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公开(公告)号：CN100414879C
公开(公告)日：2008-08-27
申请号：CN200510009849.6
申请日：2005-03-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开一种电动机保护监控装置的通信实现方法，电动机保护监控装置的设备网通信实现方法的步骤是：电动机保护监控装置上电工作；进行通信初始化，包括确定通信内容、通信字节数，进行有预留通信字节的报文分段及周期定时器初始化；在电动机正常运行时，采用设备网周期触发方式进行通信，当电动机发生故障时，采用状态改变触发方式实时向主站传送包括故障在内的信息，以使主站在最短的时间内进行必要的处理工作。本发明所给出的装置通信的实现方法，既简化了装置通信软件的设计，又确保了装置的保护、监控功能的充分实现及电动机故障发生时通信的实时性，使装置具有较大的应用前景和推广使用价值。
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公开(公告)号：CN100407680C
公开(公告)日：2008-07-30
申请号：CN200610010425.6
申请日：2006-08-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: CAN节点报文发送等待条件与等待时间确定的系统及方法，它涉及的是CAN节点报文发送等待条件与等待时间确定的技术领域。它是为了克服现有技术存在不能有效的对MAC机制、报文发送的各组成时间/延时进行确定的问题。第一通信单元(1-4)、第二通信单元(2-4)、第三通信单元(3-4)的CAN接口都依次连接在CAN总线上；它的步骤：(一)启动系统；(二)初始化第一节点(1)；(三)设置第一节点(1)的标识符场、控制场和数据场；(四)按下第一启动发送按钮(1-5)；(五)初始化第二节点(2)；(六)按下第二启动发送按钮(2-5)；(七)按下第一启动发送按钮(1-5)；(八)初始化第三节点(3)；(九)重新初始化第一节点(1)；(十)按下第二启动发送按钮(2-5)。本发明能实时对MAC机制、报文发送的各组成时间/延时进行确定。
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公开(公告)号：CN101141477A
公开(公告)日：2008-03-12
申请号：CN200710144468.8
申请日：2007-10-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于以太网的TCP/IP通信过程的教学实验方法，涉及一种通信过程的建立与终止过程的教学实验方法。它解决了现有教学中采用文字描述与图解来讲解抽象复杂的网络协议而使学生不易接受和理解的问题。它分别在主节点和目的从节点上提示构造并发送TC/IP通信机制中协同工作的各种报文，先后顺序为：主节点构造ARP报文，目的从节点构造ARP/ACK报文，主节点构造SYN报文，目的从节点构造SYN/ACK报文，主节点构造ACK报文，完成建立，主节点构造FIN报文，目的从节点构造FIN/ACK报文后再构造FIN报文，主节点构造FIN/ACK报文，通信终止。本发明让学习者参与到TCP/IP通信过程中，使学习者能够直观的了解、熟悉TCP/IP建立和终止过程，较快地理解和掌握复杂的网络协议。本发明适用各类教育机构的教学系统。
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公开(公告)号：CN101114962A
公开(公告)日：2008-01-30
申请号：CN200710072615.5
申请日：2007-08-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: TCP协议的建立与终止过程的展现装置及方法，涉及一种协议的建立与终止过程的展现装置及方法。它的目的是提供一种能够将TCP协议连接的建立与终止过程设置与展现的装置及方法。它由主节点、从节点和网络总线组成，它的展现方法为：主节点和从节点设置通信参数，在主节点配置、发送SYN报文，从节点接收到所述SYN报文后，在从节点配置、发送SYN/ACK报文，主节点接收到所述SYN/ACK报文后，在主节点配置、发送ACK报文，主节点接收到所述ACK报文后，在主节点配置、发送FIN报文，从节点2接收所述FIN报文后，在从节点2配置、发送ACK报文，从节点配置、发送FIN报文，主节点接收所述FIN报文后，主节点配置、发送应答ACK报文，TCP协议终止。本发明可以应用到学校的教学系统中。
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公开(公告)号：CN1913458A
公开(公告)日：2007-02-14
申请号：CN200610010426.0
申请日：2006-08-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: CAN的MAC帧与LLC帧的显示和检测系统及方法，它涉及的是CAN的MAC帧与LLC帧显示和检测的技术领域。它是为了克服现有技术存在不能有效的对CAN总线的MAC帧和LLC帧进行检测、显示和比较的问题。发送节点(1)的第一通信单元(1－4)、检测节点(2)的第二通信单元(2－4)、接收节点(3)的第三通信单元(3－4)都依次连接在CAN总线上；它的步骤：一、启动系统；二、初始化发送节点(1)；三、设置发送节点(1)的LLC帧内容；四、初始化检测节点(2)；五、初始化接收节点(3)；六、按下启动发送按钮(1－5)；七、将检测到的MAC帧通过第二显示单元(2－3)显示，同时将接收到的LLC帧通过第三显示单元(3－3)显示；比较LLC帧与MAC帧；八、结束。本发明能时时对CAN总线的MAC帧和LLC帧进行检测与显示。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1712974A
