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公开(公告)号：CN104434313B
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201310436801.8
申请日：2013-09-23
Applicant: 中国科学院深圳先进技术研究院 , 南方医科大学珠江医院
IPC: A61B34/20
Abstract: 本发明适用于通信领域，提供了一种腹部外科手术导航方法，包括：对术前采集到带标记点信息的CT或MR图像利用第一预设算法自动提取标记点以得到术前图像空间的标记点点集信息；术中通过影像获取设备获取病人手术区域的RGB图像以及深度图像；借助深度图像将二维标记点坐标信息转化为三维坐标以得到术中物理空间的标记点点集信息；将得到的术前图像空间的标记点点集和术中物理空间的标记点点集做点对匹配运算；应用注册所得的图像空间与物理空间的变换结果，开始实时导航过程。本发明还提供了一种腹部外科手术导航系统。本发明所提供的腹部外科手术导航方法及系统能提高腹部手术导航精度与腹部手术的安全性。
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公开(公告)号：CN105574859B
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201510925624.9
申请日：2015-12-14
Applicant: 中国科学院深圳先进技术研究院 , 南方医科大学珠江医院
Abstract: 本发明提供了基于CT图像的肝脏肿瘤分割方法及装置。方法包括：对肝脏的CT图像数据进行高斯除噪，将其转化为灰度均值为0，方差为1的标准化数据并进行下采样操作；从肝脏的CT图像的金标准图像中提取病变切片和正常组织切片，将其划分为正样本和负样本；构建多层次的深度卷积神经网络，通过随机梯度下降法训练模型，得到网络模型，通过分类器获得肿瘤的粗分割二值图像及像素分类的概率图像；对肿瘤的粗分割二值图像进行形态学腐蚀操作，获得图割所需要的前景图像，再将肝脏的二值图像与肿瘤的粗分割二值图像作相减操作并进行形态学腐蚀操作，得到对应于肝脏正常组织的背景图像；构建无向图，使用图割优化算法得到肿瘤的最终分割区域。
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公开(公告)号：CN108154552A
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201711435914.0
申请日：2017-12-26
Applicant: 中国科学院深圳先进技术研究院 , 哈尔滨医科大学附属第一医院 , 南方医科大学珠江医院
Abstract: 一种立体腹腔镜三维模型重建方法和装置。包括：左右相机采集物体的二维彩色图像，记录立体腹腔镜上光学跟踪工具的空间姿态信息；求得稀疏的关键特征点，以稀疏的关键特征点为种子点，遍历迭代得到密集点云并生成左右图像的视差图，将视差图反投影至相机坐标系统下的三维密集点云，再变换至光学定位系统的坐标空间中，得到三维密集点云信息,根据三维密集点云信息重建得到物体的表面模型。本申请利用从疏到密的策略，使得重建的三维点云和表面模型更加符合对象的真实拓扑结构，无需三维表面模型扫描设备即可重建出三维密集点云数据和面模型，充分利用现有光学定位系统，无需引入其他硬件设备，更加经济、直接。
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公开(公告)号：CN106344152A
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201510408663.1
申请日：2015-07-13
Applicant: 中国科学院深圳先进技术研究院 , 南方医科大学珠江医院
Abstract: 本发明提供一种腹部外科手术导航配准方法，包括：获取手术区域的术前CT图像，并从所述术前CT图像中提取手术区域的术前表面数据；获取手术区域的术中RGB-D图像，并从所述术中RGB-D图像中提取手术区域的术中表面数据；计算所述术前表面数据和所述术中表面数据之间的索引关系，并根据所述索引关系计算所述术前CT图像与所述术中RGB-D图像之间的第一空间变换T1，并根据所述第一空间变换T1计算术中物理空间与术前图像空间之间的第二空间变换T2；根据所述第二空间变换T2，将穿刺工具在所述术中物理空间中的坐标变换至所述术前图像空间之中，开始导航过程。本发明还提供一种腹部外科手术导航配准系统。所述腹部外科手术导航配准方法可实现整个手术导航过程的自动化配准。
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公开(公告)号：CN101404039A
公开(公告)日：2009-04-08
申请号：CN200810027073.4
申请日：2008-03-28
Applicant: 华南师范大学 , 南方医科大学珠江医院
Abstract: 本发明公开了一种虚拟手术的方法及其装置，该方法包括步骤，读取虚拟手术器械的几何模型，根据导入的操作对象模型文件生成操作对象模型；根据所述几何模型和所述虚拟手术器械的对应关系建立所述虚拟手术器械的坐标映射；检测所述虚拟手术器械和所述操作对象模型是否碰撞；如果检测到所述虚拟手术器械和所述操作对象模型发生碰撞，则根据质点的力反馈模型或虚拟球的力反馈模型计算所述虚拟手术器械的力反馈；同时计算所述操作对象模型在碰撞后的位置信息；并更新所述操作对象模型的坐标位置。本发明的虚拟手术的方法及其装置，可以模拟各种实际的手术器械的操作，而且操作者也能得到适时的虚拟手术器械的力反馈和操作对象模型的视觉反馈。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118873696B
