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公开(公告)号：CN110474591A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201910782724.9
申请日：2019-08-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P21/22
Abstract: 基于复矢量形式的感应电机弱磁控制器归一化设计方法，它属于电机控制技术领域。本发明解决了传统基于电压闭环的弱磁控制器的参数选取割裂于电流调节器的设计，以及不适当的弱磁控制器参数选取会造成系统震荡甚至失稳的问题。本发明重新设置电压给定和电压反馈，在系统运行于弱磁二区的动态调节过程中，转速调节器输出达到限幅值，二区弱磁控制器的输出将决定转矩电流给定。利用复矢量形式的电压反馈和电压给定，得到给定与反馈的关系，从而获得基于复矢量形式的弱磁闭环结构。在忽略反电动势及等效为单位负反馈闭环结构的条件下，设计弱磁控制器为PI结构，并对系统响应进行校正。本发明可以应用于感应电机弱磁控制器归一化设计。
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公开(公告)号：CN110365267A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201910782718.3
申请日：2019-08-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P21/00
Abstract: 基于电压环结构化简的感应电机弱磁控制器的设计方法，它属于电机控制技术领域。本发明解决了基于电压闭环的弱磁控制器参数选取局限于试凑法，以及不适当的弱磁控制器参数选取会造成系统震荡甚至失稳的问题。本发明首先重新设置电压给定与电压反馈，其次，依据影响电流调节器输出电压指令usq*和usd*的信号，从基于电压闭环的弱磁控制系统结构中得到电压闭环I和电压闭环II的控制结构，并对获得的电压闭环I和电压闭环II的控制结构进行简化；最后，设计弱磁控制器为PI结构，通过低频段校正原则对系统响应进行校正。本发明可以应用于感应电机弱磁控制器的设计。
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公开(公告)号：CN108802009A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810974542.7
申请日：2018-08-24
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明涉及一种利用等离子体原子发射光谱仪检测重金属的方法，解决了现有技术检测重金属过程操作不便，窗口片污染严重造成光信号损失大、检测成本高且效率低、速度慢的技术问题。本发明提供一种利用等离子体原子发射光谱仪检测重金属的方法，依次包括以下步骤：(1)先将工作气源从进气口通入进气支管中；(2)制备气态待测样品后，再通过等离子体激发装置使等离子体激发区内产生稳定的等离子体；(3)气态待测样品进入等离子体激发区后被等离子体激发后产生相应的特征光信号，然后特征光信号沿着主管内部通过与出气口方向相反的采光口透过窗口片传出，进入光谱仪中，获得待测样品原子的光谱信息。本发明广泛应用于分析仪器的光谱仪领域。
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公开(公告)号：CN103100327B
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201110356733.5
申请日：2011-11-11
Applicant: 中煤能源黑龙江煤化工有限公司 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种固体物料混合装置，包括：混合室；均位于混合室顶端，且分别与其侧壁倾斜和平行设置的第一进料通道和第二进料通道；混合室的内壁相对的两侧分别设有多个第一挡板和第二挡板，且二者的自由端均向混合室的底端倾斜；第一挡板和第二挡板相间设置，第一挡板沿其倾斜方向延伸的第一延伸面和与第一挡板相邻的第二挡板相交叉，第二挡板沿其倾斜方向延伸的第二延伸面和与第二挡板相邻的第一挡板相交叉；相邻的第一挡板和第二挡板的自由端之间设有间隙。上述固体物料混合装置，通过混合室内的第一挡板、第二挡板和固体物料的重力作用改变固体物料的运动状态，无需外力的驱动实现了固体物料较充分的混合，进而减少了能源的使用。
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公开(公告)号：CN104014891A
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201410273317.2
申请日：2014-06-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种微细电火花微孔加工锥度调节双导向装置，它涉及一种双导向装置，具体涉及一种微细电火花微孔加工锥度调节双导向装置。本发明为了解决现有微细电火花微孔加工装置加工倒锥孔精度较低的问题。本发明包括导向器支架、微调滑台导轨、微调滑台滑块第一导向组件和第二导向组件，导向器支架竖直设置，微调滑台导轨固定安装在导向器支架上，所述第一导向组件通过微调滑台滑块安装在微调滑台导轨上，且微调滑台滑块带动所述第一导向组件沿微调滑台导轨在竖直方向上直线移动，所述第二导向组件的一端与导向器支架的下端连接，且所述第二导向组件位于所述第一导向组件的下方。本发明用与微细电火花微孔加工领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101973622B
