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公开(公告)号：CN117991349A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410404785.2
申请日：2024-04-07
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明属于微震定位技术领域，具体地而言为一种基于改进蚁狮优化算法的微震定位方法，包括对微震监测系统采集的地震数据进行滤波处理；滤波处理后的地震数据进行能量比法的到时拾取得到初至时间；根据初至时间采用改进蚁狮优化算法对目标函数进行优化得到微震源定位位置。检测地震波的数据，能够对微震源的信息进行更全面的分析，不仅能得到深度，同时还能够测得微震源到检波器的水平距离，为微震微震源的定位提供可靠数据，实现快速精确定位微震微震源以解决越界开采问题。
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公开(公告)号：CN114900255A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210479812.3
申请日：2022-05-05
Applicant: 吉林大学
IPC: H04B17/309 , H04W24/08 , H04W84/18
Abstract: 本发明公开了一种基于链路势能的近地表无线网络链路梯度场构建方法，属于无线自组织网络通信领域，针对节点地震仪等近地表铺设的可移动式无线自组织传感器网络需要无结构化的动态网络拓扑，同时要应对严重的链路波动的问题，本发明提出了链路势能的概念，针对性的设计了基于网络通信链路质量的梯度场，设计中同时考虑了均衡网络中各节点能耗。该梯度场能较为准确的反映无线网络通信链路质量的变化情况，避免了直接使用链路质量评估值评价通信链路产生的波动。同时可以判断网络节点对于控制中心的相对位置，能够作为节点地震仪多测线情况下的梯度路由算法使用。
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公开(公告)号：CN113325473B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202110592068.3
申请日：2021-05-28
Applicant: 吉林大学
IPC: G01V1/30
Abstract: 本发明属于涉及地震定位技术，特别是一种震动区域判定方法及系统，获取监测范围内的地震波速；获取监测范围内一个或多个矩形震动区域顶点处的到时，根据地震波速与四个顶点两两之间的到时差，得到同一个震动区域内每两个顶点与未知震源之间的距离差；采用距离差与对应震动区域的边长计算震点与相邻两个顶点所形成的三角形的面积；比较同一震动区域内四个三角形面积与所属震动区域面积的一半的大小；根据大小的比较结果，判断未知震源产生的震动发生在该震动区域外或内。本发明可以通过对矩形震动区域相应面积计算判断出一个未知震源所产生的震动是否发生在该震动区域内。根据各个震动区域的情况可得知该震动是否发生在整个监测范围内。方法简单高效。
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公开(公告)号：CN113325473A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110592068.3
申请日：2021-05-28
Applicant: 吉林大学
IPC: G01V1/30
Abstract: 本发明属于涉及地震定位技术，特别是一种震动区域判定方法及系统，获取监测范围内的地震波速；获取监测范围内一个或多个矩形震动区域顶点处的到时，根据地震波速与四个顶点两两之间的到时差，得到同一个震动区域内每两个顶点与未知震源之间的距离差；采用距离差与对应震动区域的边长计算震点与相邻两个顶点所形成的三角形的面积；比较同一震动区域内四个三角形面积与所属震动区域面积的一半的大小；根据大小的比较结果，判断未知震源产生的震动发生在该震动区域外或内。本发明可以通过对矩形震动区域相应面积计算判断出一个未知震源所产生的震动是否发生在该震动区域内。根据各个震动区域的情况可得知该震动是否发生在整个监测范围内。方法简单高效。
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公开(公告)号：CN113148385A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202011283653.7
申请日：2020-11-17
Applicant: 吉林大学
IPC: B65D25/02 , B65D25/52 , B65G15/32 , B65G47/57 , B66B1/14 , B66B1/34 , B66B11/00 , B66B11/08 , B66F9/075 , B66F9/12 , B66F9/24 , G07F17/12
Abstract: 本发明涉及一种单入口立体自动存取柜及云端物料管理系统。包括存储柜立体机械结构、电梯机构、自动导引小车以及数据库管理系统；存储柜立体机械结构包括仓位、小车导轨、循迹线和循迹标识、电梯机构和单出入口，自动导引小车通过检测循迹线和循迹标识实现规定路线的直线行驶和转弯；通过叉臂升降改变仓位的储物盒的高度并移动储物盒的位置，完成储物盒的取出和存入；通过电梯机构将货物运输到单出入口的人工操作台；通过数据库管理系统，控制小车执行物料的自动运输功能；采用ZigBee组网方式实现自动导引小车、电梯机构和数据库管理系统三者之间的无线通讯。实现了存储柜内部货物自动运输功能；解决了当前各种小物料存取和管理困难的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111239800B
