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公开(公告)号：CN1312421C
公开(公告)日：2007-04-25
申请号：CN200510009630.6
申请日：2005-01-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F16K11/07
Abstract: 一种开度无级调节的非接触式气体换向阀，由阀芯、阀体组成，本发明的特点是：在阀芯和阀体两端带有相互配合的导向段，在阀体导向段上开有多个静压气浮供气口，供气口与气源相通。阀体导向段和阀芯的两端相互配合，构成静压气浮工作面，由于气体的粘度约为液体的千分之一，在大多数场合可以忽略，所以摩擦十分微小，极大的延长了换向阀的使用寿命。阀芯和阀体被气体所隔离，完全没有接触，因而不产生显著的摩擦热，降低了气体换向阀的功耗。由于阀芯和阀套之间消除了摩擦力，不存在对控制单元的影响，因而极大的提高了气体换向阀的工作精度。温度变化对气体的粘度影响很小，气膜的负载能力几乎不随环境温度而变化，因而保证气体换向阀可应用于很宽的工作范围，特别适合于恶劣环境下工作。
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公开(公告)号：CN100557263C
公开(公告)日：2009-11-04
申请号：CN200610150810.0
申请日：2006-09-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F16F15/02
Abstract: 基于差动电磁作动器的空气弹簧超低频隔振方法与装置，本发明属于超低频隔振领域，空气弹簧隔振基础因空气弹簧横、纵向刚度相互耦合导致横、纵向超低频隔振性能无法兼顾。本发明产品包括：供气系统(1)、高度控制系统(2)、一组空气弹簧(3)、基体(4)、既为系统提供负刚度，又为系统提供可控阻尼力的电磁作动器(5)、速度传感器(6)、力传感器(7)、位移传感器(8)、功率放大器(9)、模/数转换器(10)、数/模转换器(11)、控制器(12)。本发明利用分别固定与基体和地面上的差动布置电磁铁与衔铁之间的相互作用，为系统提供负刚度和可控主动阻尼力，用于横、纵向超低频隔振性能要求高的场合。
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公开(公告)号：CN100467902C
公开(公告)日：2009-03-11
申请号：CN200610150808.3
申请日：2006-09-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F16F15/02
Abstract: 带有磁悬浮单元的空气弹簧隔振基础，本发明属于超低频隔振领域，空气弹簧隔振基础因空气弹簧横、纵向刚度相互耦合导致横、纵向超低频隔振性能无法兼顾。本发明产品包括：基体(5)、一组空气弹簧(4)、供气系统(1)、高度控制系统(2)、多个磁悬浮单元(3)、刚度扶正装置(6)，供气系统(1)与高度控制系统(2)输入端相连，高度控制系统(2)输出端与每个空气弹簧(4)分别相连，磁悬浮单元(3)和空气弹簧(4)串联安装于所述的基体(5)之下，由空气弹簧(4)与磁悬浮单元(3)串联支撑基体(5)，基体(5)侧面安装低刚度扶正装置(6)。本发明可在不改变隔振系统承载能力的条件下，更适于超大型空气弹簧隔振基础。
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公开(公告)号：CN101067432A
公开(公告)日：2007-11-07
申请号：CN200610150808.3
申请日：2006-09-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F16F15/02
Abstract: 带有磁悬浮单元的空气弹簧隔振基础，本发明属于超低频隔振领域，空气弹簧隔振基础因空气弹簧横、纵向刚度相互耦合导致横、纵向超低频隔振性能无法兼顾。本发明产品包括：基体(5)、一组空气弹簧(4)、供气系统(1)、高度控制系统(2)、多个磁悬浮单元(3)、低刚度扶正装置(6)，供气系统(1)与高度控制系统(2)输入端相连，高度控制系统(2)输出端与每个空气弹簧(4)分别相连，磁悬浮单元(3)直接与供气系统(1)相连，磁悬浮单元(3)和空气弹簧(4)串联安装于所述的基体(5)之下，由空气弹簧(4)与磁悬浮单元(3)串联支撑基体(5)，基体(5)侧面安装低刚度扶正装置(6)。本发明可在不改变隔振系统承载能力的条件下，更适于超大型空气弹簧隔振基础。
