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公开(公告)号：CN116225212A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202211552328.5
申请日：2022-12-05
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 中铁十七局集团有限公司 , 中铁十二局集团有限公司
IPC: G06F3/01 , G10L15/22 , G10L21/0208 , G10L25/24 , G06V40/20 , G06T7/13 , G06T7/194 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种人与无人机群手势、手形、语音协同多模态交互感知方法，所述方法包括如下步骤：步骤1：构建人与无人机群交互的语音识别模型；步骤2：构建人与无人机群交互的手势识别模型；步骤3：构建基于语音和手势双模型自主识别集群编队协同控制的交互框架，输入手形、姿态、语音3个交互通道信息，用于获取手势和语音命令动作，采用基于双通道切换的通道融合实现机制，实现交互框架中的多模态交互。本发明通过构建基于语音和手势双模型自主识别集群编队协同控制和基于双通道切换的通道融合的交互框架来实现人与无人机群机多模态交互，可以准确并高效的通过语言和手势实现人与无人机群智能协同多模态感知。
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公开(公告)号：CN116182726A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310047614.4
申请日：2023-01-31
Applicant: 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 中铁十七局集团有限公司 , 哈尔滨工业大学 , 中国地质大学(武汉)
IPC: G01B11/16 , G01K11/3206
Abstract: 本发明公开了一种基于超弱光纤光栅阵列传感系统实时量测边坡变形的装置，所述装置包括数据采集传输系统、超弱光纤光栅解调系统、超弱光纤光栅光缆和线盘，所述数据采集传输系统用于不同空间位置的波长信号、光栅应变和温度数据的处理，获取边坡应变温度的变化，并与外网连接；所述超弱光纤光栅解调系统用于脉冲信号的发射、接受、解调和数据传输；所述数据采集传输系统与超弱光纤光栅解调系统连接，超弱光纤光栅解调系统与超弱光纤光栅光缆的一端连接，超弱光纤光栅光缆的另一端盘绕于线盘上，线盘布设于监测边坡表面。该装置可配合边坡深层变形与病害实时监测，应用性价比高，并且易于施工、保护、长期耐久，具有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN115775358A
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202211494792.3
申请日：2022-11-26
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 中铁十七局集团有限公司
IPC: G06V20/17 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/08 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种航空探地雷达无效数据辨识方法，所述方法包括如下步骤：S1：通过航空探地雷达进行图像数据采集，获得地质雷达剖面数据，形成样本数据集；S2：对航空探地雷达数据剖面图像进行标注，随机划分训练集、验证集以及测试集；S3：利用卷积神经网络模型对训练集进行训练，训练中采用验证集查看模型，初步得到权重模型；S4：利用测试集样本权重模型进行模型测试，得到训练好的航空探地雷达无效数据辨识卷积神经网络模型；S5：对航空探地雷达数据剖面图像测试集进行无效数据目标检测，得到标定无效数据的探地雷达数据剖面图。采用该方法可以有效提高辨识效率与准确度，为有效的探地雷达数据解译做好基础工作准备。
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公开(公告)号：CN114411834B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202210050676.6
申请日：2022-01-17
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 中铁十七局集团有限公司 , 中铁二十二局集团有限公司
Abstract: 一种桩间加固用钢连梁–双箍筒复合构件及施工方法，属于码头工程技术领域。连梁两端的一侧分别与对应的箍筒铰接，连梁两端的另一侧分别与对应的箍筒可拆卸固定连接；连梁下端的两侧分别与对应的箍筒的下端可拆卸固定连接；连梁的两端与对应的箍筒之间在桩基础的外侧浇筑有水泥砂浆。施工方法如下：对桩基础进行处理；将连梁以及箍筒预制生产后进行连接；将箍筒分别套装在对应的桩基础的外侧，并与连梁的对应端连接固定；将活动底板与对应的箍筒连接固定；向箍筒内浇筑水泥砂浆。本发明能够提高码头结构的刚度、承载力及抗震性能，可降低对环境的影响，提高了结构的耐腐蚀性以及整体性能；可缩短约50％的工期。
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公开(公告)号：CN115112035A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210730788.6
申请日：2022-06-24
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 中铁十七局集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种利用双目立体视觉技术测量降雨诱发滑坡三维变形的方法，所述方法包括如下步骤：步骤一、构建双目立体视觉系统并标定；步骤二、图像采集与图像处理；步骤三、标志点的识别和定位。本发明属于间接测量和非接触测量，可以确定测点的三维空间数据，并通过长时间连续监测得到测点的水平位移、垂直位移和三维空间位移，能够很好的用于降雨诱发滑坡体变形过程的定量化研究。该测量方法成本低廉，简单方便，精度高，时间快，可以连续测量，适用于条件恶劣的作业环境。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113429744A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110832265.8
