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公开(公告)号：CN106050126A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610642757.X
申请日：2016-08-08
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种全电动煤矿坑道钻机，包括回转机构、给进机构、升降与变角机构及控制系统，本发明通过齿轮‑齿条升降器及支腿、立柱的螺旋伸缩机构之间配合调整主机高度和方向。通过控制系统控制回转电机转速和转动方向来调整钻机的回转方向和回转速度，实现恒转速钻进；通过控制系统控制给进电机的转动方向和转速实现不同速度的给进和提升，通过给进机构闭式液压系统的压力闭环反馈控制电机的转速，实现给进机构恒钻压给进。该钻机结构简单、重量轻便，操作省力，动力消耗低。
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公开(公告)号：CN105370223A
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201510916337.1
申请日：2015-12-10
Applicant: 吉林大学
IPC: E21B19/02
CPC classification number: E21B19/02
Abstract: 本发明公开了一种钻杆螺纹丝扣保护器，是由提引装置和拉伸回位装置组成，拉伸回位装置设置在提引装置内，当本发明连接好钻具，升降机升降钻具时，下提承带动承接上接头向下移动，并压缩氮气弹簧，这时氮气弹簧被压缩到最大状态，当夹持器夹紧钻具时，操作升降机松弛钢丝绳，然后制动升降机卷筒，由于升降钢丝绳受氮气弹簧的拉力作用，松弛钢丝绳重新绷直，机上钻杆由倾斜状态调整为垂直状态，并抵消了机上钻杆大部分的重量本发明有效的减缓钻杆螺纹丝扣的磨损，改善了钻杆螺纹拧卸时的工作条件，大幅度的减少拧卸钻杆的摩擦阻力，有利于提高钻杆螺纹丝扣的使用寿命，减轻拧卸钻杆的劳动强度。
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公开(公告)号：CN103291236B
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201310204595.8
申请日：2013-05-29
Applicant: 吉林大学
IPC: E21B25/00
Abstract: 本发明涉及一种绳索取心冲击回转钻进用卡块式冲击传功机构，其特征在于：传功座通过螺纹与冲击砧子连接，之间装有卡块复位弹簧，卡块复位弹簧的一端支撑在冲击砧子的台阶面上，一端支撑在锁定套的后端面上，传功座后端开有4个均匀布置的燕尾槽，4个卡块镶嵌在燕尾槽内，并能滑动，每个卡块上有加工的销孔，4个销孔内装分别固定安装卡块弹性销，4个卡块弹性销的另一端连接在锁定套上的销孔内并保证一定的配合间隙，锁定套前端车有环形卡槽，两片控制弹卡通过弹卡弹性销铰接布置在传功座上的弹卡槽内，弹卡涨簧装配在两片控制弹卡的内侧，其利用四个可滑动扩张的卡块传递冲击，可大大的提高传功接触面积，传功卡块的结构形状也有益于冲击功的有效传递，所以卡块式冲击传功机构能从根本上解决绳索冲击器传功技术难题。
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公开(公告)号：CN102587854A
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN201210035069.9
申请日：2012-02-16
Applicant: 吉林大学
IPC: E21B25/00
Abstract: 本发明涉及一种双弹卡无回收管绳索取芯机构，其特征在于：上弹卡布置在上弹卡座的弹卡卡槽内，下弹卡布置在下弹卡套筒内的弹卡卡槽内，上弹卡座与下弹卡套筒之间螺纹连接；回收挡卡与上弹卡接触的部位斜面对称布置，回收挡卡的中心部分有一圆孔，圆孔套在传力轴上并由半圆卡固定；其双翼与上弹卡装在同一弹卡卡槽内，并可在弹卡卡槽内有一自由移动距离；捞矛头的下部与旋转轴的上部铰接，旋转轴的下部有一凸缘，凸缘安放在传力轴一切槽内，上弹卡座为圆管状，在其圆周上布置有弹卡槽，内孔与旋转轴，传力轴间隙配合，旋转轴、传力轴在上弹卡座内孔里移动，回收挡卡沿弹卡槽内滑动。其适合深孔、超深孔钻进，适应绳索冲击回转钻进，减少了受力较大的弹性销使用数量，能提高绳索取芯技术的安全性、可靠性和工作效率。
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公开(公告)号：CN207332751U
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201721415464.4
申请日：2017-10-30
Applicant: 吉林大学
IPC: E21B4/14
Abstract: 一种闭式正反循环冲击器是一种快速钻凿岩石的钻井、钻孔机具，应用于各种岩土工程施工中，其包括同心三通道短接、上接头、上外管、变径通风套、隔套、中心配气座、缸套、下外管、芯管、活塞、卡簧、保持套、半圆卡、花键套及钻头，该冲击器采用连接三通道同心钻具，中心配气的结构方案，实现了冲击器工作活塞的最大的有效工作面积，这将显著提高闭式正反循环冲击器的单次冲击功，进而提高冲击器的钻凿效率，本实用新型还针对接触密封的冲洗液的渗入问题，通过在上述结构的基础上设计一种双向协同逆止阀，进气逆止阀与返气逆止阀协同工作，同时完成开通与关闭操作，提高了冲击器的工作可靠性和工作寿命，有益于冲击器长期、稳定及高效的工作。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN205840767U
