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公开(公告)号：CN105406751A
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201511028150.4
申请日：2015-12-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02M7/5387 , H02M3/08
CPC classification number: H02M7/5387 , H02M3/08 , H02M2001/0067
Abstract: 具有高升压比能力的三绕组耦合电感型Z源逆变器电路，属于逆变器技术领域，为解决现有Z源逆变器升压能力较差、升压比较低的问题。本发明三绕组耦合电感型Z源网络直流电源正极输出端连接初级绕组N1正极端，初级绕组N1负极端连接二极管D1阳极，二极管D1阴极同时连接二极管D2阳极、电容C1正极和次级绕组N2正极端，电容C1负极同时连接直流电源负极和三相逆变器负极输入端，二极管D2阴极同时连接电容C2正极和次级绕组N3正极端，电容C2负极同时连接次级绕组N2负极端和二极管D3阳极，二极管D3阴极和次级绕组N3负极端相连接，同时连接三相逆变器正极输入端。本发明用于直流电源。
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公开(公告)号：CN103523899A
公开(公告)日：2014-01-22
申请号：CN201310504694.8
申请日：2013-10-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C02F1/76
Abstract: 次氯酸钠与水力冲刷联合作用去除长距离原水输水管道中淡水壳菜的方法，涉及一种去除原水输水管道中淡水壳菜的方法。所述方法步骤如下：向长距离原水输水管道中投加次氯酸钠，连续投加5~11h，控制每升原水中次氯酸钠浓度为4~5mgL，水流流速为0.8~3.5m/s，完成氧化剂与水力冲刷联合去除原水输水管道中淡水壳菜的方法。本发明综合了次氯酸钠与水力冲刷在去除淡水壳菜方面的优点：次氯酸钠能够溶解淡水壳菜的足丝，使其迅速脱落，水力冲刷可使淡水壳菜在输水管道中迅速被去除，节省药剂的投加。本发明能够有效控制原水及管道中淡水壳菜的数量，使用该技术，操作安全方便，具有极高的可行性。
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公开(公告)号：CN116777062A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310738374.2
申请日：2023-06-20
IPC: G06Q10/04 , B60W60/00 , G06Q10/0635 , G06F18/213 , G06F18/24 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供了一种面向极端难例的自适应融合学习自动驾驶安全决策方法。该方法包括：通过传感器采集极端难例的场景数据，对极端难例的场景数据进行预处理，对预处理后的场景数据进行特征提取和选择：基于深度自编码卷积神经网络构建极端难例场景模型，利用分类标注的极端难例特征数据对极端难例场景模型进行训练和优化，得到训练好的极端难例场景模型；利用训练好的极端难例场景模型进行极端难例危险场景的安全决策。本发明方法通过实时感知和极端难例场景数据收集、数据预处理和特征分类提取、模型训练和优化、决策生成和实时监控与反馈等步骤，实现了对极端难例的安全智能响应。能够分析和预测各种极端难例的可能性和风险，生成并优化安全决策。
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公开(公告)号：CN106378857A
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201610979588.9
申请日：2016-11-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种钢纤维定向增强超高性能混凝土的成型装置及其使用方法，本发明涉及一种钢纤维定向增强超高性能混凝土的成型装置及其使用方法。本发明要解决现有方法在控制钢纤维定向分布时对磁感应强度要求高、下层钢纤维受上层混凝土压力而旋转困难，从而部分钢纤维乱向分布，不能使绝大部分钢纤维均匀单向分布的问题。一种钢纤维定向增强超高性能混凝土的成型装置由直流电源、活塞、推杆、第一开关、进料筒、第二开关、圆柱形流道、转角流道和圆台形流道组成。本发明利用推力、磁场和挡板的作用来实现超高性能混凝土钢纤维定向分布，可以提高钢纤维定向分布效果与浇筑速率。本发明适用于超高性能混凝土等水泥基材料的浇筑。
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