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公开(公告)号:CN101726299A
公开(公告)日:2010-06-09
申请号:CN200910311102.4
申请日:2009-12-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01C21/24
Abstract: 用于卫星闭环仿真测试的太阳敏感器模拟器,属于卫星测试领域。它将三类太阳敏感器的信号输出同时模拟实现。它利用正常指令控制计算机和故障指令控制计算机给FPGA现场可编程门阵列发送正常工作指令和故障工作指令,FPGA现场可编程门阵列的内部模块分别对两种指令进行接收并处理,由数据选择模块确保故障工作指令的优先执行,同时错误帧计数模块对正常工作指令中的错误工作指令个数进行计数,并传递给故障指令控制计算机,由FPGA现场可编程门阵列分别对0-1太阳信号源单元、模拟太阳信号源单元和数字太阳信号源单元输出控制数据使相应的太阳信号源单元输出电流。本发明用于卫星的闭环仿真测试中。
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公开(公告)号:CN101349927B
公开(公告)日:2010-06-09
申请号:CN200810137060.2
申请日:2008-09-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05F1/10
Abstract: 一种电压-电流转换电路及应用这种转换电路的程控电流源,它涉及电子线路领域及电流源领域。本发明解决了现有电压-电流转换电路输出电流的变化范围小、不能双向输出和程控电流源精度低及体积过大而无法进行嵌入式开发的问题。一种电压-电流转换电路,运放A1的正输入端通过电阻R2与运放A2的负输入端和运放A2输出端连接,运放A1的输出端与运放A3正输入端连接并通过采样电阻Rs1与采样电阻Rs2的2脚和运放A2的正输入端连接,运放A3的负输入端与其输出端和采样电阻Rs2的1脚连接。应用电压-电流转换电路的程控电流源,现场可编程门阵列通过D/A转换模块与电压-电流转换电路的连接;本发明适用于惯导设备驱动,测量校准仪器的电流源输出等。
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公开(公告)号:CN100454318C
公开(公告)日:2009-01-21
申请号:CN200710072150.3
申请日:2007-04-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 适用于多扫描链设计芯核的SOC测试数据的压缩方法,它涉及到SOC测试技术领域。它是为解决现有测试方法在对多扫描链设计芯核进行测试时,测试数据量过大,存在非模型故障的覆盖率不高且解码器的硬件代价过大而提出的。它的步骤一、将测试集TD按照多链形式排列;步骤二、用近似团划分算法分组;步骤三、将各组按降序排序;步骤四、设定字典条目数量E;步骤五、“0+索引编码”、“1+测试片段”表示各组测试片段,得到压缩后的测试集TE。本发明能直接用芯核厂商提供的测试数据,在不关心电路内部结构、不需要进行故障仿真和测试生成的条件下对多扫描链设计芯核进行测试数据压缩,压缩后的测试集仍然具有较高的故障覆盖率,且解码器硬件规模较小。
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公开(公告)号:CN113219284B
公开(公告)日:2024-06-11
申请号:CN202110510305.7
申请日:2021-05-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01R31/00
Abstract: 本发明公开了一种模拟滤波器组合故障模拟装置、故障模拟系统及其故障模拟方法。所述装置包括电源输入单元、电源保护单元、信号输入单元、信号输出单元、运算放大器单元和阻容漂移匹配单元;所述信号输入单元分别与运算放大器单元和阻容漂移匹配单元相连接,所述运算放大器单元和阻容漂移匹配单元相连接,所述电源输入单元和电源保护单元均与运算放大器单元和阻容漂移匹配单元相连接,所述运算放大器单元和阻容漂移匹配单元与相应输出相连接。本发明解决现有的模拟滤波器电路多元故障类型的模拟类型不足的问题。
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公开(公告)号:CN116756914A
公开(公告)日:2023-09-15
申请号:CN202310452008.0
申请日:2023-04-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/20 , G06F18/10 , G06F111/10
