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公开(公告)号：CN115564736A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211252985.8
申请日：2022-10-13
Applicant: 山东硅步机器人技术有限公司 , 同济大学 , 曲阜师范大学
Abstract: 本发明涉及定位巡检技术领域，尤其涉及一种基于深度视觉标识多功能巡检定位方法。其主要针对现有的巡检机器人在采集图像的定位上存在误差精确度不够，因此会导致大量的人工投入作业量，巡检定位精度有待提高的问题，提出如下技术方案：多功能巡检定位方法包括图采系统、坐标建立系统、标识判定系统、巡检对比系统、定位系统、判定系统、深度学习系统和预警系统。对设备的巡检对比更为直观，且双路径拍摄对比，使得对比的精度提高，同时具备深度学习挖掘对比功能，实现设备故障点的精准标记定位，减少误差产生，减少人员投入对比作业量，巡检更为智能、高效、精准，主要应用于机器人的巡检定位。
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公开(公告)号：CN114485804B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202210335345.7
申请日：2022-04-01
Applicant: 山东硅步机器人技术有限公司 , 同济大学
Inventor： 常峰贵 , 梅尔文·艾伦·古德尔 , 张磊 , 何斌 , 李欣 , 亚瑟尔·阿亚兹 , 朱钟攀 , 安尼斯·库巴 , 加文·斯科特·白金汉 , 寇淼 , 宾瓦希德·阿里 , 维斯瓦纳特·贝拉姆 , 孙衔天
Abstract: 本发明属于监测机器人技术领域，尤其一种基于大数据的化工园区监测设备，包括行走小车；安装于行走小车的顶部的安装箱；转动安装于安装箱上的旋转台；安装于旋转台的外壁上的监测模块；转动安装于安装箱上的清理机构，且清理机构用于对监测模块的监测端清理，清理机构与旋转台的转动方向相反设置；本发明即使弧形板将监测模块遮挡住，由于弧形板在不断的运动，当旋转台再转动一周时，在上次遮挡处的位置，此时的弧形板能够不再对监测模块进行遮挡，这样只要旋转台转动超过一周，就能够对周围环境进行全方位监测，避免存在盲区，且无需行走小车做出任何角度变换，就能够实现在清理监测模块的同时实现无死角监测。
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公开(公告)号：CN114485804A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210335345.7
申请日：2022-04-01
Applicant: 山东硅步机器人技术有限公司 , 同济大学
Inventor： 常峰贵 , 梅尔文·艾伦·古德尔 , 张磊 , 何斌 , 李欣 , 亚瑟尔·阿亚兹 , 朱钟攀 , 安尼斯·库巴 , 加文·斯科特·白金汉 , 寇淼 , 宾瓦希德·阿里 , 维斯瓦纳特·贝拉姆 , 孙衔天
Abstract: 本发明属于监测机器人技术领域，尤其一种基于大数据的化工园区监测设备，包括行走小车；安装于行走小车的顶部的安装箱；转动安装于安装箱上的旋转台；安装于旋转台的外壁上的监测模块；转动安装于安装箱上的清理机构，且清理机构用于对监测模块的监测端清理，清理机构与旋转台的转动方向相反设置；本发明即使弧形板将监测模块遮挡住，由于弧形板在不断的运动，当旋转台再转动一周时，在上次遮挡处的位置，此时的弧形板能够不再对监测模块进行遮挡，这样只要旋转台转动超过一周，就能够对周围环境进行全方位监测，避免存在盲区，且无需行走小车做出任何角度变换，就能够实现在清理监测模块的同时实现无死角监测。
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公开(公告)号：CN114482348A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210031529.4
申请日：2022-01-12
Applicant: 浙江精工钢结构集团有限公司 , 绍兴市柯桥区建设集团有限公司 , 同济大学建筑设计研究院(集团)有限公司
Abstract: 本发明公开一种穿心双拉杆钢框架支撑大跨玻璃幕墙；其中幕墙系统安装在主体结构上，幕墙系统包括大跨支撑结构和安装于大跨支撑结构上的玻璃面板系统；大跨支撑结构包括实腹钢框架和穿设在实腹钢框架中的穿心双拉杆系统；该幕墙系统具有适用跨度大、高度高、安全性好的特点；幕墙系统结构通透性好、轻盈美观、科技感强烈、安全性好；与同尺度幕墙相比，该幕墙系统具有结构厚度小、有效增大室内可利用空间的效果。
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公开(公告)号：CN106870856B
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN201710194541.6
申请日：2017-03-29
Applicant: 同济大学
IPC: F16L41/03
Abstract: 本发明提供一种可固定正方体型准等流速的液压管路系列多通连接块。所述多通连接块为正方体形结构，在所述多通连接块表面的几何中心点为圆心开设螺纹孔或光孔作为进、出油孔，分别与液压管路系统中的管接头和法兰相连，多个表面上的油孔在正方体的体心处交汇，并相互连通，形成一个多通连接块。表面几何中心开设光孔时，需在该面开设法兰连接螺纹孔。若选择三个表面的几何中心开设油孔则形成三通连接块，以此类推可形成四通、五通等多通连接块。进油孔与出油孔的孔径符合一定关系时，进出多通连接块的流体实现准等流速流动，降低流体压力损失。所述多通连接块与安装板组合，用螺钉固定，减少管路振动或晃动，也可使多通连接块位置适当调整。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111074509A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201911332426.6
