公开(公告)号：CN106313027A

公开(公告)日：2017-01-11

申请号：CN201610831669.4

申请日：2016-09-19

Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院

Inventor： 杨昺崧 ,  徐文福 ,  李光明 ,  安子云 ,  刘罡 ,  李彪 ,  牟宗高 ,  刘天亮

IPC: B25J9/06 ,  B25J9/08

Abstract: 本发明公开了一种蛇形两栖机器人浮力调节装置及蛇形两栖机器人，其中，所述浮力调节装置包括两关节外壳和设置在所述两关节外壳上的连接座，所述两关节外壳之间设置有防水弹性外皮，所述两连接座设置有剪型机构固定件，所述两剪型机构固定件之间设置有剪型机构，所述两连接座中的一个设置有伸缩驱动装置，所述两连接座之间设置有可驱动所述剪型机构伸、缩并由所述伸缩驱动装置驱动的伸缩连接杆；所述蛇形两栖机器人还包括多个通用模块，所述多个通用模块首尾串联连接，串联连接的两相邻通用模块中的一个通用模块可完成俯仰运动和偏航运动。该种蛇形两栖机器人浮力调节装置及蛇形两栖机器人具有浮力调节方便、节省能源、动作灵活等优点。

公开(公告)号：CN102692312B

公开(公告)日：2014-10-08

申请号：CN201210202687.8

申请日：2012-06-19

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 李彪 ,  刘京 ,  涂世杰 ,  尹晓彤 ,  贺杰 ,  周峰

IPC: G01M9/06

Abstract: 一种大气边界层风洞的准三维自动测量系统，它涉及一种准三维自动测量系统。本发明为了解决现有的大型风洞移动控制设备种类较少，结构复杂，且自动设备多由国外进口，成本高昂，不便于推广应用，而自有设备多为手动控制，无法实现测速杆连续多点测量和自动移动的问题。本发明包括前后移动装置和上下移动装置，上下移动装置设置在前后移动装置内，第一前后移动机构和第二前后移动并列设置在前后移动支架两侧，上下移动支架设置在前后移动支架内，第一上下移动机构和第二上下移动机构并列设置在上下移动支架的两侧。支持框架长度调节件和测量杆支持机构长度调节件在一定范围内长度可调，并可进行一定程度的调平。本发明适用于风洞的自动测量。

公开(公告)号：CN212206994U

公开(公告)日：2020-12-22

申请号：CN202020638012.8

申请日：2020-04-24

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 李彪 ,  李雯曦 ,  郭浩天 ,  郭雪 ,  徐卓 ,  何欢

IPC: G01N15/00

Abstract: 本实用新型提供了一种基于智能手机的全息拍摄装置，包括外壳、激光发射组件、距离控制组件和含有摄像头的智能手机，激光发射组件由距离控制组件调节位置，外壳包括依次连通的激光发射组件段、距离控制组件段、样品室和连接段，距离控制组件段、样品室和连接段一体成型，激光发射组件段滑动设置在距离控制组件段内，激光发射组件包括激光发射器和针孔，激光发射器设置在激光发射组件段的自由端，针孔设置在激光发射组件段内，连接段连接在智能手机的摄像头处，激光发射器的发射口中心与针孔中心及摄像头成像中心同轴布置。本实用新型满足日常对微小粒子的测量需求，具有结构简单、携带方便、成本低、容易使用的特点。

公开(公告)号：CN217154494U

公开(公告)日：2022-08-09

申请号：CN202221056750.7

申请日：2022-05-05

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 李彪 ,  祁人 ,  张文普 ,  雷晨 ,  芮鸿杰 ,  李雯曦

IPC: F24F8/80 ,  F24F11/52 ,  F24F11/89 ,  F24F13/08 ,  F24F13/20

Abstract: 一种具有微粒全息成像可视化检测功能的空气净化器，它涉及微粒检测技术领域。本实用新型解决了现有的空气净化器存在无法将工作情况得以实现可视化，导致使用者无法观察到室内空气的相对质量状况，从而无法自行判断空气质量的问题。本实用新型的装置基座的端面上依次安装激光器架、扩束镜架和CMOS台，激光器、扩束镜和CMOS传感器依次同轴设置在装置外壳内部，激光器安装在激光器架的装配孔内，扩束镜入射光面对应激光器的发射端，扩束镜安装在扩束镜架的装配孔内，CMOS传感器竖直安装在CMOS台的顶端插槽内，微粒采集装置平行于扩束镜出射镜面并置于扩束镜与CMOS传感器之间。本实用新型用于识别空气中颗粒物的检测，使空气净化器的工作情况得以实现可视化。

公开(公告)号：CN216663089U

公开(公告)日：2022-06-03

申请号：CN202122175722.9

申请日：2021-09-09

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 李彪 ,  李雯曦 ,  王宇航 ,  陈以铖 ,  张馨予 ,  帅永

IPC: C12M1/38 ,  C12M1/34 ,  C12M1/12 ,  C12M1/00 ,  B01L3/00 ,  C12Q1/6851 ,  G06K9/62 ,  G06N20/00

Abstract: 本实用新型提供一种微滴数字核酸检测装置。所述微滴数字核酸检测装置包括液滴生成芯片、核酸扩增装置、荧光检测芯片三个部分。本实用新型针对现有的恒温扩增或非恒温扩增核酸检测操作复杂、难以实现POCT、检测难以绝对定量的核酸检测问题，提出一种新的基于微流控的高通量微液滴数字核酸检测低成本系统，可以满足高生物安全性、便携性、高效性的检测设备需求。

公开(公告)号：CN212504829U

公开(公告)日：2021-02-09

申请号：CN202021525046.2

申请日：2020-07-29

Applicant: 哈尔滨工业大学 ,  黑龙江省医院

Inventor： 李彪 ,  张馨予 ,  李禹克 ,  李雯曦 ,  陈以铖 ,  马晟利 ,  聂桓 ,  葛文玉 ,  李慧

IPC: C12M1/00 ,  C12M1/34 ,  C12M1/24 ,  B01L3/00 ,  B01L7/00

Abstract: 本实用新型公开了一种基于微通道阻塞的核酸现场快速检验装置及其制备方法和检测方法，属于集成微流控芯片制造和核酸扩增的快速现场定性检测技术领域。本实用新型解决现有POCT方法需要在非实验条件下安全无污染、高效准确、简单快速等需求的问题。本实用新型基于核酸扩增技术与微流控芯片结合，建立依靠区分核酸沉淀阻塞微小通道特性的目视POCT方法，针对病毒核酸检测，可在感染初期得出准确结果，适用于变温扩增和恒温扩增情况，无需复杂的核酸检验设备，在相应核酸扩增试剂工作温度下封闭加热扩增后，连接至微流控芯片，并在室温条件下给予负压驱动，即可通过芯片的显色效果目视判断检测结果。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利