公开(公告)号：CN104613986A

公开(公告)日：2015-05-13

申请号：CN201510060995.5

申请日：2015-02-05

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 陈兴林 ,  崔宁 ,  李松峰 ,  于志亮 ,  徐川川 ,  曹开锐 ,  刘杨 ,  耿光晓

IPC: G01D3/036

Abstract: 一种基于最小二乘法拟合曲线补偿光电编码器基准电压的方法，本发明涉及补偿光电编码器基准电压的方法。本发明的目的是为了解决现有技术译码误差率高的问题。一种基于最小二乘法拟合曲线补偿光电编码器基准电压的方法具体是按照以下步骤进行的：步骤一、将光电编码器的光电信号离散化，通过A/D进行周期采样，得到采样的数据；步骤二、将采样的数据进行最小二乘法拟合曲线，得到最小二乘法拟合曲线方程式，计算得到最小二乘法拟合曲线方程式的最大值和最小值；步骤三、根据最小二乘法拟合曲线方程式的最大值和最小值，采用防脉冲干扰复合滤波法获得新的基准电压。本发明应用于光电编码器译码，补偿和最小二乘法拟合曲线等技术领域。

公开(公告)号：CN104236600A

公开(公告)日：2014-12-24

申请号：CN201410503437.7

申请日：2014-09-26

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 陈兴林 ,  崔宁 ,  徐川川 ,  于志亮 ,  刘杨 ,  曹开锐 ,  李松峰 ,  耿光晓

IPC: G01D5/26

Abstract: 自我调整比较电压的绝对式光电编码器，属于光电轴角测量技术领域。为了解决目前译码电路存在的跳码且电路结构复杂的问题。本发明的粗码译码电路的比较电压不再由固定电压源提供，而是由DAC模块根据光电码盘所处比较电压-读数头-温度-角度区间数据表输出。在光电码盘制作时，与不同温度和角度区间下分别测定8个读数头的实际比较电压，制成比较电压-读数头-温度-角度区间数据表，供工作时查询使用。采样放大差分电路采用功率更大、精度更高、温漂更小的电阻直接采样到合适电压范围来取代先采样再放大的模式。本发明用于星载激光通信高精度测量领域。