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公开(公告)号：CN103703942B
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201310727846.0
申请日：2013-12-25
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种稻麦柔性仿生摘穗脱粒装置，其喂入毛刷辊、摘穗粗脱滚筒固定在摇臂上，精脱清选仓固定在位于粗脱摘穗滚筒后部下方的机架上，杂质输送搅龙和籽粒输送搅龙固定在机架尾部，通过前置喂入毛刷辊旋转将稻麦穗头拨向喂入口，金属筒表面径向均布刚柔结合的摘穗齿，穗头旋转过程中受到毛刷上凹板的粗脱毛刷的柔性梳刷完成粗脱工序，两层精脱齿形带和两层精脱孔形带构成三级精脱作业空间，精脱柔性辊分别均布其中，完成六次异向精脱，籽粒、包皮分别输出。本发明结构简单合理、通用性强、关键脱粒部件精细科学、摘穗损失少、脱粒过程籽粒表面损伤小、脱净率高、摘穗脱粒清选综合效率高。
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公开(公告)号：CN119399564B
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202510006057.0
申请日：2025-01-03
Applicant: 吉林大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/774 , G06Q50/02
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习和嵌入式的玉米果穗损伤检测方法，涉及农用机械技术领域，方法包括：实时获取收获机工作时，集穗箱内的影像数据，并通过预训练的深度学习模型，对所述影像数据进行处理，得到损伤分类结果；对所述损伤分类结果中的每一张影像数据进行预处理，并对预处理后的影像数据进行损伤部分的占比计算，并对占比计算结果进行保存处理。本发明通过预训练的深度学习模型可以及时准确的确定出在玉米收获的过程中出现的玉米损伤的比例，此外，通过计算损伤部分的占比还可以进一步为后续收获方案或收获机的改进提供一部分数据支撑。
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公开(公告)号：CN119769293A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202510074141.6
申请日：2025-01-17
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及农业工程领域，公开了一种风力排杂式玉米果穗苞叶清除装置，主要包括前输送机构、风力排杂机构、剥皮机构；前输送机构位于整个装置前部，包括前机架、旋转凸起、压送轮、拨出轮、前输送机构侧边传动系统、前输送机构底部传动系统；风力排杂机构位于整个装置后上部，包括风机壳体、壳体安装盖、风机轴、风机叶片焊合、负压室壳体、刀架、粉碎刀；剥皮机构位于风力排杂机构下方，包括后机架，剥皮辊组合、剥皮辊传动系统、剥皮辊张紧装置、导入轮、运送轮、隔板、隔板固定架、隔板导入架、运送轮传动系统；本发明针对玉米剥皮装置中苞叶与籽粒混杂问题，通过前输送机构将苞叶振松，通过剥皮机构剥皮，在剥皮过程中通过风力排杂机构将苞叶向上排出，籽粒由于自重作用向下掉落，实现籽粒与苞叶的分离。
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公开(公告)号：CN119399205B
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202510006466.0
申请日：2025-01-03
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于嵌入式与图像处理的玉米果穗损伤检测方法，涉及农作物无损检测技术领域，方法包括：提取当前原始图像的图像边缘特征，并对背景区域进行分割，得到第一图像，对第一图像进行膨胀处理，确定果穗区域，并对第一图像进行剔除果穗区域处理，得到第二图像，对第二图像进行预处理，得到玉米叶子区域，对第二图像进行剔除玉米叶子区域处理，得到第三图像，对第三图像进行开运算，得到损伤区域。本发明在不同的色彩空间中，不同的特征提取难易度不同，因此在不同的色彩空间提取不同的特征区域可以大幅度提升区域范围确定的准确性。
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公开(公告)号：CN119413489A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202510006468.X
申请日：2025-01-03
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种玉米脱粒风选多工况可调的参数检测试验台，包括振动机架、两组平行布置的振动滑轨、筛网、曲柄连杆驱动机构和气流输出风道，振动滑轨横向水平或横向倾斜的安装在振动机架上，筛网倾斜布置且相对两侧分别滑动连接在两组振动滑轨上，曲柄连杆驱动机构的驱动端与筛网连接并驱动筛网沿振动滑轨往复运动；气流输出风道的出风口位于筛网的斜下方且与筛网平行布置；曲柄连杆驱动机构的驱动端设有多个用于分别连接筛网的连接孔。本发明通过设置多个连接孔，可以将筛网安装在不同的连接孔上，调整筛网的振幅，通过曲柄连杆驱动机构的转速改变，改变振动频率，通过改变风道出风口距离改变风速，解决了一个试验台多参数工况模拟试验的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108401686B
