自动驾驶仿真测试场景生成方法、系统、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN119808597A

    公开(公告)日:2025-04-11

    申请号:CN202510278999.4

    申请日:2025-03-11

    Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶仿真测试场景生成方法、系统、设备及存储介质,方法基于差分进化算法进行测试场景生成,包括设置变异操作参数;初始化测试场景种群,包括设定初始种群的大小N,并生成随机测试场景作为初始种群;判断当前测试迭代次数并采用多精英个体引导策略对测试场景执行测试场景变异操作,生成变异场景Xn;将变异场景Xn与基准场景Xg交叉生成交叉场景Xu;并基于适应度值确定下一代测试场景;利用下一代测试场景测试记录关键数据;基于记录的关键数据,分析是否发生交通事故并返回迭代。本发明方法能够自动生成多样化的交通场景,能够提高测试效率,并且发现自动驾驶软件潜在的安全隐患。

    基于自动驾驶虚拟仿真的事故场景生成方法及系统

    公开(公告)号:CN118709576B

    公开(公告)日:2025-01-14

    申请号:CN202411196401.9

    申请日:2024-08-29

    Abstract: 本发明提供了一种基于自动驾驶虚拟仿真的事故场景生成方法及系统,随机生成自动驾驶种子场景;选择探索策略阶段,探索队列取出自动驾驶种子场景作为待测试场景;选择利用策略阶段,利用队列取出历史测试中具有最高发生事故危险概率的场景,生成变异场景作为待测试场景;使用自动驾驶模拟器和自动驾驶系统软件进行联合仿真测试,发生交通事故,则进行事故场景归档;没有发生事故,对自动驾驶场景执行过程当中的场景特征进行选择提取;对提取的场景特征进行模型推理,预测本场景可能发生事故的风险概率。可以在较短的测试轮数情况下,完成高效地事故场景生成,也依然能够保持测试场景的多样性。

    一种层次化自适应代码生成方法、系统及介质

    公开(公告)号:CN119248289A

    公开(公告)日:2025-01-03

    申请号:CN202411775766.7

    申请日:2024-12-05

    Abstract: 本发明公开了一种层次化自适应代码生成方法、系统及介质,该方法包括:基于代码token类型预测模块分析待生成代码的上下文,识别下一个待生成token的基本类型,所述基本类型包括基本结构、代码逻辑和高级语义内容;基于解码层自适应选择算法,自动选择适当的模型层进行输出预测;利用三种不同的分类解码策略分别生成属于基本结构、代码逻辑和高级语义内容的token。本发明提高了LLMs在代码生成任务中的可靠性,使模型能够更有效地利用其内在各层次的知识,减少了生成代码的结构性或语义性错误,能有效确保生成代码的逻辑性和可执行性。

    一种结构化数据洞察生成方法、系统及介质

    公开(公告)号:CN118626494A

    公开(公告)日:2024-09-10

    申请号:CN202411046420.3

    申请日:2024-08-01

    Abstract: 本发明提供了一种结构化数据洞察生成方法、系统及介质,该方法包括以下步骤:使用对应的表格、问题和答案数据集对开源自然语言模型进行微调后,得到数据定位模型和洞察生成模型;数据定位模型从表格中识别出与问题相关的位置并标注;数据定位模型对表格使用预生成事实的方法从模板中生成相关推理事实;将标注后的表格、问题和生成的推理事实输入到洞察生成模型中,洞察生成模型给出最终的结构化数据洞察。相较现有技术,本发明减少了收集数据时人工标注的压力,提高了模型预测的可解释性和准确率,减少了语言模型在推理(尤其是数值推理)时的模型幻觉问题。

    区块链共识方法和系统、电子设备及存储介质

    公开(公告)号:CN116938951A

    公开(公告)日:2023-10-24

    申请号:CN202311200591.2

    申请日:2023-09-18

    Abstract: 本申请提供了区块链共识方法和系统、电子设备及存储介质,属于区块链技术领域。该方法包括:主节点对数据进行封装打包,得到第一区块,第一区块包括第一数据包;主节点对第一数据包进行编码处理,得到编码结果;主节点根据编码结果生成提案消息,提案消息包括第一数据包的哈希值;主节点将提案消息分发给副本节点;副本节点将提案消息转发至其他副本节点;若副本节点接收到包含第一数据包的哈希值的不少于第一阈值的提案消息,对提案消息进行解码处理,得到第一数据包;副本节点和主节点中的任一节点对第一数据包进行投票处理,得到投票结果;节点将自身的投票结果广播;节点对第一区块进行确认。本申请能够降低通信复杂度从而提高共识的吞吐率。

    一种批量信息查询方法及电子设备、存储介质

    公开(公告)号:CN116150445B

    公开(公告)日:2023-07-21

    申请号:CN202310351898.6

    申请日:2023-04-04

    Abstract: 本申请涉及数据处理技术领域,尤其是涉及一种批量信息查询方法及电子设备、存储介质。本申请应用于信息查询端的批量信息查询方法,先获取查询字段集、公共哈希函数,对第一数目个关键字段进行第一映射处理得到第一哈希数组与第一位置信息,将第一位置信息与关键字段发送至公共运算方,从公共运算方获取第一加密数据,从数据服务端接收第二加密数据,将第一索引数据与第二索引数据进行匹配处理,当第一索引数据与第二索引数据匹配成功,基于第一密钥信息对加密子数据进行解析处理,得到查询结果信息,即可在批量进行信息私密检索查询的过程中,利用公共哈希函数与公共伪随机函数实现关键字段与候选字段的存储与匹配,降低了通信开销的产生。

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