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公开(公告)号：CN102175262B
公开(公告)日：2012-08-22
申请号：CN201110006374.0
申请日：2011-01-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明提供一种基于DMD的动态多星星图模拟器及其模拟方法。由数据处理单元、DMD驱动及处理单元、DMD单元、镜头单元和色轮单元组成的，数据处理单元分别连接DMD驱动及处理单元和色轮单元，DMD驱动及处理单元连接DMD单元，DMD单元分别连接镜头单元和色轮单元。模拟方法分为开环模式和闭环模式；开环模式测试星敏感器光学测试、电路测试和算法测试；闭环模式是系统算法测试和任务运行。本发明采用全数字反射式投影技术，使图像的灰度等级提高，图像噪声消失，画面质量稳定，数字图像非常精确。
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公开(公告)号：CN102254147A
公开(公告)日：2011-11-23
申请号：CN201110095824.8
申请日：2011-04-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供一种基于星图匹配的远距离空间运动目标识别方法。方法步骤包括：提取所有微型航天探测器可见光相机拍摄到原始图像的像点坐标；把排序后的像点按照组合的方式组成所有三角形；读取微型航天探测器可见光相机存储器中的星表，采用三角形识别算法对像点构成的所有三角形进行识别；剔除所有已经识别像点，同时保留未识别的像点，该未识别的像点就是运动目标像点。本发明不必预先知道微型航天探测器可见光相机与运动目标之间相对运动的特性，采用星图识别方法来剔除恒星像点，星表中包含了星空中所有恒星，因此本发明能高效地获取目标像点，星图识别方法具有很高的抗干扰性。
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公开(公告)号：CN102128623A
公开(公告)日：2011-07-20
申请号：CN201010571249.X
申请日：2010-12-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01C21/02
Abstract: 本发明提供一种避免全天球搜索、减少识别时间、提高识别率的星敏感器快速星图识别方法。步骤包括：获得一幅完整星图的同时，利用陀螺组合系统获取当前星敏感器的粗姿态；星敏感器利用粗姿态从星表中搜索视场内所有恒星，计算视场内所有恒星在像平面内的可能位置；扫描以这些位置为中心的星图小区域，提取相应的观测星星像坐标；利用视场内所有恒星，对提取的观测星进行识别；把识别结果发送给姿态计算模块计算当前星敏感器的姿态。本发明利用传感器信息预测星敏感器视场内可能的恒星，从星图中提取观测星星像坐标时，只需要扫描星图中可能位置范围，避免扫描整个星图的过程；避免了全天球搜索，从而减少了识别时间，提高了识别率。
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公开(公告)号：CN102117199A
公开(公告)日：2011-07-06
申请号：CN201110007505.7
申请日：2011-01-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F9/38
Abstract: 本发明提供一种利用并行流水线机制提高星敏感器数据更新率的方法。在本帧图像的数据处理结束时刻立即启动下帧图像的曝光，存储本帧图像、从本帧图像中提取星像坐标、对提取的星像进行识别、计算当前帧的姿态以及把识别的结果发送给导航计算机过程和下帧图像的曝光同步进行。本发明提高了星敏感器的数据更新率，硬件代价小，系统可实现性好。由于系统应用的需要，增加积分时间、图像存储时间、星像提取时间与星图识别时间和姿态计算时间或者姿态数据通信输出时间，不会降低星敏感器的数据更新率；虽然提高了星敏感器数据更新率，但是不会降低星敏感器的数据精度；由于提高了星敏感器数据更新率，因此也进一步提高了星敏感器的动态性能。
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