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公开(公告)号：CN104722976A
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201510116334.X
申请日：2015-03-18
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明涉及一种水下焊接培训装置，包括透明水箱、潜水服、焊接工作台、焊接电源、空气循环装置和水下湿法焊接焊枪，所述透明水箱底板上设置有通孔、排水孔和通气孔；所述潜水服设置在所述透明水箱内部并与所述通孔的边缘密封连接；所述焊接工作台设置在所述透明水箱的底板上；所述水下湿法焊接焊枪置于所述透明水箱内；所述空气循环装置通过所述通气孔与所述潜水服相连接。本发明提供的水下焊接培训装置，在使用过程中与真实水下焊接过程近乎一致，让焊接人员有一种真切的水下焊感觉，同时本发明具有安全性能更高、操作方法简便、设备简单、成本低等特点，对提高水下焊接焊工的焊接水平，提高水下焊接质量具有非常重要的意义。
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公开(公告)号：CN104227185A
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201410536060.5
申请日：2014-10-13
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
CPC classification number: B23K9/0061 , B23K9/0956
Abstract: 本发明公开了一种水下湿法焊接观测仪及使用方法，其特征在于透明水箱放置在工作台上，平行光激光器经支架支撑在透明水箱的一侧，高速摄像机经支架支撑在透明水箱的另一侧，焊接试板放置在透明水箱内，水下湿法焊接焊枪经支架设在透明水箱内，水下湿法焊接焊枪两侧分别设有导光棒，导光棒经X轴调节杆、Y轴调节杆和Z轴调节杆与支架相连接，X轴调节杆调节两导光棒间的左右距离，Y轴调节杆调节两导光棒的前后位置，使两导光棒和焊丝端部在同一平面上，Z轴调节杆调节两导光棒高度，使两导光棒与焊丝端部的高度，水下湿法焊接观测仪的使用方法，操作步骤为：将加水、调节、焊接、结束，本发明可清晰的观察到水下湿法焊接过程的熔滴过渡情况，对改善水下湿法焊接工艺，提高水下湿法焊接质量具有非常重要的意义。
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公开(公告)号：CN103231218A
公开(公告)日：2013-08-07
申请号：CN201310172231.6
申请日：2013-05-11
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: B23P15/00
Abstract: 本发明涉及管材成型技术领域，尤其是一种钛合金管材的快速制备工艺，其特征是基于焊接堆焊技术以及熔焊快速成形的基础之下，使用自行设计的熔焊快速成形保护设备，进行钛及钛合金管材堆焊快速成形制备，制备工艺包括如下步骤：保护设备外罩的制作；预通保护气；进行焊道的焊接；机械清理及定径和精整处理，本发明采用CMT焊接技术是用电弧热为热源，熔化金属材料，在设计的轨迹上逐层堆积熔融金属材料的工艺，实现钛及钛合金管材的快速成形制备，并同样适用于钢铁，铝合金等常用金属材料，通过调节配套的保护罩可以实现管件大小的调节，以适应对不同尺寸的钛合金管材成形需求，具有操作方法简单，成形效率高，设备简便，成本低，使用范围广等优点。
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公开(公告)号：CN103143848A
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201310097686.6
申请日：2013-03-26
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: B23K28/02
Abstract: 本发明涉及公开了一种施加超声波与电弧复合的立焊方法，特征在于超声波变幅杆一端与超声波换能器相连，另一端设有超声波发射面，超声波发射面位于变幅杆的端部，形状为内凹形，内凹形的超声波发射面朝向焊炬前端和立焊熔池处，超声波发射面与立焊熔池处的距离为8-20mm，焊炬与立焊件的夹角为30-70°，超声发变幅杆与焊炬之间的夹角为70-140°，通过超声波换能器将超声波电信号转化为超声频率的机械振动，立焊时，超声波发射面会产生多个类球状聚焦声场，并作用在熔滴及熔池上，由于空化效应，焊接熔滴及熔池会受到向上的力的作用，从而抵消了立焊时熔滴及熔池重力的影响，具有工艺简单、操作方便、减少焊接缺陷、焊接热量输入小、节约能量、焊接质量高等优点。
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公开(公告)号：CN102601501A
公开(公告)日：2012-07-25
申请号：CN201210081367.1
申请日：2012-03-26
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: B23K9/167 , B23K9/08 , B23K35/04 , B23K33/00 , B23K103/14
Abstract: 本发明公开一种厚板钛合金窄间隙TIG焊接工艺，该焊接工艺包括焊接过程采用的焊枪形式、焊缝铺展形式、焊接坡口形式、焊前装卡形式、焊接工程参数选择、焊接过程保护气氛的选择六项内容。本发明的焊接工艺解决了厚板钛合金窄间隙自动TIG焊接工艺技术难题，实现钛合金厚板窄间隙TIG自动焊接，具有焊道次数少、热影响区窄、焊接效率高的特点。并且焊接接头的残余应力和残余变形小，焊接组织细小，性能高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN100531993C
