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公开(公告)号：CN102723842A
公开(公告)日：2012-10-10
申请号：CN201210235533.9
申请日：2012-07-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K41/02
Abstract: 多自由度长行程磁悬浮工作台，涉及一种多自由度长行程磁悬浮工作台。本发明提供了一种适用于真空环境使用的高精度的磁悬浮工作台。该工作台主要由磁悬浮平衡质量框架与多自由度运动单元构成；磁悬浮平衡质量框架主要由平衡质量框架与磁悬浮单元构成，其中磁悬浮单元用于支撑平衡质量框架的定子框架与动子框架，使二者之间没有接触；多自由度运动单元主要由Y向长行程直线电机、X向短行程直线电机以及Z向磁悬浮调整单元构成，其中Y向长行程直线电机、X向短行程直线电机以及Z向磁悬浮调整单元的定子和动子分别与平衡质量框架中的定子框架和动子框架固定连接，用于实现对该动子框架的六自由度运动调整。本发明尤其适用于真空环境使用。
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公开(公告)号：CN102710180A
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：CN201210190734.1
申请日：2012-06-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02N15/00
Abstract: 低功耗主动式磁悬浮隔振平台，涉及隔振技术领域。本发明解决了现有隔振平台存在固定频率的缺点。本发明由动基板、定基板、三个或四个Z向承重与调整单元，Z向承重与调整单元主要由Z向承重单元与Z向调整单元构成。Z向承重单元主要由动子部件和定子部件构成；Z向调整单元主要由正弹性系数调整单元和负弹性系数调整单元构成。Z向承重单元与Z向调整单元并联。本发明还可以包括X向调整单元或Y向调整单元、X向调整单元和Y向调整单元。本发明容易构成重载荷磁悬浮隔振平台，且结构简单、隔振精度高、控制容易、功率损耗低，可适用真空环境。
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公开(公告)号：CN102691747A
公开(公告)日：2012-09-26
申请号：CN201210190747.9
申请日：2012-06-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F16F15/03
Abstract: 磁悬浮隔振平台，涉及磁悬浮隔振平台技术领域。本发明克服了现有隔振平台存在的存在固有频率的缺点。本发明所述的隔振平台中，静态承重单元包括动子和定子，Z向调整单元的初级由若干圆环形线圈沿Z向依次同轴串联而成，次级为双边结构；X向调整单元包括初级和次级。若干静态承重单元的动子、Z向调整单元的次级、X向调整单元的次级和Y向调整单元的次级固定在动基板的底面，若干静态承重单元的定子、Z向调整单元的初级、X向调整单元的初级和Y向调整单元的初级固定在定基板的上面，动基板与定基板所在平面相互平行，二者之间为气隙。本发明容易构成大型磁悬浮隔振平台，且结构简单、隔振精度高、控制容易，可适用真空环境。
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公开(公告)号：CN102497081A
公开(公告)日：2012-06-13
申请号：CN201110390271.9
申请日：2011-11-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K41/03
Abstract: 磁场调制式圆筒型横向磁通直线电机，属于电机技术领域。它解决了现有圆筒型永磁直线同步电机由于存在相间互感而影响电机的电流控制精度及电机的动态特性的问题。它包括初级和次级，初级和次级之间为气隙，初级包括多个相电枢单元，每个相电枢单元由单元电枢铁心和相单元电枢绕组组成，单元电枢铁心为圆筒形，次级包括次级铁心和多个次级永磁体。本发明形成的磁场调制式横向磁通，提高了电机的推力密度、可靠性与安全性；能够消除电机相与相之间的互感，提高了电机的电流及电磁力控制精度和动态特性。
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公开(公告)号：CN111404318B
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202010108244.7
申请日：2020-02-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于圆筒型直线感应电机的驱动机构，属于直线电机应用领域，本发明为解决外置式磁力提升驱动机构存在的问题。本发明包括定子和动子，动子包括托盘和驱动轴，定子包括定子轭管、套管、驱动部和导向部；定子轭管为具有轴向通孔的圆柱体，套管固定支撑于该轴向通孔内，且套管两端伸出，套管上端开口、下端封闭；定子轭管的内壁从上至下交错嵌放m+1个驱动部和m层导向部；驱动轴的顶端设置有托盘，驱动轴的底端从套管上端开口同轴插入，且驱动轴与套管之间存在气隙；驱动轴在驱动部的作用下实现上下运动，并通过导向部实现定点悬停。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111431373A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010276430.1