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN201810443260.4
申请日：2018-05-10
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种玉米摘穗输送剥皮一体式割台，包括机架、摘穗器、压送搅龙、横向剥皮辊组合、纵向剥皮辊组合、升降液压缸和传动系统等；摘穗器安装在机架前部横梁上，压送搅龙安装在机架的外侧板上，由搅龙筒以及固定在搅龙筒上的拨带安装座、支架、拨带、拨板安装板和拨板等组成；横向剥皮辊组合安装在内侧板、外侧板之间，位于压送搅龙上的拨带下方；纵向剥皮辊组合安装在纵辊前板、纵辊后板之间；升降液压缸位于机架下后方，左右两侧各有一个；该割台能够一次性实现玉米的摘穗、横向输送和剥皮，减少作业环节，降低脱粒滚筒内的含杂率，提高整机的作业效率。
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公开(公告)号：CN108419514B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN201810442174.1
申请日：2018-05-10
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种玉米割台螺旋输送剥皮装置，包括机架、螺旋压送搅龙、左侧横向剥皮辊组、右侧横向剥皮辊组、纵向剥皮辊组和传动系统等；螺旋压送搅龙由搅龙筒、压送拨带、拨板等组成；拨板安装在搅龙筒中部；压送拨带呈螺旋状安装在搅龙筒上，压送拨带由橡胶板、支架和安装座等组成；左侧横向剥皮辊组和右侧横向剥皮辊组分别安装在螺旋压送搅龙下方左右两侧，其两端分别安装在外侧板和内侧板上；纵向剥皮辊组位于机架中部；本发明能够替代输粮搅龙完成玉米果穗横向输送，同时将苞叶剥除，省去专门的玉米果穗剥皮机，降低籽粒直收玉米收获机脱粒滚筒内含杂率，提高整机的作业效率。
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公开(公告)号：CN107873261B
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN201711388681.3
申请日：2017-12-21
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种螺旋搅动式钉齿谷物高效脱粒滚筒，包括有机架、传动机构和钉齿机构，传动机构固定在机架中间，钉齿机构呈4列均布在滚筒上，相邻两列钉齿机构相间交错排布，内齿圈固定在齿圈座上，第一行星齿轮固定在第一传动轴上，并与内齿圈相啮合，第二行星齿轮固定在第二传动轴上，并与内齿圈相啮合，第一传动轴与第二传动轴沿滚筒周向交错分布，第一传动轴驱动的被动锥齿轮与第二传动轴驱动的被动锥齿轮旋转方向相反，基座固定在圆孔上，短轴通过滚珠轴承固定在基座上，脱粒齿固定在短轴后端，脱粒齿上均布3个螺旋叶片。本发明钉齿运动形式多样、脱粒效率高、脱净率高、损伤率低、结构简单可靠且通用性好。
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公开(公告)号：CN107812704B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN201711253544.9
申请日：2017-12-02
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种交错摆动式高含水率谷物变间隙防堵清选筛，包括有筛架、变间隙鱼鳞筛片、传动机构和电机，变间隙鱼鳞筛片安装在筛架中间，传动机构位于变间隙鱼鳞筛片左右两侧，电机固定在筛架前端,动筛齿和定筛齿交错布置在基座的限位槽内，变间隙鱼鳞筛片上扬摆动时，拉杆牵制动筛齿上扬，复位弹簧被压缩，动筛齿相对于定筛齿形成垂直错位振动，振动间隙变大，下降摆动时，复位弹簧恢复，动筛齿复位，振动间隙变小,电机通过第一螺栓固定在横梁上，传动曲轴通过右连杆、左连杆分别驱动右连架、左连架，进而带动摇杆交错往复摆动。本发明鱼鳞筛孔通畅性好、齿孔粘附率低、堵塞少、抛送能力强、结构简单可靠、通用性好。
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公开(公告)号：CN108450135B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN201810442566.8
申请日：2018-05-10
Applicant: 吉林大学
IPC: A01D45/02
Abstract: 本发明公开了一种轮式耦合仿生减阻降损玉米摘穗装置，包括机架、变速箱、拉茎辊组合、割草刀、拨禾链、主动链轮、被动链轮、拨禾链张紧装置、护链板焊合、弹簧压紧板焊合、缓冲弹簧、摘穗机构安装板和耦合仿生摘穗轮等；耦合仿生摘穗轮由滚轮、滚轮轴、支架、支撑轴、弹簧座等组成。本发明能够降低玉米果穗与摘穗装置因碰撞而造成的玉米籽粒掉落损失，同时，能够降低拉茎辊的拉茎阻力，减少玉米茎秆叶片的脱落和断茎，并能将脱落的玉米叶片和断茎有效排出，降低果穗收获的含杂率，总体达到玉米收获机割台降低损失、减少能耗、降低含杂的有益效果。
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