一种水下湿插拔变换装置
    31.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108832379A

    公开(公告)日:2018-11-16

    申请号:CN201810608214.5

    申请日:2018-06-13

    Applicant: 同济大学

    Abstract: 本发明涉及一种水下湿插拔变换装置,包括:母头件:包括母头壳体,以及布置在母头壳体一端并与其围成充满绝缘油的密封空腔的母头隔断阀芯,母头隔断阀芯与母头壳体旋转配合,并形成可向内打开的阀门,在母头壳体的密封空腔内放置干式母头;公头件:包括公头壳体、公头球阀件和公头弹簧,公头球阀件内滑动密封安装在公头壳体的开口端,并与公头壳体组合围成充满绝缘油的密封空腔,在公头壳体的密封空腔内放置有干式公头;母头隔断阀芯的外端面与公头球阀件的外端面相吻合。与现有技术相比,本发明可实现在水深0到6000米的范围内工作,可以适应河流、湖泊、海洋等工作环境,能够达到1000VDC耐压等级,具有结构简单、成本低廉、适用性强等特点。

    一种水下膜渗透传感器防生物附着装置

    公开(公告)号:CN107389527A

    公开(公告)日:2017-11-24

    申请号:CN201710619397.6

    申请日:2017-07-26

    Applicant: 同济大学

    CPC classification number: G01N15/0806

    Abstract: 本发明涉及一种水下膜渗透传感器防生物附着装置,该水下膜渗透传感器防生物附着装置包括水密接插件、水密灯罩、UV射线灯管、锁紧罩、透光片、铜网及被保护传感器,水密灯罩为碗状结构,碗底中央与水密接插件形成螺纹副配合,碗底小端面与水密接插件密封端面贴合形成轴向密封配合,锁紧罩与水密灯罩形成螺纹副配合;UV射线灯管位于水密灯罩内部空间,被保护传感器伸入铜网一侧,水密灯罩的碗口大端面伸入铜网另一侧,被保护传感器、铜网和水密灯罩同轴布置;锁紧罩中部圆孔的孔径稍大于透光片的外圆柱面直径,用于限制透光片在径向的位移。本发明可以用于膜渗透类传感器的生物附着抑制,在不影响这类传感器探测的同时,防止观测数据的漂移,增加相应观测的准确性。

    水下基站进缆段防脱网锚害结构

    公开(公告)号:CN107364559A

    公开(公告)日:2017-11-21

    申请号:CN201710620133.2

    申请日:2017-07-26

    Applicant: 同济大学

    CPC classification number: B63C11/34

    Abstract: 本发明涉及一种水下基站进缆段防脱网锚害结构,包括水下光电缆、水下光电分离模块、水下湿插拔电气接插件、水下湿插拔光纤接插件、湿插拔缆保护罩及水下主基站,水下光电缆分别与水下光电分离模块和岸基站连接,水下光电分离模块分别与水下湿插拔电气接插件和水下湿插拔光纤接插件连接;水下湿插拔电气接插件和水下湿插拔光纤接插件分别与水下主基站连接,湿插拔缆保护罩一端与水下主基站顶部的转轴呈旋转连接,湿插拔缆保护罩可罩于水下主基站外。本发明装置一般使用在渔业作业频繁锚害严重的浅水水域,能够有效去除水下基站进缆段的安全隐患,提高水下基站进缆段抗拖网抗锚害能力,提高浅水水域海底缆系观测网的整体可靠性。

    用于海底仪器的微型热电能量原位收集装置

    公开(公告)号:CN106230085A

    公开(公告)日:2016-12-14

    申请号:CN201610512674.9

    申请日:2016-07-04

    Applicant: 同济大学

    CPC classification number: H02J7/324 H02N11/002

    Abstract: 本发明涉及一种用于海底仪器的微型热电能量原位收集装置,该装置包括温差发电单元和温差能量管理单元。所述温差发电单元外形为圆柱体结构,由内筒、外筒、上端盖、下端盖、堵头和压块相互连接而成,内筒和外筒之间装有半导体温差发电片。所述温差能量管理单元由直流变换器、蓄电池、微控制器和继电器相互连接而成,并通过水密连接器和水密电缆连接到温差发电单元和热液仪器,从而将海水温差能用于海底热液仪器的自供电。本发明具有结构简单、坚固耐用、无运动部件、无噪声、低功耗、高效率和使用寿命长等优点。

    海底观测网水下主基站

    公开(公告)号:CN105905264A

    公开(公告)日:2016-08-31

    申请号:CN201610267188.5

    申请日:2016-04-27

    Applicant: 同济大学

    CPC classification number: B63C11/52

    Abstract: 本发明涉及一种海底观测网水下主基站,包括防拖网结构和功能单元,防拖网结构为整体式椭球面结构,由保护罩组件、支撑骨架组件、底部支撑组件和底部封闭组件通过螺栓和螺母相互连接而成,功能单元安装在防拖网结构内,由海缆终端组件、电力单元组件、通信单元组件、接海阴极组件和湿插拔连接器组件通过水密连接器和水密缆相互连接而成。水下主基站通过含海底中继器和海底分支器的标准单极光电复合通信海缆连接至岸基站,采用以海水作为电流回路的负高压单极直流输电和有中继的波分复用光纤通信,并通过海缆分段继电保护来提高海底观测网的可靠性。本发明结构简单、体积紧凑和布放稳定,能降低外力破坏的风险,并减少泥沙沉积,还具有输电效率高、通信容量大和传输距离远的优点。