申请日：2021-07-22
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 中铁十七局集团有限公司
Abstract: 一种含MOFs的环氧树脂/聚氨酯IPNs注浆材料的制备方法，属于高分子注浆材料领域，包括以下步骤：步骤一、将MOFs纳米材料和环氧树脂，混匀后，升温至60～80℃，搅拌30～60min，冷却后得部分开环的MOFs功能化的环氧树脂预聚体，为A组分；步骤二、将异氰酸酯和聚醚多元醇混合，在温度为60～80℃反应3～5h，冷却后得聚氨酯预聚体，为B组分；步骤三、将A、B混合，再向AB混合物中加入固化剂，搅拌均匀，抽真空脱泡，固化，得到含MOFs的环氧树脂/聚氨酯IPNs注浆材料。本发明的含MOFs的环氧树脂/聚氨酯IPNs注浆材料除了具备优异的抗拉伸性能和粘结强度，同时还有着良好的阻燃性能。
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公开(公告)号：CN119887862A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411714709.8
申请日：2024-11-27
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 中铁十七局集团有限公司
IPC: G06T7/33 , G06T7/35 , G06V10/44 , G06V10/42 , G06V10/46 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/0499
Abstract: 本发明公开了一种融合光流法、Point‑CNN网络和ORB算法的岩质边坡弱纹理图像配准方法，所述方法如下：步骤S1：采用Point‑CNN卷积神经网络从弱纹理岩质斜坡表面的多源融合遥感图像中提取高级特征；步骤S2：生成基于卷积神经网络的局部特征描述符和全局描述符；步骤S3：使用ORB算法进行特征检测与特征描述；步骤S4：基于归一化方法融合Point‑CNN高级特征和BRIEF低级特征；步骤S5：采用Lucas‑Kanade光流法获得准确的特征点位置；步骤S6：引入RANSAC算法消除不匹配的特征点对。该方法可以高效获取足够多的特征点，解决现有弱纹理图像配准精度低、特征点提取数量少、效率低等问题。
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公开(公告)号：CN119217803A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411145021.2
申请日：2024-08-20
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院
IPC: B32B9/04 , D03D13/00 , D03D9/00 , D03D25/00 , D03D15/267 , D03D11/00 , C04B28/14 , B32B17/02 , B32B17/10 , B32B17/12 , B32B27/02 , B32B27/08 , B32B27/12 , B32B27/32 , B32B27/36 , B32B27/34 , B32B37/10 , B32B13/14 , B32B13/12
Abstract: 本发明公开了一种速硬超早强三维柔性复合卷材的制备方法，所述方法包括如下步骤：步骤(1)选择高强纤维制作3D间隔纤维织物作为速硬超早强三维柔性复合卷材的双层夹心框架；步骤(2)将胶凝粉体混合料填充至3D间隔纤维织物中，振动充盈后并压实，作为速硬超早强三维柔性复合卷材的夹心层；步骤(3)封装布通过涂刷封装胶热压复合在在3D间隔纤维织物的疏织层，作为速硬超早强三维柔性复合卷材的底层。本发明制备的速硬超早强三维柔性复合卷材凝结时间在30min以内，1.5h强度超过了极限强度的50％，3d强度接近于极限强度，达到了超早强的标准。本发明制备的速硬超早强三维柔性复合卷材布适合应用于工程的临时铺装抢修抢建。
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公开(公告)号：CN119121725A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411317969.1
申请日：2024-09-20
Applicant: 中铁二十二局集团第一工程有限公司 , 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院
Abstract: 一种适用于路基工程结构的呼吸式智能减水系统，属于道路工程技术领域，具体方案如下：一种适用于路基工程结构的呼吸式智能减水系统，包括蓄排水毯和排水装置，所述蓄排水毯包括外围框架、储水柱固定架、若干个储水柱和两层阻隔层，所述若干个储水柱均竖直设置且呈阵列排布固定在储水柱固定架上，所述储水柱固定架固定在外围框架的内部；相邻两个储水柱之间的空隙中填充有减水材料，每个储水柱的底部均连通排水管，每个排水管均与排水装置连通将水引出，所述两层阻隔层分别铺设并固定在所述若干个储水柱的表层和底层。本发明的制备方法简便、可控性好，可方便、快捷、有效的用于路基工程领域，具有广阔的应用前景和商业价值。
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公开(公告)号：CN114241333B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202111556527.9
申请日：2021-12-18
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 中铁十七局集团有限公司 , 哈尔滨工业大学重庆研究院
Abstract: 一种基于多源时序遥感影像精准识别新生滑坡区域的方法，该方法为：获取数字地形模型的坡度图、植被覆盖指数NDVI时序影像和地表辐射温度时序影像；基于地表温度和植被覆盖指数NDVI之间的经验参数关系计算简化地表干旱指数TVDI；提取滑坡前后遥感影像文件的TVDI值，作为滑坡区域提取的前后时相基础数据，对滑坡前、滑坡后的TVDI影像重采样并做差，得到变化区域的TVDI‑D值，设定分割滑坡区域和非滑坡区域的阈值，并对TVDI‑D影像进行二值化，将二值化后的TVDI‑D影像转为矢量，将坡度信息作为过滤条件对滑坡候选对象进行筛选，从而确定滑坡区矢量。本发明结合多源遥感信息提高了滑坡区域检测方法的精度，极大降低了滑坡检测中的误报率，也提高了滑坡检测结果的可信度。
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