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公开(公告)号：CN102624921B
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：CN201210100124.8
申请日：2012-04-06
Applicant: 厦门大学
Abstract: 一种基于Web服务的智能社区增值业务平台，涉及一种网络服务平台。包括Web服务系统、远程服务注册管理中心和智能社区终端系统；三者相互之间通过TCP/IP网络系统通讯连接；其中Web服务系统包括服务提供者模块、服务注册中心、服务消费者模块和Web应用服务器；远程服务注册管理中心通过Web服务的服务提供接口，用来发布服务提供商提供的具体服务内容，并包括服务的管理、升级、计费等功能；远程服务注册管理中心包括主控模块、数据库模块、升级处理模块、服务管理模块、计费查询管理模块、显示模块、操作模块；智能社区终端系统包括终端机和终端平台软件模块，通过Web服务的服务调用接口，调用用户订购的服务。
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公开(公告)号：CN102096823A
公开(公告)日：2011-06-15
申请号：CN201110036818.5
申请日：2011-02-12
Applicant: 厦门大学
Abstract: 基于高斯模型和最小均方差的人脸检测方法，涉及一种人脸识别技术。提供一种在复杂背景、侧面、遮挡物、多人脸的情况下的基于高斯模型和最小均方差的人脸检测方法。建立YCbCr高斯模型：根据采集的肤色样本数据建立人脸肤色分布的YCbCr高斯模型，对图像进行光线补偿，所述YCbCr中，Y为亮度分量，Cb为蓝色色度分量，Cr为红色色度分量；运用建立的YCbCr高斯模型与最小均方差对图像进行肤色分割；对肤色区域进行二值化，并运用开运算对二值图像进行处理，去除小桥或离散的点；根据人脸的先验知识剔除检测出的类肤色或肤色的非人脸区域，最后用矩形框标记人脸位置。
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公开(公告)号：CN114063099B
公开(公告)日：2025-05-23
申请号：CN202111327315.3
申请日：2021-11-10
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明提出了一种基于RGBD的定位方法及装置，其中该方法包括：采用激光雷达获取环境点云数据，并根据激光里程计算法对环境点云数据进行构建，以得到离线点云地图；对离线点云地图进行提取以得到源特征信息；采用RGBD摄像头传感器获取相应环境的目标图像，并获取目标图像的三维点云数据；对三维点云数据进行提取以得到目标特征信息；对源特征信息和目标特征信息进行匹配，以进行位姿恢复和六自由度估计，得到RGBD摄像头传感器在离线点云地图中的定位结果；由此，本发明通过激光雷达设备构建地图，即可被多台搭载RGBD摄像头的设备进行重复使用，在降低使用成本的同时，大大提高室内定位的精度和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN112633113B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202011493977.3
申请日：2020-12-17
Applicant: 厦门大学 , 福建联迪商用设备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种跨摄像头的人脸活体检测方法、介质及系统，其中方法包括：采集第一训练数据集，并训练得到人脸活体检测模型；通过源摄像头和目标摄像头进行活体样本对的采集，以根据活体样本对生成第二训练数据集，并根据第二训练数据集进行生成对抗网络的训练，以得到风格转移函数模型；通过目标摄像头获取待检测人脸图像，并将待检测人脸图像输入到风格转移函数模型，以及将风格转移后的待检测人脸图像输入到人脸活体检测模型，以得到待检测人脸图像对应的活体检测结果；能够在不对活体检测模型进行重新训练的情况下，保证跨摄像头活体检测结果的准确性。
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公开(公告)号：CN116805371A
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202310664647.3
申请日：2023-06-06
Applicant: 厦门大学
IPC: G06V10/75 , G01S17/06 , G01S17/931 , G06V20/56 , G06V10/26 , G06V20/70 , G06V10/762 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/42 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/0985
Abstract: 本申请的实施例提供了一种激光点云和视觉图像的跨模态场景匹配方法、装置及设备。该方法包括：对目标车辆在行驶过程中拍摄得到的待处理图像进行语义分割，得到语义图像；对所述语义图像进行聚类，得到对应的视觉图节点；获取预先构建的离线点云图节点地图库；基于图卷积神经网络，分别提取所述视觉图节点对应的视觉图节点聚合特征以及各帧点云图节点数据对应的点云图节点聚合特征；对所述视觉图节点聚合特征以及所述点云图节点聚合特征进行拼接，并将拼接后的特征输入至全连接网络中，以使所述全连接网络输出两种模态对应的匹配程。本申请实施例的技术方案降低跨模态匹配计算的复杂度，并保证跨模态匹配的计算结果的准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114638744A