    海底高压直流变电装置

    公开(公告)号:CN105634273A

    公开(公告)日:2016-06-01

    申请号:CN201610145537.6

    申请日:2016-03-15

    Applicant: 同济大学

    Inventor: 吕枫 周怀阳

    Abstract: 本发明涉及一种海底高压直流变电装置,包括高压直流变换器和耐压密封腔体,高压直流变换器包括高压启动模块、高压高频开关直流变换模块和输出滤波模块。高压高频开关直流变换模块采用多个高压IGBT串联后作为一个功率开关器件使用,且采用四个功率开关器件构建高频变压器隔离的脉冲宽度调制移相控制全桥拓扑。多个高压高频开关直流变换模块采用输入串联输出并联组合结构,实现高压直流电到400V中压直流电的降压变换。耐压密封腔体内充满电子氟化液,并设油压补偿器来补偿电子氟化液因温升引起的油压变化。本发明组合结构简单,机电集成简单紧凑、功率密度大,易于装配、检修和维护;该装置的输入电压范围很宽,可根据实际应用需要,灵活配置基本的模块个数,对不同输入电压等级的适应能力强。

    一种水下膜渗透传感器的防生物附着装置

    公开(公告)号:CN112540034B

    公开(公告)日:2025-04-01

    申请号:CN202011361633.7

    申请日:2020-11-27

    Applicant: 同济大学

    Abstract: 本发明公开了一种水下膜渗透传感器的防生物附着装置,其包括:第一防生物附着单元,一端设有第一紫外线发光组件,所述第一防生物附着单元的另一端设置有传感器,第二防生物附着单元,一端设有第二紫外线发光组件,所述第二防生物附着单元的内部设有光强采集模块,防护强度调整单元,与所述光强采集模块、第一紫外线发光组件和第二紫外线发光组件相连接,所述防护强度调整单元能够根据所述光强采集模块反馈的紫外光强度,调整所述第一紫外线发光组件和第二紫外线发光组件的发光功率。本发明可以依据环境做出自适应调整其防护强度,进而可以高效的抑制生物附着物的生长。

    一种特殊环境下网络化小功率直流供电母线观测器

    公开(公告)号:CN119291280A

    公开(公告)日:2025-01-10

    申请号:CN202411283329.3

    申请日:2024-09-13

    Applicant: 同济大学

    Abstract: 本发明涉及一种特殊环境下网络化小功率直流供电母线观测器,包括电压预处理模块、高频纹波采集模块和网络化模块,网络化模块分别连接电压预处理模块和高频纹波采集模块,电压预处理模块包括减法器、可调参考电压生成电路和滤波模块,减法器的第一输入端连接至DC/DC变换器的输出端,第二输入端连接至可调参考电压生成电路的输出端,输出端连接至滤波模块,滤波模块连接至高频纹波采集模块;可调参考电压生成电路生成固定的被减电压,减法器通过将DC/DC变换器输出的电压减去被减电压后,通过滤波模块分别滤除DC/DC变换器输出电压的直流成分和可调参考电压生成电路产生的噪声。与现有技术相比,本发明具有可靠性高等优点。

    一种海底设施多关节柔性智能体的控制方法及系统

    公开(公告)号:CN118011863A

    公开(公告)日:2024-05-10

    申请号:CN202410164319.1

    申请日:2024-02-05

    Applicant: 同济大学

    Abstract: 本发明涉及一种海底设施多关节柔性智能体的控制方法及系统,方法包括以下步骤:建立多关节柔性智能体的水动力仿真模型和离散化的推力自由度分量矩阵;获取多关节柔性智能体的传感器测量数据和关节角度,得到测量数据与期望目标之间的参数误差,计算用于修正参数误差所需的控制信号;根据关节角度选取对应的推力自由度分量矩阵,根据修正参数误差所需的控制信号,计算推进器推力;基于多关节柔性智能体的水动力仿真模型,计算水动力影响,结合推力自由度分量矩阵,解算出补偿水动力影响所需的总推进器动力,使推进器输出所需的总推进器动力实现控制。与现有技术相比,本发明具有控制精度高、扩展性强、计算速度快等优点。

    一种水下非接触式电能传输系统发射线圈参数优化方法

    公开(公告)号:CN117811237A

    公开(公告)日:2024-04-02

    申请号:CN202311738539.2

    申请日:2023-12-15

    Applicant: 同济大学

    Abstract: 本发明涉及一种水下非接触式电能传输系统发射线圈参数优化方法,包括:确定发射线圈待设计参数,具体分为能够完整描述发射线圈结构的常量设计参数集合c、变量设计参数集合v和目标区域Ω{x[],y[],h[]};根据设计参数集合建立发射线圈模型,该模型的具体形状应能够根据变量设计参数集合v变化,并利用数值方法或有限元方法求解所有变量状态下的模型在目标区域Ω内的磁场分布特征磁通密度垂向分量矩阵B;设定边界条件C下的目标函数Obj用于评价某一变量状态下的磁通密度垂向分量矩阵B的质量;建立敏感性分析最佳预测模型;选取优化算法获取并输出最优线圈设计参数集合vbest。与现有技术相比,本发明具有电能传输特性好的优点。

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