申请日：2020-04-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K41/03
Abstract: 基于多边形直线磁阻电机的控制棒驱动机构，属于直线电机应用领域，本发明为解决压水堆核电站采用外置式磁力提升驱动机构存在的问题。本发明包括定子和动子；动子包括衔接部和驱动轴；驱动轴的顶端设置衔接部，驱动轴为正N边形的主轴，驱动轴具有交替分布的N个槽面和N个非槽面；定子包括护套、N列励磁部和N列支撑部，护套为正N边形的上端开口、下端封闭的空腔结构，在护套的N个外壁面上交错固定N列励磁部和N列支撑部；驱动轴的下端从护套的上端开口同轴插入，驱动轴与护套之间存在机械气隙，驱动轴的N个槽面与N列励磁部对应，N个非槽面与N列支撑部对应；驱动轴在励磁部的作用下实现上下运动，并通过支撑部实现磁浮支撑。
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公开(公告)号：CN111404318A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010108244.7
申请日：2020-02-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于圆筒型直线感应电机的驱动机构，属于直线电机应用领域，本发明为解决外置式磁力提升驱动机构存在的问题。本发明包括定子和动子，动子包括托盘和驱动轴，定子包括定子轭管、套管、驱动部和导向部；定子轭管为具有轴向通孔的圆柱体，套管固定支撑于该轴向通孔内，且套管两端伸出，套管上端开口、下端封闭；定子轭管的内壁从上至下交错嵌放m+1个驱动部和m层导向部；驱动轴的顶端设置有托盘，驱动轴的底端从套管上端开口同轴插入，且驱动轴与套管之间存在气隙；驱动轴在驱动部的作用下实现上下运动，并通过导向部实现定点悬停。
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公开(公告)号：CN110412465A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910722021.7
申请日：2019-08-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 双丝杠同步驱动式直线电机测试平台，属于直线电机测试技术领域。解决了单丝杠直线电机测试平台测试精度低的问题。本发明包括基座、加载用溜板、测试用溜板、拉压力传感器、直线光栅、两套伺服电机和两套滚珠丝杠；当被测直线电机工作在主动加载模式时，两套伺服电机同步驱动两个滚珠丝杠的螺杆旋转，滚珠丝杠螺杆将旋转运动转换为螺母所连接的加载用溜板的直线运动，最终驱动被测直线电机动子做直线运动；当被测直线电机工作在被动加载模式时，被测电机的动子推动加载用溜板沿螺杆做直线运动。本发明主要用于对直线电机进行测试。
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公开(公告)号：CN109787447A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201910087927.6
申请日：2019-01-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K41/02
Abstract: 一种基于双次级直线电机的两自由度运动平台,属于直线电机领域。解决了现有多自由度运动平台存在系统结构复杂、动态响应慢、定位精度低的问题。本发明包括一个具有双动次级的直线电机、一个定位台、3个连接杆和多个运动副，通过改变具有双动次级的直线电机的两个动次级之间的相对位置、运动方向和运动速度，即可实现定位台在水平面xoy或竖直面yoz上的两自由度定位运动。到两自由度直线平台制作领域。
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公开(公告)号：CN108443021A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810222575.6
申请日：2018-03-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种燃气轮发电机系统的启动装置，属于电机应用技术领域，解决了现有燃气轮发电机系统的启动设备脱开工作难度大，耗时长的问题。本发明所述的启动装置：永磁发电机、主励磁机、主发电机和燃气轮机依次联动。系统启动时，永磁发电机为被励磁的主励磁机提供工作所需的机械能，主励磁机为主发电机励磁及提供工作所需的机械能，主发电机对外供电并为燃气轮机的转子提供启动扭矩。系统启动后，燃气轮机为主发电机提供工作所需机械能，主发电机为主励磁机提供工作所需机械能，主励磁机为永磁发电机提供工作所需机械能，永磁发电机为主励磁机励磁，主励磁机为主发电机励磁，主发电机对外供电。本发明所述的启动装置适用于燃气轮发电机系统的启动。
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