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公开(公告)号：CN103303963A
公开(公告)日：2013-09-18
申请号：CN201310236949.7
申请日：2013-06-14
Applicant: 同济大学
IPC: C01G3/02
Abstract: 本发明涉及对硫化氢具有高灵敏响应特性的氧化铜材料的制备方法，在水溶液中，通过适当配比反应物(铜盐与碱)的比例辅以合适的反应温度来得到一种同时具有大孔(3～4μm)、介孔(5～30nm)及微孔(1.0～2.2nm)三种孔的高级结构氧化铜材料。与现有技术相比，本发明首次得到了同时具有三级孔结构的氧化铜，这种多级孔结构使该材料对目标气体具有高灵敏度的响应性能，本发明制备多级孔结构氧化铜的方法具有成本低，可重复性好，可放量生产的优点，在高性能气体传感器件的制造生产及其它环境检测领域有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN102176120A
公开(公告)日：2011-09-07
申请号：CN201110044934.1
申请日：2011-02-24
Applicant: 同济大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种随机地震激励系统磁流变阻尼最优控制的方法，其根据随机地震激励结构控制系统，采用具有两步优化特征的物理随机最优控制策略进行主动最优控制设计；采用系统二阶统计量评价准则进行主动最优控制增益设计，得到最优的控制律参数，由此确定用于磁流变阻尼最优控制系统设计的目标主动最优控制力；以跟踪实现目标主动最优控制力为控制准则，采用限界Hrovat半主动随机控制策略进行磁流变阻尼控制设计。本发明基于概率密度演化理论框架，突破了以Ito随机微分方程描述动力系统的经典随机最优控制的藩篱，为半主动随机最优控制开辟了新的道路。
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公开(公告)号：CN115723175B
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202211428193.1
申请日：2022-11-15
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明公开了一种基于电子皮肤的太极推手机械臂，其至少包含感受单元、执行单元、控制单元以及决策单元，感受单元为一种可以覆盖于机械臂表面的模块化电子皮肤，可以感知接触力、接近度、温度、加速度等多种物理量；执行单元为机械臂内的电机，可以根据上层的控制信号驱动机械臂完成对应的太极推手动作；控制单元根据决策单元的推理和分析，产生相应的控制信号，发送给执行单元；决策单元内置触觉感知融合算法，其利用多传感器融合算法融合电子皮肤所接收到的数据，推断出人类手臂进行太极推拿时的动作轨迹和意图，本发明可以实现机械臂与人类紧密配合完成太极推拿的一系列动作，在实现安全交互的前提下，满足特定人群太极推手的需求。
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公开(公告)号：CN118371038A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410813149.5
申请日：2024-06-24
Applicant: 上海万狮环保科技有限公司 , 同济大学
Abstract: 本发明属于过滤设备技术领域，具体的说是一种生产聚合氯化铝的装置及方法，包括过滤箱，所述过滤箱用于对聚合氯化铝混合溶液进行过滤，所述过滤箱一侧开设有进料口，所述过滤箱底端开设有出料口，所述进料口外接聚合氯化铝生成装置，还包括动态过滤组件，本发明通过设置环形滤带，在混合溶液的过滤过程中，通过环形滤带的持续循环运动，配合反冲喷头的持续性气流反冲洗，不仅能够实现固态杂质的转移，降低环形滤带被堵塞的几率，致使过滤装置能够长时间运转。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117588353A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311768675.6
申请日：2023-12-20
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明公开了一种基于索网结构的大型风机叶轮加固与减振装置，包括：固接设置于风机叶轮上的索网结构，该索网结构包括多个索体及与索体固接的锚固组件，索体与风机叶轮之间通过锚固组件进行固定连接，且索体与风机叶轮之间的连接处形成索体‑叶片连接节点；索体之间通过连接结构形成固定连接，且索体之间的连接处形成索体‑索体连接节点；索体与风机叶轮的轮毂之间通过锚固组件进行固定连接，且索体与轮毂之间形成索体‑轮毂连接节点；索网结构为旋转对称性，且其旋转对称轴为风机叶轮的叶轮转轴轴线，索网结构中的索体绕叶轮转轴轴线旋转120°后与相邻的另一条索体相重合。根据本发明，增加叶片刚度、降低叶片振动、制造安装简易及适用范围广泛。