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202010119617.0
申请日：2020-02-26
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明属于地震勘探和振动检测领域，具体地涉及一种交互式辅助地震检波器调平装置及方法,该装置包括：双轴倾角传感器，放置在检波器正上方，使双轴倾角传感器水平方向与检波器水平方向平行，双轴倾角传感器竖直方向与检波器竖直方向重合；主控制器，采集双轴倾角传感器的信号通过姿态解算得到检波器X轴Y轴的倾斜角，手持终端，通过蓝牙模块接收主控制器的信号，并比较倾斜角是否在误差设定值范围内；若不是在设定范围内，根据倾斜角计算需要推进的长度和方向向量；根据需要推进的长度和方向向量通过界面和语音进行提示,本发明不破坏检波器原有结构，通过主控模块和双轴倾角传感器的辅助，实现了对倾角传感器位置状态的检测。
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公开(公告)号：CN112904410A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110077162.5
申请日：2021-01-20
Applicant: 吉林大学
IPC: G01V1/18
Abstract: 本发明适用于地震勘探技术领域，提供了一种可控悬浮飞行器、无线地震仪的数据收集系统及方法。可控悬浮飞行器包括：飞行器主体，浮力气球，多组多方向设置的螺旋桨和移动通讯平台。本发明所提出的可控悬浮飞行器具有易布设、机动性良好、续航能力优秀、监控范围广、离地高度大等特点，通过基于802.11n协议对无线地震仪的数据进行收集、基于毫米波将采集的数据传输至中心站、以及基于毫米波进行多件可控悬浮飞行器之间的组网，可对无线地震仪进行大范围、快速无线数据回收，极大提高了无线通讯网络覆盖范围、数据回收总速率和无线传输稳定性，解决了无线地震仪面临的野外障碍物信号屏蔽、大量无线通讯基站搬运不便、通讯总带宽不能满足未来需求的问题。
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公开(公告)号：CN110095808B
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201910408894.0
申请日：2019-05-17
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提出了一种基于同步串口的双向无址级联地震数据传输系统及其使用方法。其中所述系统包括主站、N个子站，其中N为正整数，所述主站用于控制各子站协调工作，所述子站用于采集地震数据，其特征在于：所述主站与N个子站顺序连接；所述N个子站之间采用双向无址级联，其中所述双向无址级联是指任意两个子站的任意一端接口均可相连接。本发明可以实现采集站的双向无址级联，使采集站与采集站之间可以任意连接，极大地增加了设备连接的灵活性，更利于设备的搬运与布设，使得每个站之间可以使用最少线数连接，在减少了电缆线的同时也减小了电缆线的重量，使整个系统更加轻便，更适用于复杂地形下的地震数据采集。
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公开(公告)号：CN110032207A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201910378944.5
申请日：2019-05-08
Applicant: 吉林大学
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明属于机器人控制领域，具体涉及一种六足机器人多足协调控制方法，该方法包括：将六足机器人的机身等效为六个连杆，在位于机身几何中心的一端设置两个相互垂直的虚拟关节；对于连接的虚拟连杆，其中一个虚拟关节轴线始终沿重力方向，称为第一虚拟关节；另一个连接在第一虚拟关节上，轴线始终垂直于重力方向，称为第二虚拟关节，虚拟连杆与第二虚拟关节垂直连接；使用D-H建模方法，依据坐标变化法则构建第一支运动学坐标系，根据齐次变换矩阵采用正运动学求解得到每个足的末端坐标向量；根据逆运动学的求解求解各关节转角；建立关节转角解算器。本发明方法同时可高效协调各足，在机器人全方位步行的同时动态调整机身姿态。
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公开(公告)号：CN104020746B
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201410273801.5
申请日：2014-06-18
Applicant: 吉林大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明涉及一种无缆地震仪远程质量监控系统及野外质量监控方法，是由北斗卫星、主控中心、采集站、远程质量监控方法和北斗用户机模块通信进程管理方法组成，与现有技术相比，实现了无缆存储式地震仪远程质量监控，增强了无缆存储式地震仪在野外工作的灵活性、可靠性。利用北斗卫星通信技术覆盖范围广、实时性强、可靠性高的特点，实现对野外排列中采集站现场工作质量的稳定监控，且其监控范围不受道距限制。远程控制采集站有选择的进行采集工作，降低系统功耗，节省存储空间。通过对采集站排列位置信息的监测，记录班报，根据采集站信息的监测及控制结果，合理的调度施工人员，大大提高无缆存储式地震仪野外勘探作业的施工效率。
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