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公开(公告)号：CN116857555A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310527026.0
申请日：2023-05-10
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明公开一种高压塑料内胆储氢气瓶阀座，涉及压力容器制造技术领域，包括具有轴向通孔的阀座本体，轴向通孔与塑料内胆的空腔连通；阀座本体一端为用于与塑料内胆连接的连接端，另一端为开口端；阀座本体的中部沿径向向外延伸呈碟形结构，开口端的侧壁与碟形结构的上表面通过圆弧过渡连接；碟形结构的下表面与塑料内胆相贴合，碟形结构的上表面以及圆弧面缠绕纤维层；碟形结构的直径为塑料内胆直径的1/2～2/3；相较于传统阀座，本发明中阀座本体延长了其碟形结构的直径，使得开口端的侧表面与碟形结构的上表面通过1/4圆弧过渡连接，能够降低阀座本体对碳纤维增强树脂层的层表面压力，改善外部碳纤维缠绕出现的滑沙现象。
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公开(公告)号：CN116586591A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310454468.7
申请日：2023-04-25
Applicant: 合肥工业大学
IPC: B22D29/00
Abstract: 本发明公开一种砂芯脱模装置，包括固定单元和清砂单元，清砂单元包括清砂杆和清砂组件，工作时，利用固定单元固定待脱模的产品以及内部砂芯模，然后使清砂杆带动清砂组件伸入产品内腔中，清砂杆带动清砂组件转动并往复移动，清砂组件能够使砂芯模逐渐被破碎并排出；与此同时，利用外部水源向产品内部通水，使砂芯模溶解，在砂芯模溶解过程中，强度下降，进一步提高了清砂组件的清砂效率，清砂组件不断转动并在产品内腔中移动，实际应用中，可调整清砂组件与通水进程使二者相配合，高效清砂的同时，实现逐步、分区域地清除砂芯模，避免现有技术中砂芯模整体溶解造成堵塞的问题，降低清砂难度，提高脱模效率。
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公开(公告)号：CN116494436A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310621402.2
申请日：2023-05-26
Applicant: 合肥工业大学
IPC: B29C33/44
Abstract: 本发明公开了一种用于复合材料圆筒的脱模装置，涉及脱模装置技术领域，包括底座、第一支架、第二支架、锁止机构、顶出机构和动作机构，第一支架和第二支架均滑动安装于底座的内底面并能够通过锁止机构锁止位置，第一支架的上端以及第二支架的上端均安装有卡爪机构，两个卡爪机构之间用于夹紧芯模，底座的两侧均设有向上延伸的凸台，顶出机构滑动连接于凸台上，且顶出机构用于夹紧芯模外周的复合材料圆筒，动作机构滑动安装于凸台上并能够通过锁止机构锁止位置，动作机构能够推动顶出机构沿凸台的长度方向移动，并使顶出机构带动复合材料圆筒脱离芯模外表面。本发明能够适应不同尺寸的圆筒模具，且能够实现精准定位，提高脱模质量和脱模效率。
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公开(公告)号：CN116476283A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310483100.3
申请日：2023-04-27
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明公开一种适用于筒形件的缠绕成型模具，包括内筒模和支撑环，支撑环套装于内筒模的外部，支撑环包括至少三个支撑瓣，全部的支撑瓣绕内筒模的轴线周向设置并围成支撑环，支撑环与内筒模可拆装连接。缠绕材料在支撑环外部缠绕固化，生成待脱模成品，脱模时，将内筒模与支撑环分离开，然后将支撑瓣由缠绕成品上剥离，支撑环与内筒模可拆装连接，方便脱模操作，分体式结构的支撑环方便了支撑瓣与成品顺利分离。本发明利用内筒模和分体式结构的支撑环，降低了缠绕成型生产过程中的脱模难度。与此同时，本发明还提供一种适用于筒形件的缠绕成型方法，利用上述的适用于筒形件的缠绕成型模具，提高了缠绕成型的脱模便捷性。
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公开(公告)号：CN116423868A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310513115.X
申请日：2023-05-08
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明公开一种层合板缠绕装置，涉及复合材料缠绕设备技术领域，缠绕板为正方形板，且缠绕板的在第一角上具有第一斜边，在第二角上具有第二斜边；第一斜边、第二斜边及缠绕板的每个周向侧壁上都设置有凹槽；设置在缠绕板上的四个导纱柱；缠绕板位于两个夹板之间，缠绕板能够以第一角与第二角之间的对角线为轴相对夹板进行任意角度的转动；每个夹板都通过连接杆与缠绕机床连接；两个夹板的另一端分别设置有一个旋转限位件，且同一旋转限位件中的两个限位片能够位于缠绕板的两侧。方法：进行一个方向的缠绕之后，将缠绕板翻转180°，进行另一方向的缠绕。本发明有效提高了0°/90°层合板的制作效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116373339A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310454461.5
