一种16+16大功率全动力换挡变速箱
    31.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114439906A

    公开(公告)日:2022-05-06

    申请号:CN202210243606.2

    申请日:2022-03-12

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 一种16+16大功率全动力换挡变速箱,由主变速装置和副变速装置组成,主变速装置和副变速装置两部分通过电液控制换挡油缸控制湿式离合器的接合和分离,再通过若干对齿轮传动,实现前进挡位或后退挡位的切换,可形成16个前进挡和16个后退挡共32个挡位。变速箱的动力输入轴与主离合器输出轴相连接,变速箱的动力输出端与后桥中央传动输入轴相连接,将动力传到后桥。本发明的所有挡位均为动力换挡,即所有挡位都可以实现动力不中断换挡;全动力换挡变速箱的拖拉机行驶方向的切换也可以不中断动力,即动力换向。本发明结构紧凑,节省成本,换挡时间短,大大提高了作业效率。

    一种可进行土壤作业的智能机器人及其控制方法

    公开(公告)号:CN113068461A

    公开(公告)日:2021-07-06

    申请号:CN202110300089.3

    申请日:2021-03-22

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种可进行土壤作业的智能机器人及其控制方法,该智能机器人工作稳定性高,适应性强,并可多台设备联动使用,由于设备重量轻,可避免目前大型农业设备在进行田间作业时造成的犁土层。本发明通过采用电机驱动的动力单元,且为提高效率及动力配有辅助动力系统,并通过探测机构识别工作区域,由控制主板对识别的信息处理并自主制定作业步骤和路径,耕作部件具有起落功能,利于节能。同时,还可通过远端利用无线信号对设备进行控制。同时,本发明提供的智能机器人,系统可自动编译耕作路径,识别障碍物,自动化、智能化程度高以及大型机械不能工作的小块地具有突出优势。本发明极大解放了农民被耕作机械的束缚,无需进行复杂操作。

    一种轮-履两模式变形车轮
    33.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112976931A

    公开(公告)日:2021-06-18

    申请号:CN202110380082.7

    申请日:2021-04-09

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 一种轮‑履两模式变形车轮,包括轮式传动行走部分和履带传动行走部分。轮式传动部分包括主轴、轴承、主支撑行星架机构、副支撑行星架机构、控制主轴与主动链轮连接或断开的第一离合器装置、控制车轮与车身相对运动或静止的制动器、控制轮圈与动力轴连接或断开的第二离合器装置、一端与轮缘支撑叶连接,另一端与主轴气室连接的气缸伸缩机构;履式传动部分包括轮缘支撑叶、履带保持机构以及包覆在轮圈外部的履带。本发明实现了两种模式的快速切换,增大了车辆可通过区域,能够快速通过硬质路面,平稳渡过软质路面。

    一种16速等速比阶全动力换挡变速箱

    公开(公告)号:CN109058401A

    公开(公告)日:2018-12-21

    申请号:CN201811264236.0

    申请日:2018-10-29

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 一种16速等速比阶全动力换挡变速箱属变速箱技术领域,本发明中定轴式动力换挡区段内装有一轴、二轴、三轴、四轴、五轴,行星式动力换挡区段内装有六轴,上述布置能将发动机动力通过定轴式动力换挡区段和行星式动力换挡区段传递给动力输出轴;本发明可实现16个前进挡、16个倒挡和等速比阶,其特点是传动效率高、制造成本低、结构紧凑,由于采用全动力换挡技术,可在不切断动力的情况下换挡,能提高换挡平顺性、降低油耗和驾驶强度;由于等速比阶,发动机与变速箱的动力传递顺畅,能保证农机设备行驶的稳定性,发动机的功率得到充分利用,能提高燃油经济性,由于档位速度覆盖范围大,能满足不同的作业条件,极大地提高农机设备的作业效率。

    一种改善同一刀轴上旋耕刀组磨损均匀性的装置

    公开(公告)号:CN106612644B

    公开(公告)日:2018-11-02

    申请号:CN201710016841.5

    申请日:2017-01-11

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种改善同一刀轴上旋耕刀组磨损均匀性的装置,是由轴头和液压缸组成;刀轴的两端均安装有轴头,所述的轴头是由拉杆机构、第一轴块和第二轴块组成;液压缸安装在轴头中,液压缸带动轴头伸缩,轴头带动刀轴和旋耕刀移动。本发明通过对旋耕刀轴向位置的调节,可有效改善同一刀轴上旋耕刀组磨损均匀性的问题,磨损均匀性改善效果约达30%,且旋耕机作业功耗可降低10%‑20%,从而提高整机工作稳定性和工作质量,并降低工作功耗。

