基于Lamb波的搭接激光焊接头的内部熔宽检测方法及装置

    公开(公告)号:CN115656325B

    公开(公告)日:2024-04-30

    申请号:CN202211322725.3

    申请日:2022-10-27

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明涉及一种基于Lamb波的搭接激光焊接头的内部熔宽检测方法及装置,属于焊接质量无损检测领域。采用超声lamb波的三个特征量作为特征量,通过对激光焊标定件进行金相试验及超声lamb波检测,获取熔宽及三个特征量,再根据激光焊待测试样超声lamb波检测结果求取待测试样的熔宽。装置利用工业计算机内置超声控制卡控制超声lamb波激励探头和接收探头发射/接收超声lamb波信号,并对其进行采集和处理,获取当前位置的激光焊接头的内部熔宽。通过内置电机控制器控制驱动X向运动模块,控制超声Lamb波检测模块沿X向进行扫查运动,获取激光焊接头的所有内部熔宽。本发明实现了对搭接激光焊接头内部熔宽的定量检测,确保了搭接激光焊的焊接质量要求。

    非规则面手动定量化及图像化超声检测装置与方法

    公开(公告)号:CN117607259A

    公开(公告)日:2024-02-27

    申请号:CN202311228353.2

    申请日:2023-09-22

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明涉及一种非规则面手动定量化及图像化超声检测装置与方法,属于焊接质量无损检测领域。采用多段模块化联接结构组成可贴合检测工件表面的导轨,导轨的形状随检测工件的表面形状自适应。磁吸轮和导轨通过磁力紧密的贴靠在一起,手持式超声检测装置通过浮动装置实现轮式探头与工件的紧密耦合,实现高度自适应。通过皮带使轮式斜探头与编码器同步旋转,精确记录探头滚动运动的距离,实现精确位置扫描检测。优点在于:结构简单,稳定性高,体积小,对表面形状及高度能自动适应,适用于环形焊缝、结构不规则及可检测空间小的检测工件;超声波定位检测精度更高,探头与工件的良好耦合,操作简单,降低操作难度。

    车轴淬硬层超声检测用探头姿态调节装置及方法

    公开(公告)号:CN117288831A

    公开(公告)日:2023-12-26

    申请号:CN202311159519.X

    申请日:2023-09-08

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明涉及一种车轴淬硬层超声检测用探头姿态调节装置及方法,属于探头姿态调节领域。姿态调节装置由保持架、随形耦合装置、驱动装置、主机、压紧弹簧构成。调节装置的保持架与随形耦合装置装配在一起,使超声探头实现在空间中对车轴进行随形检测;根据设定的不同检测模式,主机控制驱动装置实现保持架轴线在X向的倾角调节,进而完成车轴淬硬层超声检测探头姿态调节。使超声探头实现对车轴淬硬层不同位置以不同姿态进行检测,解决了常用检测装置及方法难以实现淬硬层厚度便携检测以及特殊部位超声检测问题。结构简单,在保证检测精度的同时,极大降低检测难度,节省成本,提升工作效率。

    基于过程参数的闪光对焊在线监测与质量评估方法及装置

    公开(公告)号:CN115906561A

    公开(公告)日:2023-04-04

    申请号:CN202211401541.6

    申请日:2022-11-10

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明涉及一种基于过程参数的闪光对焊在线监测与质量评估方法及装置,属于闪光对焊接头质量检测评估领域。该方法由参数采集与处理、快速建模与仿真计算、焊接质量自动评估环节构成。在闪光对焊工艺过程中,该方法通过参数采集与处理子系统实时捕捉焊接电流、电压、位移等工艺参数,并以此为输入条件快速建立对焊工件的数值仿真模型,计算工件对口区域温度分布;并通过专用算法对仿真结果与标准温度模型进行匹配计算,最终以相似度为指标对闪光对焊质量进行在线评估。提高了检测精准性,降低了检测成本,可以精准的筛查出接头质量不良的工件。

    自动建立点焊质量在线评估模型的方法

    公开(公告)号:CN114266489A

    公开(公告)日:2022-04-01

    申请号:CN202111601169.9

    申请日:2021-12-24

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明涉及一种自动建立点焊质量在线评估模型的方法,属于电阻点焊质量检测评估领域。该方法首先通过物理测试识别出合格的点焊接头和具有飞溅缺陷的点焊接头,分别提取其动态电阻曲线,并根据动态电阻曲线群自动建立点焊质量在线评估模型和点焊飞溅在线评估模型。该模型可以自动识别动态电阻曲线群的最少样本数量,并具备实时更新功能,可以在不同参数、不同样件、不同焊接设备的工况下自动建立模型,对所监测的动态电阻曲线进行质量评估。大大提高点焊检测的效率与模型的适应性。

