公开(公告)号：CN108233958A

公开(公告)日：2018-06-29

申请号：CN201711440782.0

申请日：2017-12-27

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)

Inventor： 周志权 ,  赵占锋 ,  吴中杰 ,  赵宜楠

IPC: H04B1/04 ,  H04B1/401 ,  H01Q21/29 ,  H01Q3/24

CPC classification number: H04B1/0483 ,  H01Q3/247 ,  H01Q21/29 ,  H01Q21/293 ,  H04B1/401

Abstract: 本发明公开一种通信方法、通信装置、通信设备及浮标。一种通信方法，包括如下步骤：根据多个唤醒指令得到最优发射通道；通过所述最优发射通道发射目标信号。本发明的通信方法、通信装置、通信设备及浮标中，控制单元根据多个唤醒指令得到最优发射通道，发射单元通过所述最优发射通道发射目标信号，从而使得增益较大波束较宽，而且无需增加复杂的对准和伺服系统，进而使得通信设备结构简单，成本低廉，通信距离和可靠性增加，易于推广。

公开(公告)号：CN107957728A

公开(公告)日：2018-04-24

申请号：CN201711348742.3

申请日：2017-12-15

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)

Inventor： 赵占锋 ,  周志权 ,  姜佩贺 ,  赵宜楠

IPC: G05D1/08

CPC classification number: G05D1/0816

Abstract: 本发明提供一种无人机降落方法、无人机及海上浮台，所述无人机降落地点的着陆面相对于水平面的姿态信息不断变化，降落过程中，当所述无人机距离所述着陆面的高度在预定高度范围内时，每间隔第一预定时长，所述无人机获取所述着陆面相对于水平面的姿态信息，所述无人机根据所述姿态信息调整自身的飞行姿态。使用本申请中的无人机降落方法控制无人机进行降落时，无人机能够根据降落地点的着陆面相对于水平面的姿态信息，在不断下降过程中同时不断调整自身的飞行姿态，使飞行姿态与降落地点的着陆面保持平行，避免了无人机的起落架与着陆面发生碰撞而损坏。

公开(公告)号：CN107390199A

公开(公告)日：2017-11-24

申请号：CN201710855364.1

申请日：2017-09-20

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) ,  山东船舶技术研究院

Inventor： 赵宜楠 ,  冯翔 ,  赵占锋 ,  周志权

IPC: G01S7/41

CPC classification number: G01S7/41

Abstract: 一种雷达机动目标跟踪波形设计方法，属于雷达通信技术领域，具体涉及雷达机动目标跟踪波形设计方法。本发明首先对机动目标构造运动模型，计算滤波器更新矩阵权值、运动模型的混合输入状态及对应的估计误差协方差矩阵，然后利用线性或非线性滤波算法获得各子模型的局部无偏滤波器估值和目标状态估计误差协方差矩阵，进行复合矩阵更新以获得最优融合状态估计及融合估计误差协方差矩阵，在此基础上获得发射波形旋转参数，利用分数阶傅里叶变换旋转用户设定波形得到新的量测误差椭圆及发射波形，最后进行马尔科夫转移概率矩阵的更新，以达到更好的跟踪精度。本发明解决了机动目标跟踪稳健性不强、准确性低的问题。本发明可运用于雷达通信技术。

公开(公告)号：CN104898113A

公开(公告)日：2015-09-09

申请号：CN201510346063.7

申请日：2015-06-19

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 赵宜楠 ,  赵占锋 ,  冯翔 ,  周志权

IPC: G01S13/00

CPC classification number: G01S13/00 ,  G01S13/006

Abstract: 一种多输入多输出雷达波形设计方法，属于雷达通信技术领域。本发明的目的是提供一种具有更低的相关旁瓣和频谱抑制深度，且效率高、耗时少、并具有较高的鲁棒性、具有良好时频抗干扰性能的设计方法。根据雷达场景中强散射体与待测目标的相对位置，预估自相关旁瓣抑制模糊区间，进而构造相应的目标函数；分析MIMO雷达波形正交性约束，构造满足正交性约束的目标函数；根据场景先验信息预估频域干扰模糊频带区间，进而构造相应目标函数；构造恒模相位编码波形约束条件；构造松弛交替投影算法框架；根据所提松弛交替投影算法框架求解波形设计，给出三种波形优化输出方式。采用松弛交替投影恒模波形编码设计，可使MIMO雷达具有更好的检测性能。