公开(公告)日：2005-12-28
申请号：CN200510010140.8
申请日：2005-06-30
Applicant: 哈尔滨今日电子有限公司 , 哈尔滨工业大学
IPC: G01R21/133 , G01R22/00
Abstract: 本发明公开一种测量功率的方法，即一种四象限功率测量方法，它克服了现有方法只适用于用电端口或供电端口这样的功率传输方向确定的电能计量点的功率测量的缺陷，以及功率测量不准确或抗干扰能力差、计算量大等不足。其步骤为：设备启动后设置一个周期内的采样点数N和采样频率fs；经采样得到一个周期内的电压采样值序列u(n)和电流采样值序列i(n)；对u(n)和i(n)分别进行离散傅里叶变换，得到(k)和(k)；根据(k)和(k)利用公式直接计算有功功率P和无功功率Q；根据有功功率P和无功功率Q计算视在功率S和功率因数λ；根据P、Q的正负号确定功率状态。本方法同时考虑功率数值大小和功率传输方向，适用于功率传输方向确定和变化的电能计量点的功率测量，而且本方法测量准确、抗干扰能力强、计算量小。
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公开(公告)号：CN1652423A
公开(公告)日：2005-08-10
申请号：CN200510009645.2
申请日：2005-01-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开一种对电动机热过载事故的保护方法。一种交流电动机热过载保护的数字化实现方法，步骤：保护装置上电后计算的值；实时采集电动机机端的电流值并计算正序电流和负序电流，判断正序电流是否大于0.06倍的电流互感器二次侧额定电流值并确定电动机是在启动状态、运行状态还是停转状态；分别计算各状态的形式热量值；累积各状态的形式热量值；判断累加后的值是否大于等于来决定是否停止电动机；电动机停转后继续累加形式热量值；判断形式热量值是否小于来决定是否允许再启动电动机。本方法采用了采样多次、计算一次形式热量的方法，大大减少了电动机数字保护装置的实时计算量，降低了对电动机数字保护装置运算速度的要求。
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公开(公告)号：CN119402204A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411470443.7
申请日：2024-10-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于联盟链的智能设备安全高效认证方法，所述方法如下：步骤一、注册机构生成挑战集合并将其发送给传感器设备，传感器设备利用PUF计算响应并将其映射为椭圆曲线群元素，最终信息被存储在联盟链上；步骤二、传感器设备生成签名并构造零知识证明，通过使用Fiat‑Shamir启发式转换确保消息完整性和身份验证，并将生成的证明发送给边缘设备；步骤三、边缘设备利用收到的假名和证明，验证传感器设备的身份和消息的合法性，验证成功后，边缘设备将假名加入到已使用列表，并将验证结果记录到联盟链中，以保证数据透明性和不可篡改性。本发明增强了设备认证的安全性，适用于工业物联网等需要高安全性和隐私保护的场景。
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公开(公告)号：CN113869883B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202111277026.7
申请日：2021-10-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06Q10/10 , G06Q10/0633
Abstract: 本发明公开了一种基于模板实例策略的实验项目运行管理方法，所述运行管理方法通过对实验涉及的关键信息进行管理和跟踪来保障实验整体过程的平稳运行，主要步骤包括：步骤1：通过记录各实验系统的使用计划来管理设备负载情况。步骤2：根据设备负载和任务需求通过实验项目管理来制定实验任务执行规划。步骤3：按照实验任务执行规划通过实验工作流模板管理创建工作流实例。步骤4：分配对应的实验项目资源并根据实验标准操作过程管理进行实验。本发明可实现为多实验系统构成的实验装置进行相关实验提供经验参考，为实验改进提供数据基础，为统筹实验进度提供量化信息的支撑，为确保各实验项目的高效、可靠运行提供管理和支撑。
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公开(公告)号：CN118055166A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410075103.8
申请日：2024-01-18
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨宇龙自动化有限公司
Abstract: 本发明公开了一种CAN协议特征提取及协议特征库的构建方法，所述方法包括如下步骤：S1：借助Wireshark采集CAN协议报文数据；S2：基于改进READ算法进行CAN报文字段划分；S3：使用FP‑Growth算法提取字段特征，并对所提取的特征按照重要程度进行排序；S4：定义特征描述方式，构造特征规则表生成以XML文件表示的CAN协议特征库。本发明可实现对未公开应用层协议细节的CAN总线的逆向分析，并提供了协议特征提取方案和统一的特征描述方法。
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