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公开(公告)号:CN119808597A
公开(公告)日:2025-04-11
申请号:CN202510278999.4
申请日:2025-03-11
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶仿真测试场景生成方法、系统、设备及存储介质,方法基于差分进化算法进行测试场景生成,包括设置变异操作参数;初始化测试场景种群,包括设定初始种群的大小N,并生成随机测试场景作为初始种群;判断当前测试迭代次数并采用多精英个体引导策略对测试场景执行测试场景变异操作,生成变异场景Xn;将变异场景Xn与基准场景Xg交叉生成交叉场景Xu;并基于适应度值确定下一代测试场景;利用下一代测试场景测试记录关键数据;基于记录的关键数据,分析是否发生交通事故并返回迭代。本发明方法能够自动生成多样化的交通场景,能够提高测试效率,并且发现自动驾驶软件潜在的安全隐患。
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公开(公告)号:CN118709576B
公开(公告)日:2025-01-14
申请号:CN202411196401.9
申请日:2024-08-29
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
IPC: G06F30/27 , G06F18/213 , G06F18/214 , G06N5/04
Abstract: 本发明提供了一种基于自动驾驶虚拟仿真的事故场景生成方法及系统,随机生成自动驾驶种子场景;选择探索策略阶段,探索队列取出自动驾驶种子场景作为待测试场景;选择利用策略阶段,利用队列取出历史测试中具有最高发生事故危险概率的场景,生成变异场景作为待测试场景;使用自动驾驶模拟器和自动驾驶系统软件进行联合仿真测试,发生交通事故,则进行事故场景归档;没有发生事故,对自动驾驶场景执行过程当中的场景特征进行选择提取;对提取的场景特征进行模型推理,预测本场景可能发生事故的风险概率。可以在较短的测试轮数情况下,完成高效地事故场景生成,也依然能够保持测试场景的多样性。
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公开(公告)号:CN119248289A
公开(公告)日:2025-01-03
申请号:CN202411775766.7
申请日:2024-12-05
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
IPC: G06F8/41
Abstract: 本发明公开了一种层次化自适应代码生成方法、系统及介质,该方法包括:基于代码token类型预测模块分析待生成代码的上下文,识别下一个待生成token的基本类型,所述基本类型包括基本结构、代码逻辑和高级语义内容;基于解码层自适应选择算法,自动选择适当的模型层进行输出预测;利用三种不同的分类解码策略分别生成属于基本结构、代码逻辑和高级语义内容的token。本发明提高了LLMs在代码生成任务中的可靠性,使模型能够更有效地利用其内在各层次的知识,减少了生成代码的结构性或语义性错误,能有效确保生成代码的逻辑性和可执行性。
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公开(公告)号:CN118626494A
公开(公告)日:2024-09-10
申请号:CN202411046420.3
申请日:2024-08-01
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
IPC: G06F16/22 , G06F40/18 , G06F40/186 , G06F40/117
Abstract: 本发明提供了一种结构化数据洞察生成方法、系统及介质,该方法包括以下步骤:使用对应的表格、问题和答案数据集对开源自然语言模型进行微调后,得到数据定位模型和洞察生成模型;数据定位模型从表格中识别出与问题相关的位置并标注;数据定位模型对表格使用预生成事实的方法从模板中生成相关推理事实;将标注后的表格、问题和生成的推理事实输入到洞察生成模型中,洞察生成模型给出最终的结构化数据洞察。相较现有技术,本发明减少了收集数据时人工标注的压力,提高了模型预测的可解释性和准确率,减少了语言模型在推理(尤其是数值推理)时的模型幻觉问题。
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公开(公告)号:CN118536603A
公开(公告)日:2024-08-23
申请号:CN202410754029.2
申请日:2024-06-12
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院) , 鹏城实验室
IPC: G06N5/04 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06F18/22 , G06F18/25
Abstract: 本发明涉及生成式人工智能技术领域,公开了一种基于因果微调的个性化文生图模型构建及文生图方法,包括:将多个主体的多个参考图像、文本描述分别进行合并增强得到多个合并增强图像及合并文本描述;利用预设因果解耦算法,从各主体的文本描述、合并文本描述及合并增强图像中分别提取出保护身份的文本表征、身份相关及身份无关的视觉表征;将其输入预设因果推理模型,得到交叉注意力映射图;将交叉注意力映射图与对应主体身份相关的视觉表征对齐。本发明通过主体感知的因果解耦来鉴别主体身份相关的信息和身份无关的信息,保护主体身份信息,通过交叉注意力引导使每个主体的文本属性与视觉属性因果对齐,避免主体间混淆文生图的有效性、可控性。
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公开(公告)号:CN117236420B
