公开(公告)号：CN215801639U

公开(公告)日：2022-02-11

申请号：CN202121871966.4

申请日：2021-08-11

Applicant: 合肥工业大学

Inventor： 浦玉学 ,  王静峰 ,  杨欢 ,  张振华 ,  于竞宇 ,  刘用

IPC: E02D15/02

Abstract: 本实用新型涉及基于多自由度机器人的智能振捣装置，包括三自由度行走系统、多自由度机器人转向系统和减振隔振系统；所述三自由度行走系统包括卷扬机、移动滑块、钢轨、钢丝绳、管道一、管道二和管道三；所述多自由度机器人转向系统主要由若干节转动管道通过转动关节连接组成；所述减振隔振系统包括法兰盘、螺栓和减振弹簧。本实用新型的有益效果是：本实用新型采用多自由度机器人转向系统，通过控制关节的转动，来实现振捣棒的自由转动，从而实现对坞式闸室墙结构中的一些死角进行振捣，可适用于钢筋笼密度大、振捣区域不规则、高度大于10m、厚度大于30cm、工量大、工况复杂、工作环境恶劣的闸室墙。

公开(公告)号：CN214462675U

公开(公告)日：2021-10-22

申请号：CN202023219818.2

申请日：2020-12-28

Applicant: 合肥工业大学 ,  安徽省路港工程有限责任公司

Inventor： 浦玉学 ,  王静峰 ,  苏颖 ,  张振华 ,  余梦 ,  刘用 ,  郑国新 ,  于竞宇 ,  杨欢 ,  李长春 ,  刘春梅

IPC: E04G21/08

Abstract: 本实用新型适用于施工设备领域，具体是一种智能振捣装置的转向调节机构，包括转向调节机构主体；所述转向调节机构主体利用蜗杆上下移动装置和蜗杆上下移动装置上设有的蜗杆进行转动上下调整完成工作；所述转向调节机构主体上设有自锁套筒，自锁套筒通过转动副安装，自锁套筒与转动副转动连接；该机构还包括铰链电机；采用上下移动装置代替工人上下移动，且转向调节机构主体可以到达任意平面，将不再存在某一平面漏震的现象；采用转向调节机构主体，一方面振捣棒可运动到一些死角进行振捣；另一方面通过铰链电机，配合蜗杆自身转动，可实现单位面积内的自动化振捣；避免了人工操作，实现了适用性高、安全性高和工作效果高的优点。