    复合式超声检测搅拌摩擦点焊的检测装置及方法

    公开(公告)号:CN112098517B

    公开(公告)日:2021-06-29

    申请号:CN202011055066.2

    申请日:2020-09-30

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明涉及一种复合式超声检测搅拌摩擦点焊的检测装置及方法,属于超声波检测领域。检测装置包括工业计算机、电动转台、复合超声检测机构和平面位移机构,工业计算机分别与电动转台、复合超声检测机构和平面位移机构相连。检测方法采用平面位移机构带动电动转台和复合超声检测机构进行平面扫查,电动转台带动复合超声检测机构进行旋转扫查,利用直探头和TOFD探头对焊点进行超声检测并传输回工业计算机,工业计算机将位移数据、直探头和TOFD探头的检测数据整合形成图像,实现搅拌摩擦点焊缺陷可视化。优点在于:利用机械装置扫查,超声波定位检测精度更高;自动化程度高,降低了对检测人员专业性的要求;将两种焊接方法相结合,提高缺陷的识别率。

    曲面焊件超声波检测装置及方法

    公开(公告)号:CN109342561B

    公开(公告)日:2021-01-01

    申请号:CN201811212531.1

    申请日:2018-10-18

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明涉及一种曲面焊件超声波检测装置及方法,属于超声波检测领域。检测装置的超声探头与超声波检测模块连接,超声波检测模块通过PCI总线与工业计算机连接,超声波探头支架与超声探头连接,使超声探头实现在空间中对焊件进行随型检测,位于超声波探头支架上的激光测距传感器和倾角传感器将光程变化和角度变化转换为电信号反馈到内置于工业计算机的数据采集卡,通过计算机对所有扫查位置的超声信号数据进行整合分析,从而实现工件内部焊缝状态检测结果图形化。检测方法包括工件表面处理、扫查机构初始位置选定和参数读取和工件表面扫查等步骤。解决了常用机械装置驱动超声波探头难以实现复杂随机焊件以及尺寸较大的焊件的定量检测问题。

    电阻点焊电极空间状态快速检测装置及方法

    公开(公告)号:CN108608104B

    公开(公告)日:2020-06-05

    申请号:CN201810436136.5

    申请日:2018-05-09

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明涉及一种电阻点焊电极空间状态快速检测装置及方法,采用二维激光测距传感器进行非接触式测量,通过专用软件算法生成电极轮廓曲线,并自动计算上下电极的角度偏移、端部横向偏移等空间状态,为点焊电极的在线检测与调整提供技术手段。检测装置由二维激光测距传感器、调节座、旋转臂、便捷式检测仪、旋转编码器及支架组成。旋转编码器安装在支架中心,其输出轴端安装有旋转臂。旋转臂可绕支架中心进行360°旋转,并通过旋转编码器确定其角度坐标。旋转臂上端安装有传感器调节座,二维激光测距传感器安装在调节座上。旋转臂上安装有便捷式检测仪,自带显示屏,可实时显示电极轮廓的检测曲线以及角度偏移、端部横向偏移等计算值。

    曲面焊件超声波检测装置及方法

    公开(公告)号:CN109342561A

    公开(公告)日:2019-02-15

    申请号:CN201811212531.1

    申请日:2018-10-18

    Applicant: 吉林大学

    CPC classification number: G01N29/043 G01B21/22 G01S17/08

    Abstract: 本发明涉及一种曲面焊件超声波检测装置及方法,属于超声波检测领域。检测装置的超声探头与超声波检测模块连接,超声波检测模块通过PCI总线与工业计算机连接,超声波探头支架与超声探头连接,使超声探头实现在空间中对焊件进行随型检测,位于超声波探头支架上的激光测距传感器和倾角传感器将光程变化和角度变化转换为电信号反馈到内置于工业计算机的数据采集卡,通过计算机对所有扫查位置的超声信号数据进行整合分析,从而实现工件内部焊缝状态检测结果图形化。检测方法包括工件表面处理、扫查机构初始位置选定和参数读取和工件表面扫查等步骤。解决了常用机械装置驱动超声波探头难以实现复杂随机焊件以及尺寸较大的焊件的定量检测问题。

    紧凑型手持式焊点超声自动扫查器

    公开(公告)号:CN106841386A

    公开(公告)日:2017-06-13

    申请号:CN201710081942.0

    申请日:2017-02-15

    Applicant: 吉林大学

    CPC classification number: G01N29/043 G01N29/265 G01N2291/023

    Abstract: 本发明涉及一种紧凑型手持式焊点超声自动扫查器,属于超声波检测领域。由壳体模块、X向运动模块、Y向运动模块、超声发射—接收模块和附件模块组成。X向运动模块和附件模块固定到壳体模块上,Y向运动模块连接在X向运动模块上,超声发射/接收模块固定到Y向运动模块上,附件模块将扫查器内部线路与外部线路连接起来,实现内外部信号传递。优点在于:通过使用精密机械结构带动单点式水浸超声探头在扫查器内部运动,保障手持式焊点超声自动扫查器具有较高的扫查精度;无需外置水浸系统,降低了扫查成本,同时降低了对待检工件的尺寸要求;通过合理布局电机位置和传动方式,使得超声扫查器体积减小,便于手持式操作。实用性强。

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