理改性的共同作用,提升了目标性能,制得了综合性能优异的再生塑料合金材料,且充分进行了废物利用,实现了节能减排。还公开了上述合金材料的制备方法。

    一种光伏组件单二极管模型参数计算方法

    公开(公告)号:CN118536314A

    公开(公告)日:2024-08-23

    申请号:CN202410767792.9

    申请日:2024-06-14

    Abstract: 本发明公开了光伏组件单二极管模型参数计算方法,先根据单二极管模型的等效电路得到标准试验条件的模型,通过关联模型参数和试验环境参数得到任意试验环境的模型;再获取光伏组件的性能参数,包括短路电流、开路电压、最大功率点电流、最大功率点电压、短路电流温度系数和开路电压温度系数,通过构建并求解方程组得到模型参数。本发明不需要完整的I‑V曲线,只需要组件生产厂商提供的产品说明信息就能实现建模和模型的参数辨识,因而对于模拟仿真和生产实践具有很强的指导意义。

    一种面向绿色设计需求的绿色设计知识推送方法

    公开(公告)号:CN117540736A

    公开(公告)日:2024-02-09

    申请号:CN202311309380.2

    申请日:2023-10-10

    Abstract: 本发明公开了一种面向绿色设计需求的绿色设计知识推送方法,其先对需求进行分类,然后进行用户画像,确定用户所属阶段,然后再将需求和知识分别标签化,并将用户所属阶段列入到需求的标签集中,然后针对具体需求,采用由标签匹配算法及文本相似度算法结合而成的相似度匹配算法实现对用户的知识推送。本发明以设计需求为维度,采用标签匹配算法与文本相似度算法混合加权的方式实现了对用户需求知识的准确推送,有利于提高用户的工作效率。

    一种废旧液晶屏回收利用方法

    公开(公告)号:CN115780323A

    公开(公告)日:2023-03-14

    申请号:CN202211300589.8

    申请日:2022-10-21

    Abstract: 本发明公开了一种废旧液晶屏回收利用方法,对收集的废旧液晶屏进行以下处理:(1)清洗与干燥;(2)人工初检:将有明显缺陷不可再利用的液晶屏判断为I类不合格品,对其进行资源回收处理;(3)自动光学检测:对通过人工初检的液晶屏进行自动光学检测,合格品直接进行再利用,其余判断为II类不合格品,通过再制造工艺后进行再利用。本发明先对废旧液晶屏进行人工初检,然后再进行自动光学检测,并根据检测结果进行品级分类处理,可大大提升废旧液晶屏再利用处理效率、节省人工、降低回收成本。

    一种基于化学与物理共同改性的再生合金材料及其制备方法

    公开(公告)号:CN112724571B

    公开(公告)日:2023-01-13

    申请号:CN202011424138.6

    申请日:2020-12-08

    Abstract: 本发明公开了一种基于化学与物理共同改性的再生HIPS/PPO合金材料,主要由以下质量份配比的成分组成:废HIPS 60~70、PPO 30~40、HIPS基大分子扩链剂2~8、弹性体增韧剂2~10、噁唑啉扩链剂0.2~1、扩链催化剂0.1~0.4。该合金材料利用大分子扩链剂的原位扩链及增容的化学改性作用,修复了分子链结构、改善了相界面、增加了相容性;通过复配添加弹性体增韧剂所引入的物理改性作用,发挥了化学改性与物理改性的共同作用,提升了目标性能,制得了综合性能优异的再生塑料合金材料,且充分进行了废物利用,实现了节能减排。还公开了上述合金材料的制备方法。

    一种流水线上手机外观采集装置

    公开(公告)号:CN112257611B

    公开(公告)日:2022-08-30

    申请号:CN202011149358.2

    申请日:2020-10-23

    Abstract: 本发明涉及图像拍摄装置技术领域,具体涉及一种流水线上手机外观采集装置。采集装置接收输入传送带上输出的手机,并输出到输出传送带上,其包括箱体,载台,两个背景板,分别与两个背景板相对应的两块反光镜以及取像装置。箱体一侧设置开口;载台包括透明平台、驱动透明平台旋转的驱动机构;当手机随所述透明平台旋入在箱体内时,手机的上、下相对两侧及其透过透明平台的背景板成像在相应的反光镜上;取像装置用于获取图像,图像至少包括两块反光镜中的成像。该流水线上手机外观采集装置,解决了现有技术中设备图像采集装置结构复杂,成本高昂,图像质量较低的问题。

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