申请日：2023-04-25
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明公开一种纤维圆管缠绕装置及其使用方法，涉及复合材料缠绕技术领域，该装置包括芯轴、支撑机构、驱动调节机构、两个端盖、两个紧固轴套和多个管片，支撑机构采用支撑环以及第一支撑杆和第二支撑杆铰接的连接方式，使得所有管片均为绕第一支撑杆和第二支撑杆的铰接点转动的运动方式，合模时，多个管片组合为圆管芯模，使得两个轴向紧定部件分别抵紧于两个端盖上，进而保证缠绕时所要求的整体芯模结构强度，使得整体芯模不易变形。脱模时，通过紧固轴套带动芯轴转动，促使移动环沿芯轴的轴向移动，进而带动管片向内侧转动完成脱模。该装置及使用方法保证了缠绕过程中张力对整体芯模的强度要求，同时操作简单，脱模方便，提高了脱模效率。
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公开(公告)号：CN116373275A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310420720.2
申请日：2023-04-14
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明公开了一种可拆卸弯管模具，包括弧面板、端部固定件和弯芯轴，弯芯轴的两端分别可拆卸连接于端部固定件上，弧面板包括若干个且能够拼接成一个弯管，弯管的两端分别插接于端部固定件上，弯芯轴通过连杆与至少一片弧面板铰接。本发明的可拆卸式弯管模具可用于纤维缠绕脱模，用以解决非轴对称纤维缠绕制品脱模困难的难题，可以反复使用，不必重复制造，也不需要购买弯管脱模夹具装置，成本较低，且操作简单，可有效提高工作效率。
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公开(公告)号：CN113485437B
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202110865552.9
申请日：2021-07-29
Applicant: 合肥工业大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明涉及一种抗干扰无人机控制方法及系统，构建包含干扰项的三轴旋转角度比例积分观测器；根据三轴旋转角度比例积分观测器和无人机遥控油门指令值，确定用于输出姿态控制量的滑膜姿态控制器；将期望三轴姿态角度输入滑膜姿态控制器，获得姿态控制量；根据姿态控制量，利用关系函数，获得无人机的每个电机对旋翼所要提供的拉力；根据无人机上每个电机对旋翼所要提供的拉力，确定控制每个电机的PWM波。本发明在比例积分观测器中引入干扰项增加了无人机的抗干扰能力，并且滑膜姿态控制器由于其指数收敛特性可增加无人机执行时间的速率，增加了系统的稳定性。
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公开(公告)号：CN112948959B
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202011333024.0
申请日：2020-11-24
Applicant: 合肥工业大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/23 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种固体火箭发动机壳体封头部位应力计算方法，主要包括以下步骤：S1、从壳中截取一单元体，由对称条件并假设薄膜力不接近于临界值，建立平衡方程；S2、引入两个新的变量，将平衡方程转化为两个二阶的微分方程；S3、将两个二阶微分方程化为一个四阶齐次线性微分方程；S4、利用两相邻壳元的交接条件求解微分方程，进而计算出封头各处的应力分布。该方法用于计算在小内压下，承受轴对称载荷的正交各向异性的旋转面形壳，在变角度、变厚度、变刚度的复杂形面上，由封头的精确控制方程，采用分片解析法求解封头线性应力大小及分布，其结果与有限元结果比较吻合，能为固体火箭发动机壳体的封头部位强度分析提供理论依据。
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公开(公告)号：CN113720746A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202110968935.9
申请日：2021-08-23
Applicant: 合肥工业大学
IPC: G01N15/08
Abstract: 本发明公开了一种渗透剂在纤维布中的渗透率测试装置，包括工作台，所述工作台的顶面依次固定设置有纤维布放卷机构，用于纤维布的定长放卷，实现测试材料的连续供给；打孔裁剪机构，用于放卷后的纤维布的顶面打孔及定长裁切，实现测试材料的单位长度截取；密封装置，用于打孔及裁切后的纤维布的密封夹持，其内部通过软管与抽真空机连接，实现密封装置内部真空低压环境的创设；以及渗透剂供给装置，用于渗透剂的存储、加热，其内部通过软管与密封装置的内部连通，实现渗透剂在压强差作用下向密封装置内的自动供给。本发明可实现密封装置的快捷重复使用，建立了树脂不同温度下测试渗透率的处理方案，可实现树脂纵横两个方向渗透率的准确测量。
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