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公开(公告)号：CN110889398B
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN201911317691.7
申请日：2019-12-19
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于相似度网络的多模态图像能见度检测方法，包括如下步骤：步骤1)利用图像配准获取视野与分辨率均相同的可见光‑红外图像对，建立双模态图像数据集；步骤2)构建相似度网络模型“4CH‑LSTM‑CNN网络模型”，利用双模态图像数据集训练网络的权值，获取神经网络参数；步骤3)利用训练完毕的“4CH‑LSTM‑CNN网络模型”对待测的可见光‑红外双模态图像能见度的等级进行分类。本发明能够将可见光、红外图像各自的静态外观特征和模态之间的动态相似度变化特征进行融合。有效克服传统基于单模态可见光图像能见度检测方法局限于“静态外观特征”问题，显著提高小样本条件下能见度检测的准确性与稳定性。
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公开(公告)号：CN113869239A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111160244.2
申请日：2021-09-30
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明提供一种交通信号灯倒计时识别系统及其构建方法、应用方法，涉及计算机检测系统设计技术领域，其中构建方法包含以下步骤：制作交通信号灯数据集；交通信号灯倒计时识别模型的特征提取网络；构建基于注意力的多尺度融合模块；完成端到端交通信号灯倒计时识别模型搭建，并对训练数据集和标签进行预处理，训练端到端交通信号灯倒计时识别模型。对于移动端上新采集的图片，输入到训练好的端到端交通信号灯倒计时识别模型，得到交通信号灯倒计时的识别结果。本申请所提供的一种交通信号灯倒计时识别系统，模型的准确率更高，漏检率低，速度快。能够在复杂环境下对交通灯的识别有着更好的效果，模型的泛化性和实用性更高。
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公开(公告)号：CN113837082A
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202111120280.6
申请日：2021-09-24
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种自然行走条件下轻量化的人脸识别方法，包括如下步骤：1)人脸图像的检测；2)人脸图像的预处理；3)人脸图像的特征提取；4)人脸识别。本发明使用轻量化的人脸识别方法实现自然行走条件下的人身份识别。在实际应用中，该发明的人脸识别算法可以作为实验室考勤签到等场景。
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公开(公告)号：CN108037502B
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN201710913226.4
申请日：2017-09-28
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明涉及一种无人船水质检测作业路径的双雷达精准定位方法，包括：步骤1）设定雷达观测点的几何位置,实时获取双雷达对无人船的距离及径向速度数据；步骤2）建立无人船位置状态及双雷达信息互享的观测方程；步骤3）基于集合卡尔曼滤波思想，递推求解双雷达间信息互享的无人船运动轨迹，对无人船在水质检测作业中的路径高精度定位。有益效果：实现无人船在水质检测作业中的路径高精度定位。
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公开(公告)号：CN111785046A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010613828.X
申请日：2020-06-30
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种带有协调路径优选功能的干道T型交叉口群绿波协调方法，其包括以下步骤：确定干道公共信号周期的取值范围；确定相邻T型交叉口间协调路径对备选集合；构建带有协调路径优选功能的干道T型交叉口群绿波协调模型；求解所建模型并以时距图的形式展现最佳绿波协调参数。本发明给出的干道T型交叉口群绿波协调控制方法可以实现协调路径的优选，能够获得更好的协调控制效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111726037A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202010588173.5
申请日：2020-06-24
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明涉及交通发电技术领域，具体涉及一种沥青路面的半导体温差发电系统。包括半导体温差发电装置、电压稳压电路、逆变器、负载、蓄电池、电网；半导体温差发电装置设置在沥青路面的下层；半导体温差发电装置的输出端与电压稳压电路的输入端连接；电压稳压电路的输出端与逆变器的输入端连接；逆变器的输出端分别与负载的两端、蓄电池的两端、电网的输入端连接。本发明能够将这部分热能通过热电转换的方式转化为电能，这是一种新型的对环境友善的能源获取方式，符合我国可持续发展战略要求。本发明成本低，产出能源干净无污染，缓解道路交通能源压力。
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公开(公告)号：CN111665494A
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN202010577146.8
申请日：2020-06-23
Applicant: 南通大学
IPC: G01S13/56 , G01S13/58 , G01S13/931 , G01P3/00
Abstract: 本发明公开了一种车辆开门防撞预警系统及其工作方法，该系统包括车辆及环境感知单元、实时数据处理单元及决策执行单元，车辆及环境感知单元包括车辆速度检测传感器和毫米波雷达，实时数据处理单元包括车辆速度数据模块及雷达数据处理模块，决策执行单元包括毫米波雷达启动指令信号模块及开车门防撞预警模块，预警系统独立安装在车辆顶部或车辆后部；本发明的毫米波雷达可检测150米内路面移动目标情况，并且能在浓雾雨雪等恶劣天气条件下可靠感知车辆周围目标；实时数据处理单元中利用稀疏傅里叶变换对车辆周围目标进行处理，大大减少了目标频域数据的运算量和信息提取效率，使得本发明具有很强的创新及竞争力。
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公开(公告)号：CN111586605A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010430421.3
申请日：2020-05-20
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明提供一种基于邻近加权自适应k值的KNN的室内目标定位方法，包括如下步骤：步骤1：利用RFID设备采集的室内各个位置的RSS数据构建位置指纹数据库，位置指纹数据库包括位置集合P和信号强度值R；步骤2：利用RFID读卡天线对待定位目标采集相应信号强度值，然后利用KNN改进算法将该信号强度值和位置指纹数据库进行匹配，得到匹配程度最高的指纹，并将该指纹映射位置作为待定位目标当前位置。KNN改进算法通过计算在线测量RSS数据集与位置指纹数据库中指纹数据集的相关性得到待定位目标指纹信息对应的最优k值，并利用邻近加权的方法尽可能地减少匹配误差概率。仿真结果表示，相比于KNN和WKNN，改进的算法的匹配精度至少提升了7.1倍。
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公开(公告)号：CN111428752A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010115517.0
申请日：2020-02-25
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于红外图像的能见度检测方法，包括如下步骤：步骤1)利用红外摄像机采集红外图像作为“能见度检测网络模型”的输入图像信号，并且建立红外图像能见度训练数据集；步骤2)建立“能见度检测网络模型”，利用红外图像数据集训练网络，获取神经网络权值参数；步骤3)利用训练完毕的“能见度检测网络模型”对待测的红外图像的能见度等级进行分类。采用本发明方法，能够有效地利用卷积神经网络提取浓雾天气下的红外图像特征，克服传统可见光图像在浓雾条件下纹理特征消失的问题，进而显著提高不同程度雾霾天气下能见度检测的准确性与稳定性。
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公开(公告)号：CN110825178A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201810905701.8
申请日：2018-08-10
Applicant: 南通大学
IPC: G06F1/18
Abstract: 本申请提供了一种具有移动底座的计算机机箱，属于计算机领域。包括箱体，箱体包括周向侧板以及底板，箱体的底部设有移动底座，移动底座包括板状结构的主体，主体的顶面上设有向下延伸设置的容置槽，容置槽为矩形状，且箱体位于容置槽内；主体的底部安装有三个以上的车轮；容置槽的每个侧壁面上铰接有卡接板，卡接板上远离车轮的一侧为卡接端，卡接端与周向侧板卡接配合。本申请提供的具有移动底座的计算机机箱，通过在箱体的底部设有移动底座，移动底座的主体上设有卡接板，卡接板与箱体的周向侧面卡接配合，主体的底部设有车轮，以便于通过车轮的移动运输机箱，避免人工搬运机箱导致出现机箱受损情况的出现。
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