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202410972911.4
申请日：2024-07-19
Applicant: 南方医科大学珠江医院
Abstract: 本发明属于探针技术领域，公开了一种聚苯胺纳米探针及其制备方法和应用。该聚苯胺纳米探针，包括内核聚苯胺和包裹于聚苯胺外层的磷脂‑聚乙二醇‑羧基。本发明通过双亲性试剂DSPE‑PEG‑COOH在水溶液中自组装的方式将所制备聚苯胺包裹在PEG内核，得到水溶性的纳米颗粒探针，所得纳米探针为可用于双波长(780/1064nm)比率型光声成像，且具备良好的酸响应比率成像特性，能够实现基于肿瘤微环境中的酸响应精准成像，被应用于肿瘤检测中。
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公开(公告)号：CN119074912A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411132909.2
申请日：2024-08-19
Applicant: 南方医科大学珠江医院
Abstract: 本发明提供基于KIF20A蛋白的温敏水凝胶疫苗、制备方法及应用，属于生物技术领域，本发明是基于KIF20A蛋白构建肝细胞癌疫苗，通过共递送脂质体Vac和温敏水凝胶合理地优化疫苗性能，增强其免疫激活效率，提高体内疫苗缓释效果，最后评估证实所制备的KIF20A蛋白疫苗在增强PD‑L1阻断治疗疗效方面具有良好的效果。
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公开(公告)号：CN111803656A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010698544.5
申请日：2020-07-20
Applicant: 南方医科大学珠江医院
Abstract: 本发明提供一种基于黑色素的有机纳米造影剂及其制备方法，其名称为：新吲哚菁绿-聚乙二醇-黑色素：IR820-PEG-MNPs，其制备方法为：S1、制备水溶性黑色素纳米颗粒MNPs；S2、合成聚乙二醇-黑色素PEG-MNPs；S3、制备IR820-PEG-MNPs：取5mg PEG-MNPs溶解于5mL超纯水中，准确称取0.37mg IR820，加入到PEG-MNPs中，充分搅拌后，再将混合溶液转移至透析袋中透析12小时，反复重悬-离心多次后，将所得溶液使用冻干机冻干，获得样品。本发明提供的化合物的主要用途是可以用来进行光声/磁共振成像，侦测裸鼠原位微小肝癌。
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公开(公告)号：CN110530692A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910757518.2
申请日：2019-08-16
Applicant: 南方医科大学珠江医院
IPC: G01N1/28
Abstract: 本发明提供一种不同深度组织成像实验模型的制备方法，将新鲜鸡胸肉块切成长方体肉块，将待测材料与agar胶按照体积比1：1混合固定成圆饼状的待测材料仿体，用钝性手术镊将不同深度处的肉块的肌纤维分离开，每层内均塞入所述待测材料仿体，然后，采用与所述肉块左右两侧面面积一致的透明的塑料盖玻片分别覆盖所述长方体肉块的左右两面以起支撑作用，整个长方体肉块被一支撑架从底部支撑。本发明能简单有效地将材料固定在不同厚度的肌纤维间隙，直观地观察到材料的位置而避免反复、盲目地进行扫描操作，从而节约激光寿命，提高实验效率，且模具所用鸡肉组织背景信号均一，可为信噪比的研究提供良好参考。
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公开(公告)号：CN104434313A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201310436801.8
申请日：2013-09-23
Applicant: 中国科学院深圳先进技术研究院 , 南方医科大学珠江医院
IPC: A61B19/00
CPC classification number: A61B2017/00743
Abstract: 本发明适用于通信领域，提供了一种腹部外科手术导航方法，包括：对术前采集到带标记点信息的CT或MR图像利用第一预设算法自动提取标记点以得到术前图像空间的标记点点集信息；术中通过影像获取设备获取病人手术区域的RGB图像以及深度图像；借助深度图像将二维标记点坐标信息转化为三维坐标以得到术中物理空间的标记点点集信息；将得到的术前图像空间的标记点点集和术中物理空间的标记点点集做点对匹配运算；应用注册所得的图像空间与物理空间的变换结果，开始实时导航过程。本发明还提供了一种腹部外科手术导航系统。本发明所提供的腹部外科手术导航方法及系统能提高腹部手术导航精度与腹部手术的安全性。
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