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公开(公告)号：CN105958886B
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201610320171.1
申请日：2016-05-13
Applicant: 国家电网公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 许继集团有限公司 , 哈尔滨工业大学 , 黑龙江科技大学 , 许昌许继风电科技有限公司
Abstract: 基于转矩实时观测叶轮疲劳寿命的在线估计装置及方法，涉及双馈型风电机组的智能化健康状态评估技术。为了解决现有的技术不适用于评估叶轮疲劳寿命的问题。将软件模拟分析得到的叶轮实际转动惯量转换为叶轮等效转动惯量；由基于旋转坐标变换或基于电磁功率计算得到的发电机电磁转矩，获到发电机的输入转矩；结合转速传感器得到的发电机转速，得到叶轮气动转矩，通过雨流量法根据叶轮气动转矩得到叶轮载荷谱，根据叶轮载荷谱和叶轮参考载荷谱，评估叶轮疲劳寿命。本方法简单易行，不通过额外传感器，降低了成本，提高了可靠性。本发明适用于叶轮疲劳寿命的在线估计。
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公开(公告)号：CN103995245B
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201410255473.6
申请日：2014-06-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01R35/00
Abstract: 双馈风力发电机定转子电流信号检测系统的故障判断方法，属于电气控制领域。它是为了解决双馈风电系统的定转子电流信号检测系统发生故障后影响整个系统的可靠性的问题。本发明所述的双馈风力发电机定转子电流信号检测系统的故障判断方法，在双馈风力发电机电压和磁链方程的基础上推导电流状态方程，根据模型参考自适应理论建立了定转子电流观测器；通过分析观测器状态变量输出误差，然后比较电流各相观测值和实际值找出传感器故障具体来源。本发明基于模型参考自适应理论，电流观测值不依赖于相应的传感器采样值，提高了故障判断的快速性和准确性。本发明适用于为双馈风力发电机定转子电流信号检测系统进行故障判断。
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公开(公告)号：CN103973151B
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201410242168.3
申请日：2014-06-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02M7/5387
Abstract: 电感不平衡条件下三相PWM并网逆变器的解耦控制方法，本发明属于电气控制领域。为了解决在三相PWM并网逆变器交流侧电感不平衡时无法实现对dq轴有效解耦的问题。包括：获得电网三相电压信号和逆变器交流侧三相电流信号；将获得的信号分别经Clark变换和Park变换获得同步旋转坐标系下的电网电压信号和交流侧电流信号；根据逆变器在三相静止坐标系下的数学模型，且逆变器交流侧三相电感不平衡时，建立逆变器在两相同步旋转坐标系下的数学模型；根据数学模型和获得同步旋转坐标系下的信号，建立同步旋转坐标系的电流环控制器，实现在电感不平衡时对三相PWM并网逆变器的解耦控制。它用于对电感不平衡的三相PWM并网逆变器的进行解耦。
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公开(公告)号：CN103001521A
公开(公告)日：2013-03-27
申请号：CN201210579045.X
申请日：2012-12-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02M7/493
Abstract: 基于零序电流无差拍控制的多变流器并联系统的环流抑制方法，属于变流器并联系统的控制技术领域。它解决了多变流器并联系统中，多个变流器给定电流不同及交流侧滤波电感不同时，环流抑制动态响应慢的问题。它提出了一种虚拟模块的概念，即在处理N个变流器并联的系统的环流时，将其中N-1个并联的变流器视为一个虚拟模块，并在离散的零序电流数学模型的基础上，引入了涉及多个变流器SVPWM中零矢量及非零矢量占空比，和交流侧滤波电感的零序电流无差拍控制，具有较高的动态响应速度，不考虑直流母线电压容量，系统零序电流将在下个采样周期前达到给定值0。本发明适用于对多变流器并联系统的环流抑制。
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公开(公告)号：CN102291023A
公开(公告)日：2011-12-21
申请号：CN201110241585.2
申请日：2011-08-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02M7/217
Abstract: 三相PWM变换器正负序电压前馈方法，涉及一种正负序电压前馈方法，它降低了三相PWM控制的滞后和负序电压对变换器运行的影响。其方法：将采集的电网电压进行Clarke变换后进行相序分离，获得正序和负序的电压分量；将采集的电流进行Park变换后进行相序分离，获得正序和负序的电流分量；采用PWM控制算法计算正负序电流环给定值；将正负序电流分量进行前馈解耦控制，获得PWM变换器的控制给定电压；计算并将正序电网电压前馈所需补偿的角度和负序电网电压前馈所需补偿的角度分别进行正负序同步坐标系的相角补偿；将PWM变换器的控制给定电压和补偿后的相角分别进行Park逆变换后合成，得到最终的PWM变换器的控制给定电压。本发明适用于三相PWM变换器的控制过程。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119906093A