公开(公告)日：2009-08-26
申请号：CN200710144746.X
申请日：2007-12-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供的是一种旋转电弧窄间隙焊炬。其特征是：空心轴高速伺服电机(1)与之相连的偏心套筒(2)带动导电杆(6)和导电嘴(14)绕焊炬的轴线偏心公转，公转的转动原点在导电杆(6)的中部附近，导电杆(6)从固定的下调心轴承(5)中心通过，并与之固定；旋转幅度由偏心套筒(2)的偏心量和转动原点的下调心轴承(5)在导电杆(6)上的位置共同调节。焊丝从空心伺服电机(1)的中心孔通过送入导电杆(6)，随着导电杆(6)和导电嘴(14)的转动产生旋转电弧。软电缆(12)连接在导电杆(6)上，通过接电柱(13)、导电板(11)和软电缆(12)加载焊接电源。本发明的损耗部件均为标准件，因此实施成本低，且焊炬使用寿命长，采用软导线连接方便可靠，焊炬工作时不受外界干扰。
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公开(公告)号：CN118926658A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202310517933.7
申请日：2023-05-10
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明公开了一种磁控摆动间接电弧超窄间隙焊接装置及方法。所述装置包括焊枪部、送丝部、磁控部和绝缘固定板。所述绝缘固定板装夹在行走机构上，所述送丝部、焊枪部和磁控部固定在绝缘固定板上并互相绝缘。电极通过焊枪中的电极夹与焊接电源负极连通，焊丝通过送丝管‑导电夹块‑导电杆与焊接电源正极连通。通电线圈内产生的磁场通过磁芯传导至焊接区，间接电弧在横向交变磁场的作用下向坡口两侧周期性往复摆动。本发明一方面可以利用工件不接电的特性避免侧壁启弧，减小坡口间隙宽度，提高焊接效率。另一方面，间接电弧的周期性摆动可以显著增强电弧对坡口侧壁的加热效果，促进熔池金属向坡口两侧的铺展，抑制窄间隙焊接过程中极易产生的侧壁不熔合缺陷，改善接头质量。
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公开(公告)号：CN118180562A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202211555909.4
申请日：2022-12-06
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明涉及一种耐压壳体全位置自动焊接背面保护装置及其使用方法，包括背面保护装置包括弧形冷板、背保护气塞、密封垫、固定吸盘、固定调节杆，其特征在于：弧形冷板有并排三个纵向通孔，中间纵向通孔有若干均匀轴向通孔，连通保护气体进行氛围保护；两侧纵向通孔通水冷散热。本发明针对以钛合金为例的耐压壳体全位置焊接中出现的背面保护不良的问题，通过背保护装置在背面形成氩气氛围保护仓起到保护作用。本发明的优点在于：能保证对耐压壳体等弧形焊缝背面起到持续均匀的保护，焊缝表面质量可以达到亮银色；避免了现有技术中耐压壳体背面保护中需要手持或机械跟随的情况，并且拆卸组装方便便捷；可以实现在自动化焊接过程中长时间作业，导热性能优良。
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公开(公告)号：CN117381109A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311483378.7
申请日：2023-11-09
Applicant: 宁夏天地奔牛实业集团有限公司 , 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 铸焊中段异质厚壁结构窄间隙两侧布丝GMAW焊接装置，包括：焊枪主体；焊枪主体上设置焊枪固定部；焊枪固定部内平行竖直设置第一焊枪及第二焊枪；第一焊枪及第二焊枪分布于基准面A的两侧，且在X轴方向及Y轴方向上均不共线；第一焊枪下端可转动设置第一导电嘴，第一导电嘴可绕第一焊枪轴线转动；第二焊枪下端可转动设置第二导电嘴，第二导电嘴可绕第二焊枪轴线转动；第一导电嘴和第二导电嘴均指向焊件侧壁。
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公开(公告)号：CN114713937A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210019588.X
申请日：2022-01-10
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明提供了一种用于水下局部干法焊接开式的装置及焊接方法，包括底端具有外壁为外扩形喷嘴的焊枪，还包括具有外置平行挡板、内置梯形截面隔板的气帘式开式排水罩。本发明中的开式排水罩内双层上宽下窄变截面的气流通道所形成的高速气帘可在大于200mm以上的水深下排开工件表面的水，形成34mm‑86mm的干区半径。具有外扩形喷嘴的焊枪可阻碍焊接区域内高压风场的形成。本申请中的用于水下局部干法焊接开式的装置及焊接方法,与待焊工件的工作距离20mm以上且非封闭式，能够有效避免排水气体风压对焊枪内部电弧燃烧及熔滴过渡产生的影响进而提高焊接接头的质量。另外,本申请中的用于水下局部干法焊接开式的焊接装置不仅适用于平整的工件表面还适用于不平整工件表面的全位置焊接，且结构简单、制造成本低,工程应用范围广泛。
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