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公开(公告)号：CN116109502A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202211736987.4
申请日：2022-12-31
Applicant: 哈尔滨工业大学芜湖机器人产业技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种面向医学图像的多尺度自适应去噪方法，包括如下步骤：S1、将医学图像进行三维离散小波变换，每一级DWT都可以得到四个分量；LL分量、HL分量、LH分量、HH分量；S2、依次计算每个维度中除LL子带外分别计算每个子带的四项指标，分别是：去除该子带后的熵值、去除该子带后的PSNR、去除该自带后的图像能量、去除该子带后的复原图像与原图像之间的MSE，将得分最高的图像子带选为预选子带；S3、依次在每个层级中选取被判定为预选子带的子带进行非线性软阈值去噪；S4、将经过去噪后的子带与其余三块子带一起进行图像重构，原图像为止。
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公开(公告)号：CN112634164B
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202011596024.X
申请日：2020-12-29
Applicant: 哈尔滨工业大学芜湖机器人产业技术研究院
IPC: G06T5/00
Abstract: 本发明公开了一种基于多尺度哈尔小波变换的图像去噪方法，包括：S1、针对含有噪声的原图像进行哈尔小波变换；S2、对低频分量LL对应图块gLL1再次进行哈尔小波变换；S3、采用软硬阈值对对角线方向上的高频分量HH图块gHH2去噪，形成图块S4、对图块图块gHL2、图块gLH2及图块gLL2做哈尔小波逆变换，得到图像为去噪处理后的图块S5、将图块图块gHL1、图块gLH1及图块gHH做哈尔小波逆变换，得到的图像即为去噪处理后的原图像。波分解后的各层细节系数采用自适应软硬阈值处理，可保留大部分边缘信号系数的同时去除大部分噪声的同时且能较好地保持图像轮廓、边缘等细节信息，对图像中的椒盐噪声、高斯噪声均有较好的处理效果。
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公开(公告)号：CN103344405A
公开(公告)日：2013-10-09
申请号：CN201310275300.6
申请日：2013-07-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种柱形非药式水下爆炸冲击波等效加载实验装置，它涉及一种水下爆炸冲击波等效加载实验装置，具体涉及一种柱形非药式水下爆炸冲击波等效加载实验装置。本发明为了解决炸药式水下爆炸冲击波加载实验不能在实验室内普遍展开，且重复率低、测量精度不够的问题。本发明的主加载水舱和轻气炮呈一字型水平设置，主加载水舱的头部端与轻气炮的炮口相对，活塞安装在主加载水舱的头部端内，测试靶板固定安装在主加载水舱的尾部端内，主加载水舱的外侧壁上沿主加载水舱长度方向均布设有多个冲击波测量机构安装口，驱动弹安装在轻气炮的炮口内，两个测速机构并排安装在轻气炮的外侧壁上。本发明用于进行水下爆炸冲击波等效加载实验。
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公开(公告)号：CN103335559A
公开(公告)日：2013-10-02
申请号：CN201310275164.0
申请日：2013-07-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F41B11/73
Abstract: 一种双密封破膜器，它涉及一种破膜器，以解决现有的破膜器存在的无法对高压气体破膜过程进行密封进而无法提高弹丸的发射速度、以及因此导致的发射成本高的问题，它包括本体、第一密封圈、第二密封圈、第一金属密封环和第二金属密封环；位于第一圆柱形孔外侧的本体的端面上设置有一圈用于放置膜片的凹槽，凹槽的底端面上安装有第一密封圈，位于凹槽外侧的本体的端面上安装有第一金属密封环，且凹槽、第一密封圈和第一金属密封环三者同轴设置；位于第二圆柱形孔的外侧的本体的端面上分别安装有第二密封圈和第二金属密封环，且第二密封圈和第二金属密封环同轴设置。本发明用于轻气炮破膜用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101435780B
公开(公告)日：2010-12-01
申请号：CN200810209686.X
申请日：2008-12-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N21/88