公开(公告)日：2012-12-12
申请号：CN201010511334.7
申请日：2010-10-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: C02F1/722
Abstract: 促使单过硫酸盐、过硫酸盐产生硫酸根自由基的方法，它属于水处理领域。本发明提供了促使单过硫酸盐、过硫酸盐产生硫酸根自由基的方法。促进剂按下述方法使用向被处理的水体中加入被促进药剂和单过硫酸盐、过硫酸盐体系促进剂，然后均匀搅拌反应。所述促进剂抗坏血酸、亚硫酸钠、盐酸羟胺、硫酸羟胺、O-环丙基甲基羟胺、高锰酸钾、氯化铵和柠檬酸等。本发明加快了水处理反应的速率，降低成本；本发明方法不必调节水体pH值至4以下，而且单过硫酸盐后过硫酸盐反应后不需再将水体pH值调节至中性即可后续水处理。本发明应用在有机废水、地下水、地表水及饮用水领域。
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公开(公告)号：CN102641959A
公开(公告)日：2012-08-22
申请号：CN201210140062.3
申请日：2012-05-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B21D37/16
Abstract: 金属管材的快速均匀加热方法，它涉及一种金属管材的加热方法，具体涉及一种金属管材的快速均匀加热方法，以解决现有金属管材感应加热方式存在金属管材周向温度和轴向温度分布不均匀，以及影响金属管材成形的问题，加热方法的具体步骤为：步骤一、将待加热的金属管材放置到感应加热线圈中；步骤二、感应加热线圈通电，金属管材开始加热；步骤三、金属管材加热中，金属管材和感应加热线圈作相对运动；步骤四、待金属管材的受热温度达到300℃~1100℃后，停止加热，并将金属管材从感应加热线圈中移出。本发明用于金属管材的加热。
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公开(公告)号：CN102621123A
公开(公告)日：2012-08-01
申请号：CN201210079375.2
申请日：2012-03-23
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 威海威高电子工程有限公司
Abstract: 本发明涉及一种手持式拉曼光谱仪调焦装置，其包括透镜支架、收集透镜，所述透镜支架安装于手持式拉曼光谱仪主体前端，收集透镜固定安装在透镜支架内，透镜支架为圆形套筒，圆形套筒内收集透镜的前方可移动安装一镜筒，镜筒外端面紧贴待测样品，通过移动镜筒，调节待测样品与收集透镜之间的距离。本发明结构简单，组成合理，能够灵活调节待测样品与拉曼光谱仪收集透镜之间的相对距离。该装置可用于手持式拉曼光谱仪中，通过灵活调节样品与拉曼光谱仪物镜之间的相对距离，确保拉曼光谱仪最大程度地收集拉曼散射光，针对不同样品灵活快速寻找到放置样品的最佳位置，实现对待测样品进行准确定位。
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公开(公告)号：CN102381740A
公开(公告)日：2012-03-21
申请号：CN201110281885.3
申请日：2011-11-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于过硫酸盐/光联用去除水中含氮消毒副产物的方法，它涉及一种去除水中含氮消毒副产物的方法。基于过硫酸盐/光联用去除水中含氮消毒副产物的方法按以下步骤进行：向含有含氮消毒副产物的水中投加过硫酸盐，然后光辐照，即完成。本发明通过向水中投加过硫酸盐或者其相关的复合药剂，并利用紫外辐照，产生大量的自由基进攻含氮消毒副产物，实现脱氮、脱卤。本发明操作简单，效果明显，使用安全，无毒副产物产生。采用本发明的方法处理后，各种含氮消毒副产物均可以达到彻底的去除，包括：卤乙腈、卤代硝基甲烷、亚硝胺类化合物、卤代氰、卤代乙酰胺、卤代吡咯和有机氯胺，此外本发明可以同步去除其他有机物，并可以抑制、杀死水中的微生物。
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公开(公告)号：CN101708883A
公开(公告)日：2010-05-19
申请号：CN200910073449.X
申请日：2009-12-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C02F1/58 , C02F1/30 , C02F101/36
CPC classification number: Y02W10/37
Abstract: 一种光促脱卤复合药剂/光联用去除水中卤代有机物的方法，它涉及一种去除水中卤代有机物的方法。它解决了现有采用气提法、活性炭吸附法、电化学去除法、高级氧化法、过渡金属催化还原法、真空紫外或反应性渗透墙技术去除水中卤代有机物存在的各种弊端。方法：向含卤代有机物的水中投加光促脱卤复合药剂并搅拌，然后光辐照。本发明不需要多级去除、不需要昂贵的氧化剂和催化剂、不产生二次污染、不需要昂贵的真空紫外光源和高能辐射源、可利用普通廉价的紫外波普光源，甚至拓展到可见光，提高光能量的利用效率、可快速的去除卤代有机物，可方便的设计反应器，满足各种不同水体的需要，管理方便，能够保障水质安全。
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