Abstract: 遥测数据驱动的航天器电源机理模型输入输出参数的动态更新方法,属于航天器电源系统技术领域,解决现有技术中的航天器电源建模方法存在的静态模型易失真,难以满足在轨运行的动态化需求,以及针对复杂系统建模缺乏先验知识,模型输入‑输出映射复杂、收敛困难,导致其难以适应航天器电源复杂工况下的故障预测和健康状态评估的问题。本发明的要点为:构建航天器电源机理模型,将实时遥测数据预处理后输入到所述模型中,所述模型根据数据特征对实时遥测数据进行处理与运算,得到模型输出数据,实现对输入输出参数的动态更新。本发明适用于对航天器电源系统的研发验证与智能运行维护、辅助航天器电源的全寿命周期建立数字伴飞模型,根据实时遥测数据模拟在轨航天器运行状态,预测、指导和决策在轨航天器电源实体的运行。
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公开(公告)号:CN116594824A
公开(公告)日:2023-08-15
申请号:CN202310581684.8
申请日:2023-05-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种1553B总线毛刺故障模拟装置、设备和方法,涉及故障模拟领域。解决了现有可模拟1553B毛刺故障的设备极少,且注入的毛刺特性过于单一的问题。所述装置包括:曼彻斯特编码模块、伪随机数生成模块和毛刺注入模块;所述曼彻斯特编码模块用于将并行的数据转换为曼彻斯特Ⅱ码输出至毛刺注入模块;所述伪随机数生成模块用于生成伪随机数序列输入至毛刺注入模块;所述毛刺注入模块用于根据伪随机数序列向曼彻斯特编码模块的输出信号注入毛刺数据。本发明应用于1553B总线领域。
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公开(公告)号:CN111313997B
公开(公告)日:2021-10-19
申请号:CN202010087513.6
申请日:2020-02-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04B17/391 , H04B7/185 , H04L1/00
Abstract: 遥感卫星多优先级非均衡速率载荷数据动态复接器模拟系统,属于卫星复接器模拟技术领域。包括:数据输入单元,用于提供与多种标准物理输入接口相对应的多个输入通道;数据存储单元,用于提供多个数据存储区;数据动态复接单元,用于确定数据复接模式,控制多个输入通道的数据按设定通道码速率及地址在多个数据存储区分别进行存储;并控制数据输出单元按地址从相应数据存储区提取复接数据输出至指定输出通道;数据输出单元,用于提供与多种标准物理输出接口相对应的多个输出通道,并以不同码速率输出经过格式转化及通道汇聚的复接后数据流。本发明能够对卫星载荷或模拟卫星载荷产生的多通道、优先级及速率不一的数据进行复接。
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公开(公告)号:CN108333566A
公开(公告)日:2018-07-27
申请号:CN201810124036.9
申请日:2018-02-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01S7/40
Abstract: 一种基于ZYNQ的便携式雷达测试系统及测试方法,涉及雷达测试领域。本发明是为了解决现有的雷达测试系统的兼容性和通讯处理的实时性差的问题。串行通讯模块,用于接收GPS设备发出的GPS数据和惯导设备发出的惯导数据,将该数据传送给主控模块,还用于将主控模块发出的A帧数据传送给被测雷达,并接收被测雷达返回的B帧数据,将数据传至主控模块;还用于接收主控模块产生的周期脉冲,并发送给被测雷达,接收被测雷达返回的遥测数据;主控模块,用于接收GPS数据和惯导数据,分别进行解算成A帧数据或是模拟A帧数据,在设定的周期脉冲到达后将A帧数据发送出去,还用于产生周期脉冲,还用于接收B帧数据和遥测数据。它用于雷达测试。
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公开(公告)号:CN105631108A
公开(公告)日:2016-06-01
申请号:CN201510990005.8
申请日:2015-12-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/5036
Abstract: 基于Dsp Builder的卫星飞轮模拟器实现方法,涉及卫星测试领域。本发明为解决传统卫星飞轮模型的解算方法存在求解精度不高,求解速度慢的问题。本发明按以下步骤进行:一、在Simulink环境下采用图形化的建模方法搭建飞轮龙格库塔mdl文件模型,进行飞轮龙格库塔模型建模及仿真;二、把在Simulink环境下搭建的后缀为mdl飞轮龙格库塔模型,转化成通用的硬件描述语言VHDL文件;三、在QuartusII环境下用verilog语言编写顶层模块,分配输入/输出端口,调用转化后的VHDL硬件模块,实现飞轮龙格库塔模型的解算。本发明适用于卫星测试领域。
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