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公开(公告)号：CN105116218A
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201510413687.6
申请日：2015-07-15
Applicant: 厦门大学
IPC: G01R23/16
Abstract: 基于输入观测器理论的电力线路电流谐波检测方法，涉及电力线路信号处理。提供能够精确分析出电流信号中谐波分量大小的基于输入观测器理论的电力线路电流谐波检测方法。从电力线路中采样电流和电网电压信号，得到电流信号序列；将采样到的电流信号经过一个积分环节，得到电流信号的积分，并将各频率分量作为新的状态量，建立一个增广的状态空间方程；将采样得到的电网电压信号，经过交流过零检测电路，检测电网电压信号的过零点；通过检测上升沿跳变，求解得到被测信号的频率，同时清零相位累计误差；通过设计一个龙贝格观测器，并证明观测器的有效性，观测各频率分量的大小。
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公开(公告)号：CN104991208A
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201510393522.7
申请日：2015-07-07
Applicant: 厦门大学
Abstract: 核磁共振边缘磁场成像实验装置，涉及核磁共振成像。设有伺服电机、音圈电机、粗调无磁升降台、细调无磁升降台、核磁共振边缘磁场成像探头、样品腔、探头线圈与样品相对移动/静止转换销、粗调细调无磁升降台光栅尺和控制系统；控制系统设有上位机、PMAC控制器、伺服电机驱动器和音圈电机控制器。将粗调和细调两级升降高精密机械结构与先进闭环控制算法相结合，实现最高精度为1μm的样品高精度移动，完成高精度高分辨率核磁共振边缘磁场成像。实现在一种实验装置上不用任何二次改造，就能完成探头线圈与样品相对移动成像和探头线圈与样品相对静止成像两种实验方法，最大限度保证强磁环境不受影响；闭环控制使得样品位移更精确，结果更准确。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103434352B
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201310409371.0
申请日：2013-09-09
Applicant: 厦门大学
IPC: B60F5/00
Abstract: 装于陆上交通工具的伴随飞行系统，涉及一种陆上交通工具，尤其是涉及一种装于陆上交通工具的伴随飞行系统。提供能有效地解决停车难、交通堵塞、通信信号较弱等问题，在驾驶过程中拓展视野、提高工作效率，更有安全保障的一种装于陆上交通工具的伴随飞行系统。设有控制器、显示屏、车载信息交换模块、充电装置、固定装置、伴随飞行器、飞行器机库和交通工具；所述伴随飞行器设有摄像头、着陆装置、飞行器信息交换模块、电池组、伴随飞行器本体、驱动装置和飞行器控制模块；所述着陆装置中设有固定杆和充电接口。
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公开(公告)号：CN104614057A
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201510025334.9
申请日：2015-01-19
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明公开了一种组网式的智能称量系统及其称量方法，该系统包括至少一称量终端和服务器端，该服务器端与称量终端之间通信连接；该称量终端为一嵌入式系统装置，设有称重传感器、通信模块、操作及显示界面，通过该操作及显示界面能够显示、编辑、搜索或创建称量配方并将称量配方存储于该称量终端；该服务器端形成对称量终端的使用用户管理、与称量终端进行数据互传或同步、对称量终端工作状态进行监控、记录称量终端的工作轨迹及对称量终端发送命令；该系统及其称量方法能够实现配方物料的精确称量，生产配料过程的实时监控及对配方的称量过程及配方产品进行记录并标记，以便追溯源头。
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公开(公告)号：CN103990871A
公开(公告)日：2014-08-20
申请号：CN201410266906.8
申请日：2014-06-16
Applicant: 厦门大学
IPC: B23H1/02
Abstract: 一种用于电火花加工的纳秒级脉宽脉冲电源，涉及脉冲电源。设有单片机、上路数字电位器控制总线、上路电容多路选通模块控制总线、阶跃信号传输线、下路数字电位器控制总线、下路电容多路选通模块控制总线、上路数字电位器、下路数字电位器、上路电容多路选通模块、下路电容多路选通模块、上路光电隔离器件、下路光电隔离器件、上路开关管驱动器、下路开关管驱动器、限流电阻、上路开关管、下路开关管、放电间隙、直流电源。单片机对数字电位器和多路选通器进行控制，以达到需要的脉冲和脉间宽度。脉冲宽度由RC充电电路延时控制，脉间则由单片机产生阶跃信号的间隔时间决定，间隔时间越长，脉间越长。低成本、易获得、易控制、应用范围广。
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公开(公告)号：CN103262712A
公开(公告)日：2013-08-28
申请号：CN201310181995.1
申请日：2013-05-16
Applicant: 厦门大学
IPC: A01D51/00
Abstract: 捡板栗机，涉及一种果实采收设备。提供一种可实现板栗采收机械化，经济性好，易于操作的捡板栗机。设有电瓶车、连接件、万向轮、骨架、收集框、导轮、导向组件、弹簧组和自动调整导轮；所述连接件固定在电瓶车上，连接件上设有铰链孔，万向轮和骨架与连接件铰接，收集框设在骨架的矩形框内，设于骨架上方的轴承座通过轴承与导轮连接，设于骨架下方的轴承座通过轴承与导向组件连接，设于骨架上的弹簧座通过弹簧与导轮连接；导轮中间安装有弧形导轮，弧形导轮与导轮同轴并通过键连接，弹簧组设于弧形导轮的圆弧形导槽内；导向组件中间安装有弧形导轮，弧形导轮与导轮同轴并通过键连接，导向组件两端安装车轮，车轮与导轮同轴并通过键连接。
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公开(公告)号：CN204705704U
公开(公告)日：2015-10-14
申请号：CN201520484197.0
申请日：2015-07-07
Applicant: 厦门大学
Abstract: 一种核磁共振边缘磁场成像实验装置，涉及核磁共振成像。设有伺服电机、音圈电机、粗调无磁升降台、细调无磁升降台、核磁共振边缘磁场成像探头、样品腔、探头线圈与样品相对移动/静止转换销、粗调细调无磁升降台光栅尺和控制系统；控制系统设有上位机、PMAC控制器、伺服电机驱动器和音圈电机控制器。将粗调和细调两级升降高精密机械结构与先进闭环控制算法相结合，实现最高精度为1μm的样品高精度移动，完成高精度高分辨率核磁共振边缘磁场成像。实现在一种实验装置上不用二次改造，就能完成探头线圈与样品相对移动成像和探头线圈与样品相对静止成像两种实验方法，最大限度保证强磁环境不受影响；闭环控制使得样品位移更精确，结果更准确。
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