Abstract: 本发明提供了一种冰结构的光纤智能监测方法。本发明提供的是基于布里渊分布式传感技术和局部高精度光纤光栅技术单项或共线的冰结构智能监测方法与技术。该技术方法基于光纤传感探头耐潮湿，传感距离长以及低温环境下良好的线性度和重复性以及全分布式绝对测量等优点，将一根写入若干个光纤光栅的光纤传感探头或基于纤维增强塑料封装的FRP-OFBG智能筋布设在冰结构中，实现结构损伤的大规模、全分布、局部高精度测试，为冰结构安全评定提供全面、直接、可靠的信息。本方法特别适用于冰结构或承受冰荷载的结构长期监测，具有系统简洁、成本低、可操作性强、稳定性和耐久性好、传感器布设方便可靠等优点。
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公开(公告)号：CN101435780A
公开(公告)日：2009-05-20
申请号：CN200810209686.X
申请日：2008-12-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N21/88
Abstract: 本发明提供了一种冰结构的光纤智能监测方法。本发明提供的是基于布里渊分布式传感技术和局部高精度光纤光栅技术单项或共线的冰结构智能监测方法与技术。该技术方法基于光纤传感探头耐潮湿，传感距离长以及低温环境下良好的线性度和重复性以及全分布式绝对测量等优点，将一根写入若干个光纤光栅的光纤传感探头或基于纤维增强塑料封装的FRP－OFBG智能筋布设在冰结构中，实现结构损伤的大规模、全分布、局部高精度测试，为冰结构安全评定提供全面、直接、可靠的信息。本方法特别适用于冰结构或承受冰荷载的结构长期监测，具有系统简洁、成本低、可操作性强、稳定性和耐久性好、传感器布设方便可靠等优点。
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公开(公告)号：CN203616339U
公开(公告)日：2014-05-28
申请号：CN201320707669.5
申请日：2013-11-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01P3/68
Abstract: 用于测量轻气炮毫米级弹丸速度的激光光幕遮挡式测速系统，属于地面超高速撞击模拟实验领域，本实用新型为解决现有轻气炮毫米级弹丸速度测量方法精度低；成功率低，需要重复试验，导致试验成本高的问题。本实用新型包括激光测速仪、激光发射装置、激光光幕接收装置、测速信号显示装置和测速通道，轻气炮弹丸发射装置的出口端连接测速通道，测速通道相对面上设置激光发射装置和激光光幕接收装置，激光光幕接收装置的测速信号输出端连接激光测速仪的测速信号输入端，激光测速仪的显示信号输出端与测速信号显示装置的显示信号输入端相连。
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公开(公告)号：CN203464850U
公开(公告)日：2014-03-05
申请号：CN201320390779.3
申请日：2013-07-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F41B11/73
Abstract: 一种双密封破膜器，它涉及一种破膜器，以解决现有的破膜器存在的无法对高压气体破膜过程进行密封进而无法提高弹丸的发射速度、以及因此导致的发射成本高的问题，它包括本体、第一密封圈、第二密封圈、第一金属密封环和第二金属密封环；位于第一圆柱形孔外侧的本体的端面上设置有一圈用于放置膜片的凹槽，凹槽的底端面上安装有第一密封圈，位于凹槽外侧的本体的端面上安装有第一金属密封环，且凹槽、第一密封圈和第一金属密封环三者同轴设置；位于第二圆柱形孔的外侧的本体的端面上分别安装有第二密封圈和第二金属密封环，且第二密封圈和第二金属密封环同轴设置。本实用新型用于轻气炮破膜用。
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公开(公告)号：CN203310738U
公开(公告)日：2013-11-27
申请号：CN201320390924.8
申请日：2013-07-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N19/02
Abstract: 一种实验室用固体材料滑动摩擦系数测定系统，它涉及一种摩擦系数测定系统。本实用新型为了解决现有的实验摩擦系数测定系统结构复杂，需要多种精密元器件，且测试件只能为圆形截面，给试样制备带来局限的问题。本实用新型的轻气炮驱动系统设置在右端的一个支撑座上，第二阻尼管、第一阻尼管和摩擦力测试管由左至右依次设置在多个支撑座上，压力环设置在摩擦力测试管的右端，压力环与轻气炮驱动系统之间留有缝隙并同轴设置，测试块设置在压力环内，第一级测速组件设置在轻气炮驱动系统的左端，第二级测速组件设置在摩擦力测试管外部，弹簧和铝柱由左至右依次设置在第二阻尼管内，聚碳酸酯柱设置在第一阻尼管内。本实用新型用于摩擦系数测定。
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