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202210203974.4
申请日：2022-03-03
Applicant: 厦门大学 , 福建联迪商用设备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种人体姿态迁移方法及装置，其中方法包括：获取目标人物图像和目标姿态；对目标人物图像进行处理得到原始姿态对应的人体骨骼关节点描述子和人体部位描述子；根据原始姿态对应的人体骨骼关节点描述子对目标姿态对应的人体骨骼关节点进行调整，以得到调整后的人体骨骼关节点描述子，以及将原始姿态对应的人体部位描述子和目标姿态输入到解析生成器以得到目标姿态对应的人体部位描述子；最后将目标人物图像、调整后的人体骨骼关节点描述子和目标姿态对应的人体部位描述子输入到姿态迁移网络以得到生成图像；由此，采用多属性对原姿态和目标姿态下的人体进行描述，并对目标姿态下的人体进行形态自适应，从而提升生成图像的视觉效果。
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公开(公告)号：CN114063099A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111327315.3
申请日：2021-11-10
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明提出了一种基于RGBD的定位方法及装置，其中该方法包括：采用激光雷达获取环境点云数据，并根据激光里程计算法对环境点云数据进行构建，以得到离线点云地图；对离线点云地图进行提取以得到源特征信息；采用RGBD摄像头传感器获取相应环境的目标图像，并获取目标图像的三维点云数据；对三维点云数据进行提取以得到目标特征信息；对源特征信息和目标特征信息进行匹配，以进行位姿恢复和六自由度估计，得到RGBD摄像头传感器在离线点云地图中的定位结果；由此，本发明通过激光雷达设备构建地图，即可被多台搭载RGBD摄像头的设备进行重复使用，在降低使用成本的同时，大大提高室内定位的精度和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN111126667A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911180085.5
申请日：2019-11-27
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明公开了一种基于主动拓扑优化的车辆任务卸载及资源分配方法及系统，其中该方法包括：预先获取待停车区域的车辆信息和待处理的业务信息；将所有已停车位置信息分别与每一个未停车位置信息进行组合以构建多个车载云模型以及其对应的第一邻接矩阵；根据待处理的业务信息构建业务模型以及其对应的第二邻接矩阵；根据每个车载云模型对应的第一邻接矩阵和第二邻接矩阵判断每个车载云模型与业务模型是否匹配，并计算与业务模型相匹配的车载云模型所对应的效用函数值；获取最小的效用函数值所对应的未停车位置信息；由此，通过提前构建最优的通信拓扑，以保证医疗救助车辆直接停泊于资源利用率最高的停车点，从而大大增加了伤员存活率。
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公开(公告)号：CN110320921A
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201910724014.0
申请日：2019-08-07
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明涉及一种面向医院交通的自动导航共享智能轮椅系统。本发明采用视觉定位与自主导航技术、室内自动驾驶技术和多模态智能控制技术，实现自动导航的“共享智能轮椅”；本发明还采用了移动互联网技术、云平台技术在手机APP上实现“一键预约”，使预约成功的智能轮椅在医院内进行“自主导航”，并到达指定的位置进行服务；租借成功后，用户可以采用多模态智能控制技术，来操控轮椅到达目的地；轮椅服务完成后还可以“自动导航”并实现归还。本发明可以帮助医院中残障人士及病患迅速快捷的实现“共享智能轮椅”的租借，简化医院繁琐的租借程序，节约医院的轮椅管理中人力物力的成本，更好地服务腿脚不便的病患，满足大多数人的需求。
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公开(公告)号：CN109730679A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201811523766.2
申请日：2018-12-13
Applicant: 厦门大学
IPC: A61B5/08
Abstract: 本发明提供一种可穿戴的呼吸检测装置及呼吸测量方法，涉及智能穿戴设备领域。此装置包括包括贴身服装本体、呼吸传感器和信号处理器。呼吸传感器，固定于服装本体对应胸腔的部位，包括应变传感器及固定在应变传感器两端的电极材料；其中，应变传感器包括导电内芯和弹性封装层。信号处理器，固定在所述服装本体，用于将所述呼吸传感器输出的信号转换成可视化数据。此装置与人体贴合度高，结构简单且灵敏度高。本发明提供一种呼吸测量方法，检测方法简单有效，能实时检测并获得被测者呼吸频次和幅度信息。
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