-
公开(公告)号：CN109335353A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811250512.8
申请日：2018-10-25
Applicant: 南宁学院
Abstract: 本发明公开了一种可快速装卸货物的冷藏运输柜及其使用方法，包括箱体；所述箱体顶部设有太阳能充电板；所述箱体设有尾门和侧门；所述侧门由四扇可左右滑动的门板组成；所述箱体内设有导轨和货架；所述导轨安装在货架下方；所述导轨安装在箱内的底部；所述货架包括储物架构和支撑机构；所述储物机构安装在支撑机构上。本发明便于货物的快速装卸，无需传统货架需要逐一搬运货物，省时省力，能够大大减轻人力负担，减少运输成本。本发明的运输柜具有多个装卸口，配合专用的货架，能够实现货物的快捷搬运，并且在搬运过程中始终保持冷气制冷，利于增加货物的保鲜效果。
-
公开(公告)号：CN109330287A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811250496.2
申请日：2018-10-25
Applicant: 南宁学院
Abstract: 本发明公开了一种用于运输水果的冷藏货架，包括储物架构和支撑机构；所述储物机构安装在支撑机构上；所述储物机构包括管架和储物管；所述储物管通过连接块与管架连接；所述支撑机构包括支撑架和伸缩杆；所述伸缩杆位于支撑架的下方。本发明通过支撑机构能够有效实现货架的前后移动，以及对储物管的高度进行调节，便于使用和移动。储物机构不仅能将物料进行分离，实现制冷均匀，还便于搬运和移动，减少搬运的工具，实用性强，操作简便，能够减少人工成本的开支，有利于水果的快速冷藏和搬运。
-
公开(公告)号：CN106938698A
公开(公告)日：2017-07-11
申请号：CN201710154903.9
申请日：2017-03-15
Applicant: 南宁学院
Inventor： 刘大龙
CPC classification number: B64C27/08 , B64C27/52 , B64C2201/024 , B64C2201/042 , B64C2201/128
Abstract: 本发明提供了一种六旋翼短距物流无人机，包括控制盒、主连接杆、次连接杆、液压杆、螺旋套圈；所述控制盒为六边形柱体，所述主连接杆端部分别固定于控制盒上不相邻的三侧面上，主连接杆的另一端固定在次连接杆的中点，且主连接杆与次连接杆垂直；所述主连接杆和次连接杆均为中空管状杆体；所述次连接杆的端部通过液压杆连接有螺旋套圈，且螺旋套圈可转动。本发明通过液压杆、螺旋套圈、主动轴的设置，能确保四个螺旋桨独立进行角度调整，从而满足可平稳运行不倾斜的物流运输要求，可有效解决如校园环境等短距离且对平稳度要求较高的物流运输效率问题。
-
公开(公告)号：CN107289927B
公开(公告)日：2020-07-21
申请号：CN201710542485.0
申请日：2017-07-05
Applicant: 南宁学院
Inventor： 刘大龙
IPC: G01C21/00
Abstract: 本发明提供的一种四旋翼无人机飞行位置判断方法，包括如下步骤：①初始化：在无风环境下，以任意功率驱动四旋翼无人机的四个电机，使无人机完成上升、前进、后退、下降四个动作，通过无人机机身上的压力传感器读值，计算电机功率‑压力变化关系，完成当次使用的初始化；②记录；③计算基准位移；④计算风向；⑤存储；⑥返回路径值。本发明的有益效果在于：通过基于姿态数据、电机功率数据和受力数据计算位移的方式，能在不依赖于外界信号的前提下完成位置判断，同时计算量较小，计算效率高，对控制芯片的性能要求相对较低。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107504976B
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201710543406.8
申请日：2017-07-05
Applicant: 南宁学院
Inventor： 刘大龙
IPC: G01C21/34