    一种具有仿生结构的水肥一体化沃土装置

    公开(公告)号:CN103999621B

    公开(公告)日:2015-03-25

    申请号:CN201410218957.3

    申请日:2014-05-22

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明涉及一种将可溶性固体肥料或液体肥料与水配兑而成的肥液输送到作物根部土壤的沃土装置,特别涉及一种学习蚯蚓体表特征结构的仿生水肥一体化沃土装置。主要由钻土部件(1)、注液连接部件(2)、水肥喷施部件(3)、弹簧软管(4)、法兰盖(5)、弹簧立柱组件(6)和方钢机架(7)组成,所述钻土部件(1)位于装置前段,注液连接部件(2)上端与水肥箱液体输出总管连接,两侧端分别连接钻土部件(1)和水肥喷施部件(3),所述水肥喷施部件(3)至少2个,之间采用弹簧软管4串联,法兰盖(5)和弹簧立柱组件(6)安装在最后一节水肥喷施部件(3)的尾端,弹簧立柱组件(6)与方钢机架(7)通过U型卡子(8)连接。

    一种仿生齿状圆盘切割部件的设计方法

    公开(公告)号:CN102349392B

    公开(公告)日:2013-05-15

    申请号:CN201110257041.5

    申请日:2011-09-02

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明涉及农业耕作机械上的切割部件升级方法,特别是涉及一种仿生齿状圆盘切割部件的设计方法。其目的是解决现有圆盘刀粘土及阻力大等问题。技术方案是,圆盘切割部件外缘齿顶面周向轮廓设计从生物体结构形态特征的研究中获得基本参数,采用抛物线,其中外缘齿迎土面轮廓由根部到顶面采用上凸形抛物线形状:y2=2Px,x轴为齿根圆切线方向,y轴为沿齿根圆法线方向,而背土面即齿形背部轮廓线与迎土面完全对称。圆盘中心一定范围内的表面覆盖疏水材料,疏水层表面圆直径ds=D-2*H,厚度0.5mm,其圆盘切割部件具有减小切割阻力和不粘土的特征。本发明可以较明显地节约作业能耗,提高其作业效率。

    一种车载电子鼻酒驾检测装置

    公开(公告)号:CN116087427B

    公开(公告)日:2024-09-13

    申请号:CN202310082230.6

    申请日:2023-02-08

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 一种车载电子鼻酒驾检测装置属酒驾检测技术领域,本发明由电子鼻壳体、仿狗鼻褶皱传感器阵列板对、气体检测传感器阵列、滤网、风机、真空泵、进气管组、螺钉组、气体检测室壳体和摄像头组成,摄像头铰接于电子鼻壳体,仿狗鼻褶皱传感器阵列板对分布有仿狗鼻褶皱和传感器阵列并经螺钉组固定于气体检测室壳体和电子鼻壳体之间形成的气体检测室,进气管组滤网,进气通道、真空泵与电子鼻壳体通过螺纹连接固定,本发明的气体检测室是仿狗鼻腔结构,使得气体分子与传感器充分接触,能提高电子鼻的灵敏度和精度,本发明通过视觉和嗅觉相结合,可以高效、准确地对驾驶人的驾驶状态进行实时检测。

    一种16速等速比阶全动力换挡变速箱

    公开(公告)号:CN109058401B

    公开(公告)日:2024-07-19

    申请号:CN201811264236.0

    申请日:2018-10-29

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 一种16速等速比阶全动力换挡变速箱属变速箱技术领域,本发明中定轴式动力换挡区段内装有一轴、二轴、三轴、四轴、五轴,行星式动力换挡区段内装有六轴,上述布置能将发动机动力通过定轴式动力换挡区段和行星式动力换挡区段传递给动力输出轴;本发明可实现16个前进挡、16个倒挡和等速比阶,其特点是传动效率高、制造成本低、结构紧凑,由于采用全动力换挡技术,可在不切断动力的情况下换挡,能提高换挡平顺性、降低油耗和驾驶强度;由于等速比阶,发动机与变速箱的动力传递顺畅,能保证农机设备行驶的稳定性,发动机的功率得到充分利用,能提高燃油经济性,由于档位速度覆盖范围大,能满足不同的作业条件,极大地提高农机设备的作业效率。

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