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公开(公告)号:CN114336108B
公开(公告)日:2023-09-15
申请号:CN202210034565.6
申请日:2022-01-13
Applicant: 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 合肥工业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于双并沟线夹的智能带电接火装置,包括绝缘杆,所述绝缘杆的顶部安装有花键下端,所述花键下端一侧设置有蜗轮,所述蜗轮的一侧上啮合有蜗杆,且蜗杆的一端固定安装有第一星形把手,所述蜗轮上套接有固定架,且蜗轮的两端均安装有转轴,转轴转动安装在固定架的内壁上,转轴套接有固定轴,固定轴与花键下端连接,固定轴与蜗轮之间设置有工具连接头,所述工具连接头的顶部固定安装有导轨,所述导轨顶部固定安装有主壳,导轨上设置有滑座,滑座的两侧均安装有电控安装架,且电控安装架上安装有电动拧紧电机。本发明能够适应并完成裸线并沟线夹的安装工作,安装操作方便,结构简单。
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公开(公告)号:CN115621913A
公开(公告)日:2023-01-17
申请号:CN202211395216.3
申请日:2022-11-09
Applicant: 合肥工业大学 , 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院
IPC: H02G1/04
Abstract: 本发明涉及一种双并沟线夹自动安装机器人,包括用于实施对待线夹进行夹持的卡接头,所述卡接头上安装有冲击头,所述冲击头用于实施对线夹上螺栓进行安装,所述冲击头及卡接头均安装在绝缘杆上,在实施对该种并沟线夹与线路安装时,在地面上将高压并沟线夹放置在卡接头内,将支线位于卡接头内通过并沟线夹夹持好,操作绝缘杆,将连接有支线、冲击头及卡接头的并沟线夹抬高至主线位置,将主线导入卡接头内的高压并沟线夹内,通过启动冲击头,实施对线夹的安装固定,进而实现对该种类型的线夹与线缆的连接,实现接电操作,能够方便实现并沟线夹进行自动化的安装,操作简单便捷,减缓作业强度及作业风险,提高对该种线夹安装的作业效率。
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公开(公告)号:CN115603140A
公开(公告)日:2023-01-13
申请号:CN202211384108.6
申请日:2022-11-07
Applicant: 合肥工业大学(CN) , 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院(CN)
IPC: H01R43/027 , H01R11/11
Abstract: 本发明涉及一种圆柱形接引线夹智能安装装备,包括定位设备,所述定位设备用于实施对圆柱形接引线夹的定位;拨动设备用于拨动圆柱形接引线夹的一个夹具体绕铰接铆钉转动;楔块驱动设备用于驱动圆柱形接引线夹的锁定楔块移动且实施对圆柱形接引线夹上支线及主线的夹紧;圆柱形接引线夹智能安装装备安装在绝缘杆上,定位设备实施对圆柱形接引线夹中的一个夹具体定位后,通过拨动设备以实施对圆柱形接引线夹的夹具体拨动,以方便找寻主线,通过楔块驱动设备实施对圆柱形接引线夹上支线及主线的夹紧,该圆柱形接引线夹智能安装装备能够实现该圆柱形接引线夹的带电接线,确保接线操作的安全性。
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公开(公告)号:CN115296103A
公开(公告)日:2022-11-04
申请号:CN202210991584.8
申请日:2022-08-18
Applicant: 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 合肥工业大学
IPC: H01R43/027 , H01R4/50
Abstract: 本发明公开了一种楔形弹性线夹分体对接式电动安装工具,包括楔块夹持工具、C型块夹具体夹持工具;楔块夹持工具包括楔块夹持机架,楔块夹持机架内设置有楔块夹持机构;C型块夹具体夹持工具包括C型块夹具体夹持机架,C型块夹具体夹持机架内设置有C型块夹具体安装区并用于C型块夹具体的安装;楔块夹持机架左右两侧均设置有对接锁紧结构,能够与C型块夹具体夹持机架进行卡合并实现对接锁紧;楔块夹持机架后侧设置有楔块打击机构,用于击打楔块并实现C型块夹具体内的主线与支线的连接固定。本发明的一种楔形弹性线夹分体对接式电动安装工具,结构紧凑,能够利用楔形弹性线夹实现架空电缆的带电并线工作,无需人工手动安装,自动化程度高,使用方便,安装效率高,安全可靠。
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公开(公告)号:CN113649792A
公开(公告)日:2021-11-16
申请号:CN202110898360.8
申请日:2021-08-05
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明涉及一种高压并沟线夹辅助安装自动化机器人,该机器人包括夹持头,可实现对高压并沟线夹的夹持及松开;冲击扳手实施对高压并沟线夹的螺栓旋拧;绝缘杆用于实施对夹持头及冲击扳手的抬高且实施对主线、支线与高压并沟线夹的安装夹紧,在实施对高压并沟线夹与线路安装时,在地面上将高压并沟线夹放置在夹持头内,将支线位于夹持头内通过高压并沟线夹夹持好,操作绝缘杆,将连接有支线、冲击扳手及夹持头的高压并沟线夹抬高至主线位置,将主线导入夹持头内的高压并沟线夹内,通过启动冲击扳手,实施对线夹的安装固定,进而实现对该种类型的线夹与线缆的连接,该机器人操作简单便捷,减缓作业强度及作业风险,提高对该种线夹安装的作业效率。
