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公开(公告)号:CN110443194B
公开(公告)日:2021-09-07
申请号:CN201910715343.9
申请日:2019-08-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于SPI稀疏约束的时变信号成分提取方法,包括:a)SPI稀疏性能估计指标及包含SPI指标的时变信号成分估计范式,以及b)一种基于上述范式的时变信号成分提取方法,包括数据预处理、系统初始化、稀疏建模与波形字典学习、时变信号单次特定成分估计及新异类目标成分波形发现等五个独立步骤。本发明的优点是,相对于传统方法,具有不依赖统计平稳性或独立性假设的优势,可以获取更可靠的时变信号特定成分字典和时变信号特定成分的盲估计,且具有非监督的发现未知的目标成分的能力,对具备复杂结构和许多未知或未发现成分的时变信号的分析具有广阔的潜在应用价值。适用于各类面向时变信号成分分析和提取的设备和算法的改进。
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公开(公告)号:CN117605760A
公开(公告)日:2024-02-27
申请号:CN202311802115.8
申请日:2023-12-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F16C32/04
Abstract: 一种新型屏蔽式电磁轴承结构,本发明涉及一种电磁轴承,本发明为解决传统的电磁轴承无法适应高温、高压、水环境等恶劣环境问题,本发明包括定子组件和转子组件,定子组件套装在转子组件上,所述定子组件包括:定子上端盖、电涡流位置传感器、传感器支撑板、定子外壳、定子压环,定子铁心、定子线圈、定子屏蔽套、定子槽楔和定子下支撑端板,定子上端盖、传感器支撑板、定子外壳、定子下支撑端板由上至下依次连接,定子压环设置在定子外壳内,定子铁心、定子线圈、定子槽楔和定子屏蔽套由外至内依次设置在定子压环内,电涡流位置传感器安装在传感器支撑板上。本发明转子铁心、定子铁心和定子线圈均与外界环境完全隔离。本发明属于轴承技术领域。
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公开(公告)号:CN114552813B
公开(公告)日:2024-02-27
申请号:CN202210399241.2
申请日:2022-04-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了错片结构混合式螺旋步进电机,属于混合式步进电机领域,错片结构混合式螺旋步进电机,本方案可通过改变Ⅱ段铁心的叠片顺序达到调节永磁体厚度的目的,并且针对于相数不同的电机,只需选择合理的铁心大极的个数并按一定规律叠片即可得到最佳的轴向齿宽齿距比,同时选择合理的圆周方向上齿宽和齿距亦可以得到最佳的圆周方向齿宽齿距比,与现有技术相比,本方案通过在基本铁心的大极上开槽的方式来实现螺旋运动以及采用叠片错位叠加的方式,可以使电机的结构简单,大大简化了加工工艺,并且因圆筒型结构,结构上具有对称性,克服了横向边缘效应,大大提高了材料利用率,加强了工作效率。
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公开(公告)号:CN116683672A
公开(公告)日:2023-09-01
申请号:CN202310522314.7
申请日:2023-05-10
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 苏州汇川联合动力系统有限公司
Abstract: 一种双轭结构转子的电机,它涉及一种电机。本发明为了解决现有悬架系统所使用电机的动态响应速度较慢,电机的整体质量也较重,直接影响悬架系统整体质量的问题。本发明包括定子铁心、永磁体和转子铁心;定子铁心套装在电机机壳内,永磁体和转子铁心均套装在电机轴上,电机轴通过前后轴承固定于前后端盖间,前后端盖固定在电机机壳上;转子铁心内沿其圆周方向均布设有多个转子齿,定子铁心内沿其圆周方向设有多个与定子齿相对应的定子通孔,永磁体由多个分瓣组成,且每个分瓣对应一个转子通孔。本发明属于电机设备技术领域。
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公开(公告)号:CN114552813A
公开(公告)日:2022-05-27
申请号:CN202210399241.2