公开(公告)日:2024-03-26
申请号:CN202311509786.5
申请日:2023-11-14
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
IPC: G06N3/098 , G06F18/2113 , G06F18/214 , G06F18/2433 , G06F18/27 , G06F21/60 , G06F21/62 , G06Q40/03 , H04L9/08
Abstract: 本发明公开了一种基于数据子集的纵向联邦学习异常数据调试方法及系统,包括:发起方基于纵向联邦学习建模并进行联邦模型训练;利用训练后的联邦模型获取数据集中的问题数据子集,问题数据子集在联邦模型中的预测准确率低于其他数据子集在联邦模型中的预测准确率;对问题数据子集进行基于特征描述组合的筛选,获取带有异常描述的问题数据子集;发起方或参与方基于带有异常描述的问题数据子集进行数据溯源和纠正,并在纠正后重新训练联邦模型。本发明为隐私保护的联邦数据子集评估技术,在保证数据隐私下对联邦数据子集评估指标进行正确计算,形成基于数据子集的联邦学习调试方法,自动化定位异常数据,解决联邦学习模型表现异常的问题。
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公开(公告)号:CN116938951A
公开(公告)日:2023-10-24
申请号:CN202311200591.2
申请日:2023-09-18
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
IPC: H04L67/104 , H04L41/00
Abstract: 本申请提供了区块链共识方法和系统、电子设备及存储介质,属于区块链技术领域。该方法包括:主节点对数据进行封装打包,得到第一区块,第一区块包括第一数据包;主节点对第一数据包进行编码处理,得到编码结果;主节点根据编码结果生成提案消息,提案消息包括第一数据包的哈希值;主节点将提案消息分发给副本节点;副本节点将提案消息转发至其他副本节点;若副本节点接收到包含第一数据包的哈希值的不少于第一阈值的提案消息,对提案消息进行解码处理,得到第一数据包;副本节点和主节点中的任一节点对第一数据包进行投票处理,得到投票结果;节点将自身的投票结果广播;节点对第一区块进行确认。本申请能够降低通信复杂度从而提高共识的吞吐率。
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公开(公告)号:CN116150445B
公开(公告)日:2023-07-21
申请号:CN202310351898.6
申请日:2023-04-04
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
IPC: G06F16/903 , G06F16/901 , G06F21/60 , G06F7/58
Abstract: 本申请涉及数据处理技术领域,尤其是涉及一种批量信息查询方法及电子设备、存储介质。本申请应用于信息查询端的批量信息查询方法,先获取查询字段集、公共哈希函数,对第一数目个关键字段进行第一映射处理得到第一哈希数组与第一位置信息,将第一位置信息与关键字段发送至公共运算方,从公共运算方获取第一加密数据,从数据服务端接收第二加密数据,将第一索引数据与第二索引数据进行匹配处理,当第一索引数据与第二索引数据匹配成功,基于第一密钥信息对加密子数据进行解析处理,得到查询结果信息,即可在批量进行信息私密检索查询的过程中,利用公共哈希函数与公共伪随机函数实现关键字段与候选字段的存储与匹配,降低了通信开销的产生。
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公开(公告)号:CN115828269A
公开(公告)日:2023-03-21
申请号:CN202310115880.6
申请日:2023-02-15
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
IPC: G06F21/57 , G06F21/56 , G06N3/08 , G06N3/0442 , G06N3/045
Abstract: 本公开提供了一种源代码漏洞检测模型的构建方法、装置、设备及存储介质,通过构建代码结构图,所述代码结构图包括节点、边信息、节点类型以及边类型;基于所述代码结构图构建元路径图,其中,所述元路径图中的元路径用于代表由边信息连接的源节点到目标节点的异构关系;基于元路径注意力机制学习所述元路径图中各个元路径的异构关系,以及基于分层注意力机制学习超过预设距离的节点之间的依赖关系,从而使得图神经网络能够学习代码的语法结构信息,提升代码漏洞检测的性能。
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公开(公告)号:CN115017184B
公开(公告)日:2022-11-08
申请号:CN202210952830.9
申请日:2022-08-10
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
IPC: G06F16/242 , G06F16/2458 , G06F16/28 , G06F21/62
Abstract: 本发明实施例公开了一种数据查询方法。通过获取安全查询工作台输入的安全查询SQL语句;解析所述安全查询SQL语句,以获取数据参与方ID以及各个数据参与方的任务调度信息,并将各个数据参与方的任务调度信息分别分发至相应的数据参与方;接收各个数据参与方反馈的加密中间计算结果,并聚合为安全分析结果显示于所述安全查询工作台,不仅避免了多方数据持有方的原始数据泄露以及被二次分发的风险,还实现了对多方数据持有方的数据进行深度挖掘的效果。
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