公开(公告)日：2016-12-28
申请号：CN201620850715.0
申请日：2016-08-08
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型公开了一种全电动煤矿坑道钻机，包括回转机构、给进机构、升降与变角机构及控制系统，本实用新型通过齿轮-齿条升降器及支腿、立柱的螺旋伸缩机构之间配合调整主机高度和方向。通过控制系统控制回转电机转速和转动方向来调整钻机的回转方向和回转速度，实现恒转速钻进；通过控制系统控制给进电机的转动方向和转速实现不同速度的给进和提升，通过给进机构闭式液压系统的压力闭环反馈控制电机的转速，实现给进机构恒钻压给进。该钻机结构简单、重量轻便，操作省力，动力消耗低。
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公开(公告)号：CN205189784U
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201521027520.8
申请日：2015-12-10
Applicant: 吉林大学
IPC: E21B19/02
Abstract: 本实用新型公开了一种绳索钻进用螺纹丝扣提引器，是由提引装置、操作机构、锁定机构和夹紧机构组成，操作机构铰接设置在提引装置内，锁定机构固定设置在提引装置上，夹紧机构活动设置在锁定机构下端；连接钻具时，先旋转转套，然后下压操作杆，螺纹卡瓦收缩，将本实用新型放入到钻杆内，这时按住提引体，先松开操作杆，再放开提引体，完成“入孔”过程，再次下压操作杆完成”入扣”过程，通过升降机拉动提引环，螺纹卡瓦将钻杆夹紧实现升降钻具，卸掉本实用新型时，旋转转套，再下压提引体和操作杆，取下本实用新型即可。本实用新型不用转换接头，操作简单，工作安全可靠，利用夹紧的方式连接螺纹，有效的防止钻杆螺纹损伤，具有自适应的特性。
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公开(公告)号：CN202755917U
公开(公告)日：2013-02-27
申请号：CN201220359735.X
申请日：2012-07-24
Applicant: 吉林大学
IPC: E21B19/02
Abstract: 本实用新型涉及一种双弹卡到位锁紧绳索取芯悬挂定位机构，其特征在于：弹卡套为套筒状，其圆周表面开有安装工艺孔，在其上下部位分别布置有卡槽，上弹卡布置在弹卡套上部的卡槽内，下弹卡通过下弹卡弹性销与活动套筒铰接在一起，下弹卡的翼片安置在弹卡套下部的卡槽内，下弹卡内侧设有张簧，活动套筒安装在弹卡套下部的内孔中，可以轴向移动，活动套筒的上端，装有一缓冲弹簧，能缓冲投放到位时产生的撞击；带有斜面沿径向移动的上弹卡，消除了内管悬挂定位存在的间隙，能有效的防止绳索内管总成的浮动；锁紧装置能够锁定弹卡到位时上、下弹卡的工作状态，提高悬挂定位的可靠性，同时也确保内管总成的顺利投放。
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公开(公告)号：CN208347684U
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201820920051.X
申请日：2018-06-14
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型公开了一种极地冰下基岩钻具的传动装置，包括有电动机、传动轴、空心轴和中心轴，其中电动机通过输出轴与传动轴相连并带动传动轴进行转动，传动轴通过减速机构与空心轴相连接，传动轴的尾端与中心轴的前端相连接，空心轴套设在传动轴和中心轴上，在传动轴的带动下空心轴与中心轴进行联动，空心轴的尾端连接钻具的钻头并驱使钻头的转动，中心轴的尾端连接钻具的水泵并控制水泵的工作。有益效果：能够将传动轴传输的扭矩分散到多个滚珠上，每个滚珠所承受的扭矩大大减少，滚珠受力良好，使得传动装置寿命大幅增长、能承受大扭矩。
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公开(公告)号：CN207260955U
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201721086938.5
申请日：2017-08-29
Applicant: 吉林大学
IPC: E21B1/30
Abstract: 本实用新型公开了一种活阀式无气垫高性能气动冲击器，该气动冲击器采用中心配气的结构形式，在中心配气的位置上设置有活动配气阀，所述活动配气阀有中心进气通道和周向均布的进气长圆孔，其后端装配在上保持套中，前端与活塞后侧的内孔滑动配合，所述活塞的内孔上有配流槽，通过活动配气阀的往复移动，能大幅度的减少活塞冲程阶段前腔的进气行程，使得活塞的冲程阶段的加速运动时间占比大幅增加，有利于活塞在达到相同单次冲击功的前提下，减少活塞的工作行程，提高冲击器的冲击频率，提高冲击器的能量转换率，进而提高钻凿的效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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