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公开(公告)号:CN113601443A
公开(公告)日:2021-11-05
申请号:CN202110956183.4
申请日:2021-08-19
Applicant: 合肥工业大学
IPC: B25B21/02
Abstract: 本发明涉及一种可调小间距双头冲击紧固装置,包括第一、第二输出轴,所述第一、第二输出轴的一端均设置有驱动齿轮,第一、第二输出轴平行间隔布置且与各自的驱动单元连接,驱动单元包括动力齿轮,两个驱动齿轮与动力齿轮啮合,所述第一、第二输出轴还与角度调节机构连接,所述角度调节机构用途调节两个驱动齿轮中心与动力齿轮中心之间的夹角,该冲击紧固装置能够有效实现对多种布置方式的螺栓的安装,适合小间距使用的螺栓紧固及拆卸使用,可有效确保对螺栓的输出扭矩,提高工作效率,并且可有效增加冲击紧固装置的适用性。
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公开(公告)号:CN110271621B
公开(公告)日:2021-10-01
申请号:CN201910725307.0
申请日:2019-08-07
Applicant: 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 合肥工业大学
IPC: B62D57/024 , B60K1/02
Abstract: 本发明公开一种越障登杆装置,涉及爬杆技术领域,基于现有的爬杆装置在爬杆过程中遇到障碍时无法躲避的问题而提出的。本发明包括机架、越障爬升机构、绕杆旋转机构;越障爬升机构和绕杆旋转机构均位于机架上,机架一侧设有开口,越障爬升机构和绕杆旋转机构均位于开口内;越障爬升机构包括第一越障爬升机构和第二越障爬升机构;绕杆旋转机构包括第一绕杆旋转机构和第二绕杆旋转机构;本发明还提供上述登杆装置的登杆方法,本发明的有益效果在于:越障爬升装置在爬升的过程中遇到障碍物时,通过绕杆旋转机构避开目标杆上的障碍物,且不受障碍物大小的限制,且同时能够爬升和旋转。
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公开(公告)号:CN109659861B
公开(公告)日:2020-06-02
申请号:CN201910141530.0
申请日:2019-02-26
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 合肥工业大学
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明公开了一种适用于10kv配电作业的二自由度运动机构,包括内壳、夹紧机构、驱动机构、旋转机构、外壳、限位机构,夹紧机构设置在内壳内,夹紧机构包括两个以上内辊轮一、压紧组件,内辊轮一转动安装在内壳内壁上,压紧组件设置在内辊轮一上方,压紧组件和内辊轮一配合夹紧或松开电缆,驱动机构设置在内壳内,驱动机构带动内辊轮一转动,旋转机构设置在内壳外壁上,旋转机构带动外壳绕内壳进行旋转,限位机构设置在内壳与外壳之间,限位机构用于限制内壳与外壳之间发生轴向移动,且用于支撑外壳在内壳外周进行转动。该适用于10kv配电作业的二自由度运动机构灵活度高,可以方便检测设备更全面的检测电缆情况,还可以适应多种工作环境。
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公开(公告)号:CN109968264A
公开(公告)日:2019-07-05
申请号:CN201910319302.8
申请日:2019-04-19
Applicant: 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国网安徽省电力有限公司 , 合肥工业大学 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种双头冲击螺丝批装置,包括底座、两个冲击扳手、滑板、丝杠、调节装置,所述丝杠转动连接于底座内,丝杠的一端活动连接有所述调节装置,丝杠上螺纹连接有一个/两个所述滑板,所述滑板的顶部安装有所述冲击扳手,所述冲击扳手的动力输出端固定连接有套筒。本发明通过调节两个冲击扳手之间的距离,能够同时对两个扭矩螺栓进行拧紧和扭断的操作,满足不同型号的穿刺线夹的安装需求,适应性和实用性较好;采用两个冲击扳手分别对穿刺线夹上的两个扭矩螺栓进行拧紧作业,且每个冲击扳手单独配置冲击电机,并通过减速器和锥形齿轮副传动,保证了足够大的输出力矩,使得扭矩螺栓的扭断过程更加顺利。
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公开(公告)号:CN109659861A
公开(公告)日:2019-04-19
申请号:CN201910141530.0
申请日:2019-02-26
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 合肥工业大学
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明公开了一种适用于10kv配电作业的二自由度运动机构,包括内壳、夹紧机构、驱动机构、旋转机构、外壳、限位机构,夹紧机构设置在内壳内,夹紧机构包括两个以上内辊轮一、压紧组件,内辊轮一转动安装在内壳内壁上,压紧组件设置在内辊轮一上方,压紧组件和内辊轮一配合夹紧或松开电缆,驱动机构设置在内壳内,驱动机构带动内辊轮一转动,旋转机构设置在内壳外壁上,旋转机构带动外壳绕内壳进行旋转,限位机构设置在内壳与外壳之间,限位机构用于限制内壳与外壳之间发生轴向移动,且用于支撑外壳在内壳外周进行转动。该适用于10kv配电作业的二自由度运动机构灵活度高,可以方便检测设备更全面的检测电缆情况,还可以适应多种工作环境。
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