-
公开(公告)号：CN110896289B
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN201911235466.9
申请日：2019-12-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02N15/00
Abstract: 多点磁悬浮重力卸载装置，属于磁悬浮领域，本发明为解决采用悬吊法对光学载荷进行重力卸载存在的问题。本发明包括基座平台、m个磁悬浮卸载点和水平姿态控制单元；基座平台上布设m个磁悬浮卸载点，在基座平台上的m个磁悬浮卸载点的外围区域设置水平姿态控制单元，所述水平姿态控制单元用于实现光学载荷的水平稳定控制。m个磁悬浮卸载点均独立与光学载荷连接；或将m个磁悬浮卸载点分组形成多个磁悬浮卸载单元，每个单元的若干个磁悬浮卸载点通过一号转接板与光学载荷连接。
-
公开(公告)号：CN114649919A
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202011499816.5
申请日：2020-12-18
Applicant: 中国航天科工飞航技术研究院(中国航天海鹰机电技术研究院) , 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及电机技术领域，公开了一种多相超导直线电磁推进系统。其中，该系统包括初级单元和次级单元，所述初级单元包括圆筒形初级基板以及设置在所述初级基板内侧沿运动方向依次连接排列的多个推进导向初级线圈，多个所述推进导向初级线圈联结形成三相初级电枢绕组，所述推进导向初级线圈为圆环形线圈且圆环形线圈所在的平面与运动方向垂直；所述次级单元设置在所述初级单元内部且二者沿运动方向同轴线，所述初级单元与所述次级单元之间形成气隙，所述次级单元包括制冷容器和设置在所述制冷容器中的多个圆环形超导线圈或超导块材，多个圆环形超导线圈或超导块材励磁形成的磁极沿运动方向以N、S交替排列。
-
公开(公告)号：CN108458824B
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN201810210705.4
申请日：2018-03-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 直线电机法向力测试装置，涉及电机测试领域。本发明是为了准确测量永磁同步直线电机的法向力。本发明测试台座包括三层相互平行设置的上层连接板、中层连接板和下层连接板，三层连接板通过导向装置相互连接，被测直线电机的动子与中层连接板的下表面相连，被测直线电机的定子通过转接板与下层连接板的上表面相连，丝杠的螺杆的末端从上层连接板的中心穿过，并通过力传感器与中层连接板的上表面实现弹性连接，丝杠的首端通过螺母与上层连接板固连，丝杠旋转时能够带动中层连接板上下移动，导向装置用于为运动的中层连接板导向，力传感器用于采集被测直线电机法向吸力，位移检测单元用于采集被测直线电机的动子与定子之间的气隙长度。
-
公开(公告)号：CN108448873B
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201810236288.0
申请日：2018-03-21
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 中国航天科工飞航技术研究院(中国航天海鹰机电技术研究院)
Abstract: 超导磁悬浮直线电磁推进系统，涉及电机领域。本发明是为了解决现有的磁悬浮推进系统的超导磁体所形成的磁场在车上是开放的，漏磁严重，磁场屏蔽难度大，车辆重量高并且常导磁悬浮技术的悬浮高度较低，悬浮控制难度大，对线路的平整度、路基下沉量及道岔结构方面的要求较超导技术更高的问题。本申请提出一种超导磁悬浮直线电磁推进系统，通过采用集成的悬浮、导向绕组与串联磁路超导体励磁，实现了高速直线推进系统动子的自动悬浮与导向，实现了推进绕组的独立设计。
-
公开(公告)号：CN109818479A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201910087935.0
申请日：2019-01-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K41/02
Abstract: 一种基于双初级直线电机的多自由度运动平台，涉及直线电机领域。本发明是为了解决现有实现多自由度定位运动的装置存在结构复杂、动态响应慢和定位精度低的问题。运动副可保证连接杆在水平面或竖直面内自由转动，而且运动副的固定高度不同，动初级A和B之间的相对位置不变，以相同的速度沿一个方向运动时，定位台能够在动初级运动方向上进行定位运动，改变两个动初级之间相对位置，在三个连接杆的作用下，定位台能够在垂直于动初级运动方向上进行定位运动，因此，通过改变两个初级之间的相对位置、运动方向和运动速度，可以实现定位台在水平面xoy或竖直面yoz上的两自由度定位运动。它用于实现多自由度定位运动。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109466808A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201811535622.9