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202510093263.X
申请日：2025-01-21
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 华电(丹东)海上风电有限公司
Abstract: 并网变流器弱电网条件下稳定性提升方法，解决了现有并网变流器控制方法因弱电网下产生的次同步振荡的问题，属于并网控制技术领域。本发明包括：检测并网变流器直流侧母线电压的基准值与实际值，得到构网型同步单元：#imgabs0#θs表示构网型同步单元中的并网角度，ωs表示构网型同步单元中的角频率，Udc和udc表示直流侧母线电压的基准值和实际值，KT、KJ、KD表示一阶传递函数环节系数，ω0表示系统基准角频率，s为拉普拉斯算子；将构网型同步单元添加到锁相环控制环节中，通过调整锁相环的控制系数和构网型同步单元的控制系数，实现对并网变流器的并网角度的控制。
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公开(公告)号：CN113067371B
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202110318732.5
申请日：2021-03-25
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 中国电力科学研究院有限公司 , 国网冀北电力有限公司
Abstract: 机侧变流器补偿的直驱永磁风电机组次同步振荡抑制方法，涉及直驱永磁风机变流器并网控制领域。本发明是为了解决弱电网情况下，直驱永磁风电机组容易发生次同步振荡的问题。本发明所述的机侧变流器补偿的直驱永磁风电机组次同步振荡抑制方法是在直驱永磁风电机组出现次同步振荡时进行的，首先，对直流母线电压扰动信号进行滤波后生成次同步振荡补偿信号，然后，将次同步振荡补偿信号反馈到机侧变流器控制系统电流环的输入端，实现次同步振荡的抑制。本发明考虑到了直流母线电压的振荡对机侧变流器控制的影响，将扰动补偿项加在电流环，从而有效的抑制直驱永磁风电变流器系统的次同步振荡。
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公开(公告)号：CN109755964B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN201910204693.9
申请日：2019-03-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02J3/38
Abstract: 一种提高弱电网条件下双馈风电机组稳定性的控制方法，涉及双馈风电机组并网控制技术领域。本发明是为了解决在弱电网条件下，双馈风电机组易出现振荡及不稳定的问题。本发明综合考虑双馈风电机组变流器内环控制器、外环控制器和锁相环的动态特性得到了一个更加精确的电网电压扰动补偿系数，而且在转子侧和网侧同时附加电网电压扰动的补偿，可有效提高双馈风电机组在弱电网条件下的稳定性。本发明可以通过调节转子侧和网侧比例放大器的系数大小来灵活实现不同的补偿效果，使用简单方便，可有效提高双馈风电机组在不同工况下的稳定性。
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公开(公告)号：CN109873451A
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201910205321.8
申请日：2019-03-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于机网无功协调控制的双馈风电机组次同步振荡抑制方法，涉及双馈风电机组并网控制技术领域。本发明是为了解决双馈风电串补系统引发次同步振荡的问题。本发明所述的基于机网无功协调控制的双馈风电机组次同步振荡抑制方法，双馈风电机组定子侧发出感性无功，网侧变换器吸收等量感性无功，使无功在双馈风电机组内部循环，能有效抑制次同步振荡。一方面机网无功协调控制策略使无功在双馈风电机组内部循环，不会对系统原来运行状态造成影响。另一方面，机网无功协调控制策略操作方法简单，不需要额外增加设备，控制成本低，同时也不需要改进双馈风电机组硬件控制回路，便于实现。
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公开(公告)号：CN109755964A
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201910204693.9
申请日：2019-03-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02J3/38
Abstract: 一种提高弱电网条件下双馈风电机组稳定性的控制方法，涉及双馈风电机组并网控制技术领域。本发明是为了解决在弱电网条件下，双馈风电机组易出现振荡及不稳定的问题。本发明综合考虑双馈风电机组变流器内环控制器、外环控制器和锁相环的动态特性得到了一个更加精确的电网电压扰动补偿系数，而且在转子侧和网侧同时附加电网电压扰动的补偿，可有效提高双馈风电机组在弱电网条件下的稳定性。本发明可以通过调节转子侧和网侧比例放大器的系数大小来灵活实现不同的补偿效果，使用简单方便，可有效提高双馈风电机组在不同工况下的稳定性。
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