Abstract: 本发明提供了一种短途运输无人机飞行路线规划方法，包括如下步骤：①读取模型：从地图数据库中读取带有建筑物高度数据的地图；②确定高度：从建筑物高度数据中，计算平均值；③截取等高面：在地图数据中，以计算出的平均值为截取高度，截取对应的平面图；④弯曲连线：对于平面图上起点与终点之间的连线，以连线穿过建筑物覆盖面的部分，取一点作为弯曲点，以弯曲点对连线进行弯曲，使连线不穿过任何建筑物覆盖面；⑤路径优化：将得到的连线高度提高3～10％，接着连线的两端分别连接起点与终点，然后将连线两端进行曲线平滑处理；⑥发送路径。本发明通过计算量极小的过程，能以成本极低的方式有效解决短距离运输的无人机飞行路线规划问题。
-
公开(公告)号：CN109335353B
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201811250512.8
申请日：2018-10-25
Applicant: 南宁学院
Abstract: 本发明公开了一种可快速装卸货物的冷藏运输柜及其使用方法，包括箱体；所述箱体顶部设有太阳能充电板；所述箱体设有尾门和侧门；所述侧门由四扇可左右滑动的门板组成；所述箱体内设有导轨和货架；所述导轨安装在货架下方；所述导轨安装在箱内的底部；所述货架包括储物架构和支撑机构；所述储物机构安装在支撑机构上。本发明便于货物的快速装卸，无需传统货架需要逐一搬运货物，省时省力，能够大大减轻人力负担，减少运输成本。本发明的运输柜具有多个装卸口，配合专用的货架，能够实现货物的快捷搬运，并且在搬运过程中始终保持冷气制冷，利于增加货物的保鲜效果。
-
公开(公告)号：CN107479569A
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201710542498.8
申请日：2017-07-05
Applicant: 南宁学院
Inventor： 刘大龙
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明提供了一种可调螺旋翼姿态的无人机自动飞行控制系统，包括中控模块、I/O接口、路径点暂存器、路线规划、位置判断、压力传感器、姿态控制、伸缩机构、电机控制、电机；所述中控模块分别与I/O接口、路径点暂存器、路线规划、位置判断、压力传感器、姿态控制、伸缩机构、电机控制、电机通信连接。本发明通过中控模块、I/O接口、路径点暂存器、路线规划、位置判断等模块的设置，能有效解决定点自动飞行的问题，为短距离物流的高效率低成本运营提供有力保障。
-
公开(公告)号：CN211870441U
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202020250917.8
申请日：2020-03-04
Applicant: 南宁学院
Abstract: 本实用新型公开了一种新型物流码放架，包括底座、放置板和调节装置，底座的上端面四角竖直固定设置有支柱，支柱上端固定设置有横板，放置板设置于底座与横板之间，放置板与支柱滑动连接，放置板与底座的上端面固定设置有矩形框架，调节装置包括双轴电机和丝杆，双轴电机设置于底座的下端面之上，两个丝杆对称转动设置于底座与横板之间，丝杆的下端贯穿底座，丝杆与放置板螺纹连接，本实用新型控制双轴电机正反转动，带动两侧丝杆同时同向转动，调节放置板的高度位置，升降稳定，从而调整放置空间的大小，矩形框架内侧放置物品，既避免物品滑出又可以防止物品触碰丝杆，提高安全性，该码放架架构简单，操作方便，造价低，值得推广。
-
公开(公告)号：CN212166857U
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202020142404.5
申请日：2020-01-22
Applicant: 南宁学院
Inventor： 刘大龙
IPC: B01D46/30
Abstract: 本实用新型公开了一种由集装箱改造的除尘间，包括箱体、风机、除尘器、缓冲罐，所述箱体为集装箱，箱体两侧设有多个开孔，开孔上设有出气嘴，出气嘴与箱体内腔连通，并固定在箱体上，所述风机通过除尘器与缓冲罐连接，所述出气嘴成矩形阵列分布在箱体两侧，同一高度的出气嘴通过管道A相互连接，且过管道A一端通过管道B与缓冲罐连接。本实用新型通过对集装箱进行改造，利用闲置的集装箱改造成除尘间，可以降低除尘间的造价，同时提高集装箱的利用率，节省企业的开支。
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
39
records
(took 0.012 seconds)