申请日:2022-04-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了错片结构混合式螺旋步进电机,属于混合式步进电机领域,错片结构混合式螺旋步进电机,本方案可通过改变Ⅱ段铁心的叠片顺序达到调节永磁体厚度的目的,并且针对于相数不同的电机,只需选择合理的铁心大极的个数并按一定规律叠片即可得到最佳的轴向齿宽齿距比,同时选择合理的圆周方向上齿宽和齿距亦可以得到最佳的圆周方向齿宽齿距比,与现有技术相比,本方案通过在基本铁心的大极上开槽的方式来实现螺旋运动以及采用叠片错位叠加的方式,可以使电机的结构简单,大大简化了加工工艺,并且因圆筒型结构,结构上具有对称性,克服了横向边缘效应,大大提高了材料利用率,加强了工作效率。
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公开(公告)号:CN110327043B
公开(公告)日:2022-04-01
申请号:CN201910715578.8
申请日:2019-08-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明给出了一种基于稀疏建模的事件相关电位波形图谱求解方法。包括:数据预处理,去燥、分帧和能量归一化;稀疏字典学习,字典初始化,稀疏建模,字典学习和收敛性判断;波形字典聚类;波形字典性质判定。本发明的优点在于:针对数据中固有的事件相关电位活动模式、而非依据认知实验赋予的标签获取ERP波形,不仅可以处理实验环境下的EEG数据,也可以处理没有标签的真实环境下获取的EEG数据,具有更好的普适性和实用性。此外,使用了面向单次、单帧数据处理的信号处理方法,能够有效提升EEG分析处理的灵活性,在脑机接口领域也具有显著的应用前景。
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公开(公告)号:CN113964962A
公开(公告)日:2022-01-21
申请号:CN202111212920.6
申请日:2021-10-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K1/16 , H02K1/2733 , H02K11/01 , H02K11/215 , F16C32/04
Abstract: 本发明提出了一种分块式径向磁路电磁轴承轴向磁路位置传感器系统,属于电磁轴承系统领域。解决了现有电磁轴承系统漏磁严重的问题。它包括转子部件、轴承定子部件和传感器定子部件,所述轴承定子部件与传感器定子部件沿轴向相连,所述轴承定子部件包括多个分块式的轴承定子铁芯,所述轴承定子部件采用径向磁路结构,所述传感器定子部件包括多个分块式的传感器定子铁芯,所述传感器定子部件采用轴向磁路结构,所述转子部件设置在轴承定子部件与传感器定子部件内部。它主要用于电磁轴承系统。
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公开(公告)号:CN112668717A
公开(公告)日:2021-04-16
申请号:CN202110002440.0
申请日:2021-01-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种面向神经网络模型优化的数据处理方法和装置。方法包括:通过计算高阶笛卡尔扩张项,将原有的数据映射到表达能力更强,包含信息更多的高阶笛卡尔扩张空间中。装置包括:输入模块、笛卡尔扩张计算模块和输出模块;输入模块,用于确定并接收用于计算的多维度数据,包括确定输入数据的维度及各维度的数值;笛卡尔扩张计算模块,用于对所述输入模块确定的多维输入数据进行笛卡尔扩张计算;输出模块,根据计算结果,输出用于后续处理的高维度数据。本发明优点在于:在不影响模型效果的前提下降低了后续模型学习的难度,提高了学习效率并提供了分布式并行计算的便利性。
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公开(公告)号:CN111008610A
公开(公告)日:2020-04-14
申请号:CN201911324186.5
申请日:2019-12-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种信息相关脑电位诱发实验方法,包括:步骤1,使用含有信息的刺激作为偏差,使用听觉材料和视觉材料分别进行了听觉Informational-Oddball实验和视觉Informational-Oddball实验。步骤2,将EEG信号分离成相互独立的信号,去除眼电、肌电等伪迹信号后,将留下的信号还原得到干净的EEG成分。步骤3,对EEG数据进行处理后,得到两种类型的诱发电位,使用配对T检验来检验两种诱发电位的差异,若差异显著,则说明,在有信息加工阶段,相关脑区确实发生了电位变化,从而证明IRP的存在。步骤4,用目标刺激的诱发电位减去偏差刺激的诱发电位,提取出IRP。本发明的有点在于:提出了信息相关脑电位和诱发实验范式,验证了实验的准确性,扩展了传统ERP。
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