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公开(公告)号：CN109514598A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811553137.4
申请日：2018-12-19
Applicant: 吉林大学第一医院 , 永康国科康复工程技术有限公司
IPC: B25J17/02
Abstract: 本发明公开了一种旋转自锁关节及机械臂，包括绕同一旋转中心线相互转动地连接的上旋转座和下旋转座，上旋转座的下部设置有向下凸起且轴心线与旋转轴心线同轴的第一锥形面，下旋转座的上部设置有与第一锥形面相配合的下凹的第二锥形面，上旋转座的下部开设有若干上滑槽，下旋转座的上部开设有若干下滑槽，上滑槽和下滑槽对齐时构成滑道，下旋转座沿着旋转中心线的方向开设有连通孔，所有的下滑槽都与连通孔相连通，连通孔内设置有若干滚珠、以及用于推动滚珠推杆。当旋转自锁关节转动至指定位置时，推杆推动滚珠进入滑道，在滚珠的阻挡下，上旋转座和下旋转座能相对固定。该旋转自锁关节结构简单，解锁状态和锁定状态之间切换方便，成本低廉。
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公开(公告)号：CN109512517A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811553711.6
申请日：2018-12-19
Applicant: 吉林大学第一医院 , 永康国科康复工程技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种穿刺机器人的底座，穿刺机器人至少包括机械臂，底座包括底座本体，底座本体设置有若干脚轮和调整块，调整块包括螺杆和调整螺母，底座还包括用于带动调整螺母转动的第一传动机构、以及用于使得各个调整螺母同步转动的联动机构，底座还包括能够相对底座本体上下运动的滑块、以及用于带动滑块运动的第二传动机构，底座本体滑动地设置有一个驱动电机，驱动电机的转轴上同轴地固设有驱动齿轮，当驱动电机位于第一位置时，驱动齿轮驱动第一传动机构运动，当驱动电机位于第二位置时，驱动齿轮驱动第二传动机构运动。该底座能同时调整各个调整块，操作方便；且驱动电机既可驱动调整螺母转动、还可以驱动滑块运动，有利于成本控制。
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公开(公告)号：CN209466262U
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201822141760.0
申请日：2018-12-19
Applicant: 吉林大学第一医院 , 永康国科康复工程技术有限公司
IPC: B25J17/02
Abstract: 本实用新型公开了一种旋转自锁关节及机械臂，包括绕同一旋转中心线相互转动地连接的上旋转座和下旋转座，上旋转座的下部设置有向下凸起且轴心线与旋转轴心线同轴的第一锥形面，下旋转座的上部设置有与第一锥形面相配合的下凹的第二锥形面，上旋转座的下部开设有若干上滑槽，下旋转座的上部开设有若干下滑槽，上滑槽和下滑槽对齐时构成滑道，下旋转座沿着旋转中心线的方向开设有连通孔，所有的下滑槽都与连通孔相连通，连通孔内设置有若干滚珠、以及用于推动滚珠推杆。当旋转自锁关节转动至指定位置时，推杆推动滚珠进入滑道，在滚珠的阻挡下，上旋转座和下旋转座能相对固定。该旋转自锁关节结构简单，解锁状态和锁定状态之间切换方便，成本低廉。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN306995776S
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202130464672.9
申请日：2021-07-21
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
Abstract: 1.本外观设计产品的名称：智能衣（多生理参数监测）。
2.本外观设计产品的用途：用于穿着，配合多生理参数监测装置使用，用于多项生理参数监测。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：使用状态立体图。
5.无设计要点，省略俯视图、仰视图;无设计要点，省略使用状态俯视图、仰视图。 -
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