公开(公告)号：CN101252327B

公开(公告)日：2010-06-09

申请号：CN200810064274.1

申请日：2008-04-11

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 冷劲松 ,  刘彦菊 ,  刘立武 ,  施亮 ,  张震 ,  邓刚

IPC: H02N1/00

Abstract: 半球形介电弹性体驱动器的制造方法，它涉及一种驱动器的制造方法。本发明的目的是为解决现有的驱动器制造方法生产的驱动器存在的所需响应时间长、噪音大、体积大、耗电量大、柔性差、生物兼容性差的问题。本发明的主要步骤是a、预拉伸介电弹性体薄膜；b、预制软片；c、将介电弹性体薄膜粘覆在软片上；d、涂覆电极；e、将介电弹性体薄膜的内立面贴合；f、将介电弹性体薄膜与基板贴合；g、引出铝箔；h、钻充气孔，安装气嘴，充气后密封。本发明生产的驱动器在面部表情、航空航天、机器人、机器昆虫、人工肌肉、噪声控制、触觉接口、肌肉的复位与增长、液体和气体流量控制等众多领域有着广泛应用。

公开(公告)号：CN207197928U

公开(公告)日：2018-04-06

申请号：CN201720699636.9

申请日：2017-06-15

Applicant: 中国水利水电科学研究院 ,  华能澜沧江水电股份有限公司 ,  哈尔滨工业大学深圳研究生院

Inventor： 汪小刚 ,  艾永平 ,  邓刚 ,  卢吉 ,  高登辉 ,  张茵琪 ,  陈锐 ,  张延亿 ,  温彦锋 ,  刘坚 ,  田继雪

IPC: G01N3/06

Abstract: 本实用新型涉及一种弹簧式分级压力检测装置，其包括装置主体、弹簧测力机构和位移检测单元，装置主体内部中空，于装置主体的一端设有固定部，于装置主体的另一端形成有开口，弹簧测力机构具有位于开口外的接触部，以及设于装置主体内、并由开口探出的多个滑动嵌套于一起的弹簧测力单元，接触部与最内侧的弹簧测力单元的探出端相连，且接触部可因向装置主体一侧的压入而与其它各弹簧测力单元的探出端逐一相抵接，位移检测单元设于装置主体内，并与最内侧的弹簧测力单元相连接，以构成对接触部向装置主体一侧的压入位移的检测。本实用新型的弹簧式分级压力检测装置可保证对小压力的测量精度，又可满足对大压力的测量需求，而有着很好的实用性。

公开(公告)号：CN204855311U

公开(公告)日：2015-12-09

申请号：CN201520587275.X

申请日：2015-08-07

Applicant: 中国水利水电科学研究院 ,  哈尔滨工业大学深圳研究生院

Inventor： 邓刚 ,  陈锐 ,  李维朝 ,  刘坚 ,  于沭 ,  张茵琪 ,  张幸幸

IPC: G01N15/02

Abstract: 本实用新型涉及一种土石方料的颗粒级配检测系统，用于对经漏斗形落料仓落料而形成落料流的，粒径大于0.075mm的土石方料的颗粒级配进行检测。获得的检测系统是对土石方料的直接测量，保持了土石方料的结构特点，检测精度高，检测速度快，利于实现填方量巨大的土石方料颗粒级配的实时控制，可保障涉及土石方料压实工程的施工质量，适用于填料颗粒粗、填料量巨大的施工现场。

公开(公告)号：CN204849708U

公开(公告)日：2015-12-09

申请号：CN201520587767.9

申请日：2015-08-07

Applicant: 中国水利水电科学研究院 ,  哈尔滨工业大学深圳研究生院

Inventor： 邓刚 ,  李维朝 ,  夏庆福 ,  陈锐 ,  温彦锋 ,  于沭 ,  张延亿 ,  刘坚

IPC: E02B8/06

Abstract: 本实用新型涉及一种200米以上超高坝水库放空洞，包括设置于山体内的放空洞洞体，所述放空洞洞体具有位于水库库底的进水口，以及与位于下游的河道相连通的出水口，以及设置在放空洞洞体内的放空闸门，所述放空洞洞体呈倒置的“U”形，所述进水口的高程高于所述出水口的高程，所述放空闸门位于所述放空洞洞体顶部的下游侧。获得的200米以上超高坝水库放空洞有效降低了放空闸门承载的水压力，在现有闸门技术条件下解决了200米以上超高坝水库的放空问题。