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公开(公告)号：CN101096987A
公开(公告)日：2008-01-02
申请号：CN200610150809.8
申请日：2006-09-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F16F15/04
Abstract: 带有气体润滑单元的空气弹簧隔振基础，本发明属于带有气体润滑单元的空气弹簧隔振基础。然而目前的空气弹簧隔振基础因空气弹簧横、纵向刚度相互耦合导致横、纵向超低频隔振性能无法兼顾。本产品组成包括：基体(5)、一组空气弹簧(4)、供气系统(1)、高度控制系统(2)、多个气体润滑单元(3)和低刚度扶正装置，供气系统(1)与高度控制系统(2)输入端相连，高度控制系统(2)输出端与每个空气弹簧(4)分别相连，气体润滑单元(3)直接与供气系统(1)相连，气体润滑单元(3)和空气弹簧(4)串联安装于基体(5)之下，由气体润滑单元(3)与空气弹簧(4)组成串联结构以支撑基体，基体(5)侧面布置低刚度扶正装置(6)。本发明适于超大型空气弹簧隔振基础。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1318775C
公开(公告)日：2007-05-30
申请号：CN200510009631.0
申请日：2005-01-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种“带有电磁阻尼器的空气弹簧隔振基础”由基体、空气弹簧系统、供气系统、多个高度控制单元、多个电磁阻尼器组成。电磁阻尼器由铁芯、线圈、衔铁、换向开关和控制器组成，线圈环绕在铁芯之上，线圈经换向开关与控制器的输出端和信号输入端相连，电磁阻尼器既是阻尼力的输出执行机构，又是位移和速度的测量装置。本发明特点是，阻尼比可以根据实际需要实时调整，可以提供隔振系统最佳阻尼比(0.2～0.25)，过渡过程时间可以提高一倍以上，此外它体积小、非接触控制、控制精度高、可靠性高、寿命长、无污染、对环境适用能力强。使用这种阻尼器，空气弹簧隔振基础隔振性能显著提高，可控性能好。
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公开(公告)号：CN100439787C
公开(公告)日：2008-12-03
申请号：CN200510009628.9
申请日：2005-01-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F16M7/00
Abstract: 一种“带有万向均载机构的调整垫铁”，由上斜铁、中间双面斜铁、下斜铁、均载机构和调整螺杆组成，均载机构有外环、内环两部分。调整螺杆带动中间双面斜铁移动，通过万向均载机构传递力矩，带动上下斜铁产生相对于中间斜铁的滑动，来实现调整方向上的高度调节。调倾过程中，能保证垂直定位螺母与上、下斜铁之间同时接触，使螺杆只承受垂直方向的推、拉力，消除其弯距偏载，极大的提高了调整系统的承载能力和可靠性，是值得推广的机床设备安装水平调整机构。
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公开(公告)号：CN101067433A
公开(公告)日：2007-11-07
申请号：CN200610150810.0
申请日：2006-09-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F16F15/02
Abstract: 基于差动电磁作动器的空气弹簧超低频隔振方法与装置，本发明属于超低频隔振领域，空气弹簧隔振基础因空气弹簧横、纵向刚度相互耦合导致横、纵向超低频隔振性能无法兼顾。本发明产品包括：供气系统(1)、高度控制系统(2)、一组空气弹簧(3)、基体(4)、既为系统提供负刚度，又为系统提供可控阻尼力的电磁作动器(5)、速度传感器(6)、力传感器(7)、位移传感器(8)、功率放大器(9)、模/数转换器(10)、数/模转换器(11)、控制器(12)。本发明利用分别固定与基体和地面上的差动布置电磁铁与衔铁之间的相互作用，为系统提供负刚度和可控主动阻尼力，用于横、纵向超低频隔振性能要求高的场合。
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