申请日：2019-12-22
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种便携防风晾衣贴，用于贴设在晾衣杆上，包括橡胶皮带以及分别设置于橡胶皮带两侧面的粘贴层和隔档片，所述的隔挡片为梯形隔档片，其沿橡胶皮带的长度方向依次设置多个，所述的粘贴层的长度与橡胶皮带的长度相同，当使用该晾衣贴时，所述的粘贴层贴设于晾衣杆上，用于连接晾衣杆和晾衣贴，该晾衣贴可直接贴在现有的晾衣杆上，并未替换原有传统晾衣设备，实现了对资源的充分利用，同时梯形的隔档片减少了隔档的迎风面积，并且具有较大的转动惯量，使其在风力作用下的抗扭强度较高，具有良好的防风作用，与现有技术相比，本发明具有防风可靠性强且不改变现有晾衣装置等优点。
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公开(公告)号：CN109578074B
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201811208656.7
申请日：2018-10-17
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种用于岩溶隧道注浆加固与堵水一体化测试的方法，该方法包括如下步骤：(1)制作测试模型：取内筒和外筒组成套筒，套筒管壁之间倒入水泥浆，取出内筒形成测试模型；(2)测试模型注浆：在测试模型中设置丝瓜瓤，向丝瓜瓤中注浆；(3)注浆加固效果测试：向注浆结石体施加压力，测量注浆结石体受力时的变形位移，根据注浆结石体所受压强峰值与变形位移表征注浆加固效果；(4)注浆堵水效果测试：将测试模型置于容器中，向注浆结石体上方的测试模型中注入水，测量流入容器中的水量，计算水流量并根据水流量大小表征注浆堵水效果。与现有技术相比，本发明测试模型材料绿色无污染，且制作简单，耗时短，测试方法易操作。
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公开(公告)号：CN109269944A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201811331885.8
申请日：2018-11-09
Applicant: 同济大学
IPC: G01N13/04
Abstract: 本发明涉及一种监测填埋场渗滤液水平扩散的试验装置及试验方法，该试验装置包括用于模拟填埋场渗滤液水平扩散的模型箱以及用于监测模型箱中土层电阻率的集成电极管，所述的集成电极管按设定角度由上至下倾斜埋设于模型箱的土层中，所述的集成电极管由上至下分布多个电极片，所述的电极片用于监测模型箱中土层不同高度处的电阻率，所述的电极片分别通过电缆线连接至高密度电法仪；模型箱中发生渗滤液水平扩散后，启动高密度电法仪，获取模型箱中土层电阻率分布图，根据电阻率分布图确定渗滤液水平扩散范围。与现有技术相比，本发明试验装置所需材料绿色无污染，来源广泛，价低易得，且制作简单，耗时短，试验结果科学准确，满足监测要求。
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公开(公告)号：CN105570393B
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201610037771.7
申请日：2016-01-20
Applicant: 同济大学
IPC: F16H3/085 , F16H3/12 , F16H57/023
Abstract: 本发明涉及一种定轴式混合动力车用轴间动力分配装置，包括：第一输入轴、第二输入轴、第一输出轴、第二输出轴和中间轴；所述第一输入轴、第二输入轴、第一输出轴和第二输出轴分别通过齿轮副与中间轴传动连接；所述第一输入轴、第二输入轴与中间轴通过固定速比驱动连接，所述第一输出轴和第二输出轴与中间轴通过固定速比驱动连接；所述第一输入轴、第二输入轴、第一输出轴和第二输出轴之间通过布置在第一输入轴或/和中间轴上的同步切换机构构成至少两个互斥的可切换速比和至少一个空档。与现有技术相比，本发明为四轮驱动汽车传动系提供了一种低成本模块化的电动化方案，同时实现了停车发电及无动力中断换档功能，并且优化了电机的工作效率。
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公开(公告)号：CN107646212A
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201710636376.5
申请日：2017-07-31
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明公开了一种宽型牵引式旱田平地装置，包括牵引装置，车架，提升液压缸组件以及铲土工作装置；其中铲土工作装置由牵引架、回转机构、回转圈、角位器、刮铲及若干液压缸组成，是平地装置的主要工作部件。所述平地装置由牵引车辆（如拖拉机）提供牵引力和液压动力源，可实现刮铲六种形式的运动，即刮铲升降、刮铲摆动、刮铲侧伸、刮铲角度变化、刮铲回转，以及刮铲前后铲土平移。采用牵引车辆加挂本平地装置，可实现各种旱田的平地功能，大面积土地平整效果好、工作效率高。
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