申请日：2018-12-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/64
Abstract: 一种基于直线电机的电磁对接装置及方法，涉及卫星电磁对接领域。本发明是为了解决现有卫星对接装置结构复杂、对接时间长、动态相应慢的问题。一号直线电机次级受驱动推动锥面导向盘伸向凹面导向盘，通过一号弧形永磁体和二号弧形永磁体的相互吸引，使锥面导向盘的锥面与凹面导向盘的凹面对接在一起，从而实现两个卫星模块对接，二号直线电机次级受驱动推动分离柱顶住锥面导向盘，克服吸力作用，将锥面导向盘的锥面与凹面导向盘的凹面分离，从而实现两个卫星模块分离。它用于两个卫星模块的对接与分离。
-
公开(公告)号：CN108448873A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810236288.0
申请日：2018-03-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 超导磁悬浮直线电磁推进系统，涉及电机领域。本发明是为了解决现有的磁悬浮推进系统的超导磁体所形成的磁场在车上是开放的，漏磁严重，磁场屏蔽难度大，车辆重量高并且常导磁悬浮技术的悬浮高度较低，悬浮控制难度大，对线路的平整度、路基下沉量及道岔结构方面的要求较超导技术更高的问题。本申请提出一种超导磁悬浮直线电磁推进系统，通过采用集成的悬浮、导向绕组与串联磁路超导体励磁，实现了高速直线推进系统动子的自动悬浮与导向，实现了推进绕组的独立设计。
-
公开(公告)号：CN108382264A
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201810236290.8
申请日：2018-03-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: B60L13/03 , B60L13/10 , B60L2200/26
Abstract: 本发明的永磁磁悬浮直线电磁推进系统涉及一种电机，具体涉及一种磁悬浮直线电机，目的是为了克服超导磁体所形成的磁场漏磁严重、磁场屏蔽难度大以及常导磁悬浮技术的悬浮控制难度大的问题，包括驱动控制分系统和直线电机分系统；驱动控制分系统包括功率变换器单元和控制器；直线电机分系统包括定子和动子，定子固定在地面、动子固定在撬车上且相对于定子运动；定子包括悬浮-导向绕组和推进绕组；悬浮-导向绕组包括单边的悬浮-导向初级；推进绕组包括双边的推进初级；本发明不需要专门的悬浮与导向控制装置；车上无漏磁场。
-
公开(公告)号：CN110426630B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN201910722010.9
申请日：2019-09-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 单溜板对拖式直线电机测试平台,属于直线电机测试技术领域。解决了双溜板对拖式直线电机测试平台启动滞动力大、加载响应速度慢的问题。本发明测试溜板通过传动机构对加载连接板进行支撑，使得加载连接板悬浮于基座上，测试溜板与加载连接板之间的支撑及传动关系，使加载连接板可选用非大理石材质，被测直线电机在加载的过程中，测试溜板在被测直线电机动子输出力的作用下带动加载连接板所连接的两个加载用无铁心直线电机的动子运动，或者使得加载连接板在两个加载用无铁心直线电机动子驱动力的作用下推动测试溜板及其测试溜板所连接的被测直线电机动子运动，降低测试平台启动滞动力。本发明主要对直线电机进行测试。
-
公开(公告)号：CN114649920B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202011505794.9
申请日：2020-12-18
Applicant: 中国航天科工飞航技术研究院(中国航天海鹰机电技术研究院) , 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及电机技术领域，尤其涉及一种双重磁体多相超导直线同步电机。其中，该电机包括设置在轨道两侧的初级单元和设置在撬车左右两侧的次级单元，所述初级单元包括推进初级、悬浮初级和导向初级；所述次级单元包括制冷容器和设置在所述制冷容器中的超导线圈或超导块材，所述次级单元在撬车每侧沿垂向以上下两行的方式布置，上下两行垂向对应位置的次级单元的极性相反，左右相邻的次级单元的极性相反，撬车左右两侧对应位置的次级单元的极性相同。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
54
records
(took 0.104 seconds)