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公开(公告)号：CN114932138A
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202210327459.7
申请日：2022-03-30
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明公开了一种危废弃物铝灰中氨氮连续回收方法,将铝灰泥浆搅拌均匀后便可通过泥浆泵注入混合反应器中，同时在混合反应器中通入氢氧化钠溶液，氢氧化钠溶液的浓度为10～20％，氢氧化钠溶液中氢氧化钠与铝灰按质量比1:10～20通入混合反应器中。铝灰中的氨氮在氢氧化钠的作用形成氨气从排气口溢出，将排出的氨氮通入10～20％的盐酸中进行回收。本发明在实现铝灰的连续处理的同时，同时现实氨氮的连续回收，实现资源化利用，工业连续生产的可操作性强。
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公开(公告)号：CN111392833B
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202010218029.2
申请日：2020-03-25
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明公开了一种处理低温低浊水的复合多元混凝剂及其制备方法，包括以下组分：硫酸铝粉末、交联型聚丙烯酰胺接枝共聚物/硅烷改性纳米纤维素、石灰粉、粉煤灰及硅藻土，所述硫酸铝粉末、交联型聚丙烯酰胺接枝共聚物/硅烷改性纳米纤维素、石灰粉、粉煤灰及硅藻土的质量比为1:(0.05～0.20):(0.15～0.45):(0.15～0.25):(0.005～0.025)；所述交联型聚丙烯酰胺接枝共聚物/硅烷改性纳米纤维素包括以下成分：交联型聚丙烯酰胺接枝共聚物、硅烷改性纳米纤维、六水氯化铝、N‑(异丁氧基甲基)丙烯酰胺、正偶氮二异丁脒盐酸盐。其解决了交联型聚丙烯酰胺的利用率降低、低温低浊废水中胶体颗粒溶剂化作用增强、脱稳困难问题，能够增加混凝剂的中和能力、吸附架桥能力。
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公开(公告)号：CN111547778A
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN202010257113.5
申请日：2020-04-03
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明公开了一种氯化亚铁溶液连续转化成硫酸亚铁溶液和晶体的装置及方法,其中装置包括换热器、混合反应器、结晶器以及离心机。首先将盐酸和氯化亚铁的混合液泵入换热器的夹层中进行预热；再混合液通入混合反应器中，并通入浓硫酸进行反应；将产生的盐酸蒸汽收集；再将混合反应器中经过反应的混合液通入换热器的中主腔体中进行换热；将经过换热的后反应溶液通入结晶器中进行冷冻结晶，形成结晶浆液，离心机中分离后得到硫酸亚铁晶体和母液。本发明可以充分工业生产中过剩的氯化亚铁，将其转化成硫酸亚铁，实现硫酸亚铁的低成本生产；可以进行连续成产，从而提高生产效率；还可以对盐酸进行回收再利用，减少排放。
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公开(公告)号：CN111392833A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010218029.2
申请日：2020-03-25
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明公开了一种处理低温低浊水的复合多元混凝剂及其制备方法，包括以下组分：硫酸铝粉末、交联型聚丙烯酰胺接枝共聚物/硅烷改性纳米纤维素、石灰粉、粉煤灰及硅藻土，所述硫酸铝粉末、交联型聚丙烯酰胺接枝共聚物/硅烷改性纳米纤维素、石灰粉、粉煤灰及硅藻土的质量比为1:(0.05～0.20):(0.15～0.45):(0.15～0.25):(0.005～0.025)；所述交联型聚丙烯酰胺接枝共聚物/硅烷改性纳米纤维素包括以下成分：交联型聚丙烯酰胺接枝共聚物、硅烷改性纳米纤维、六水氯化铝、N-(异丁氧基甲基)丙烯酰胺、正偶氮二异丁脒盐酸盐。其解决了交联型聚丙烯酰胺的利用率降低、低温低浊废水中胶体颗粒溶剂化作用增强、脱稳困难问题，能够增加混凝剂的中和能力、吸附架桥能力。
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