公开(公告)号：CN206832385U

公开(公告)日：2018-01-02

申请号：CN201720699582.6

申请日：2017-06-15

Applicant: 中国水利水电科学研究院 ,  哈尔滨工业大学深圳研究生院

Inventor： 张茵琪 ,  邓刚 ,  陈锐 ,  李永红 ,  于沭 ,  刘坚 ,  王观琪 ,  周梦佳 ,  温彦锋 ,  殷旗

IPC: G01L1/00

Abstract: 本实用新型提供了一种分级式高精度大量程压力检测装置，其包括一端设有固定部的装置主体，相对于固定部，设置于装置主体的另一端的测力机构，以及位于最内侧的测力环内，并固定于装置主体上的位移检测机构，测力机构具有一侧固连于装置主体上、并嵌套于一起的多个测力环，相对于与装置主体固连的一侧，在各测力环的另一侧分别固定有测力头，且相邻的各测力头间间隔布置，位移检测机构的检测端贯穿位于内侧的各测力环上的测力头，而与最外侧的测力环上的测力头抵接相连，以可形成对各测力环向装置主体一侧的压入位移的检测。本实用新型的分级式高精度大量程压力检测装置可保证对小压力的测量精度，又可满足对大压力的测量需求，而有着很好的实用性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN206974575U

公开(公告)日：2018-02-06

申请号：CN201720699560.X

申请日：2017-06-15

Applicant: 中国水利水电科学研究院 ,  中国电建集团贵阳勘测设计研究院有限公司 ,  哈尔滨工业大学深圳研究生院

Inventor： 邓刚 ,  湛正刚 ,  陈锐 ,  程瑞林 ,  高登辉 ,  张延亿 ,  刘坚 ,  殷旗 ,  张茵琪

IPC: G01L1/16

Abstract: 本实用新型提供了一种轮辐式分级压力检测装置，其包括一端设有固定部的装置主体，相对于固定部，设置于装置主体的另一端的感应机构，以及设于感应机构上的检测机构，所述感应机构包括多个嵌套于一起的具有受力探头的感应单元，靠内侧的任一感应单元的受力探头滑动探出与其相邻的靠外侧的感应单元的受力探头外，且于外部压力下，靠内侧的感应单元的受力探头因向装置主体一侧的压入位移，而可抵压在与其相邻的靠外侧的感应单元的受力探头上，所述检测机构包括分别设置在各感应单元上的，以构成对各感应单元的屈服变形进行感应的检测单元。本实用新型的轮辐式分级压力检测装置可保证对小压力的测量精度，又可满足对大压力的测量需求，而有着很好的实用性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN206971183U

公开(公告)日：2018-02-06

申请号：CN201720815946.2

申请日：2017-07-06

Applicant: 中国水利水电科学研究院 ,  哈尔滨工业大学深圳研究生院

Inventor： 邓刚 ,  李永红 ,  李维朝 ,  陈锐 ,  王观琪 ,  铁梦雅 ,  刘坚 ,  于沭 ,  张延亿 ,  周梦佳

IPC: E02B8/06

Abstract: 本实用新型提供了一种200米以上超高坝水库放空洞结构，其包括设置在山体中的导流洞和泄洪洞，在泄洪洞上游侧设有泄洪闸门，在导流洞的上游侧及下游侧分别设有前导流闸门和后导流闸门；还包括设于山体中的连通洞，并在连通洞的开口端设有连通闸门；于前导流闸门的上游侧和下游侧分别设有水压计，在连通闸门处设有承接前导流闸门两侧的压力差信号，而驱使连通闸门启闭的伺服启闭装置。本实用新型的200米以上超高坝水库放空洞结构可于库底附近位置设置放空洞，而能够在当前闸门技术水平条件下解决200米以上超高坝水库的放空问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利