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公开(公告)号：CN113922699A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111171769.6
申请日：2021-10-08
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 一种超声电机压电陶瓷加工用流水线及加工工艺，所述超声电机压电陶瓷加工用流水线设置支架底座，所述在支架底座前侧安装直线电机驱动的移载平台装置，所述在直线电机驱动的移载平台装置上设置有超声电机定子运载夹具，所述在直线电机驱动的移载平台装置后侧由左到右依次安装超声电机定子摆正机构、超声电机定子与陶瓷片胶合机构和胶合结果检测装置，本发明利用直线电机驱动的运行平稳、高精度位移和响应速度快等特点，在超声电机生产的关键环节中搭建一个流水线式加工移载平台，设置一套合理的加工工艺方法，在保证超声电机定子与陶瓷片胶合时需要高精度定位胶合的要求的同时获得较高的生产效率，提高电机加工企业的收益。
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公开(公告)号：CN113085880A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110403029.4
申请日：2021-04-15
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: B60W50/00 , B60W40/10 , B60W40/107 , G06F30/25
Abstract: 本发明公开了一种基于粒子滤波和随机漫步模型的车辆状态预测方法，车轮转角传感器、加速度传感器和横摆角速度传感器实时检测车辆各个车轮转动角度、纵向和侧向加速度和横摆角速度，根据车轮转角和轮胎随机漫步模型预测车辆的纵向速度、侧向速度和各个车轮的轮胎力，再根据观测得到的纵向加速度、侧向加速度和横摆角速度修正预测的车辆的纵向速度、侧向速度和各个车轮的轮胎力，整套控制结构和策略利用粒子滤波原理同时结合随机漫步模型，避免了建立复杂轮胎模型，提高算法实时性和鲁棒性，实现了装配不同车轮下整车状态的准确预测。
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公开(公告)号：CN113071262A
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202110339466.4
申请日：2021-03-30
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种非充气式组合电动轮，包括车轮组和电机组合体；车轮组包括2个完全对称设置的车轮，每个车轮包括輮轮、铰链组、弹簧减震器和轮毂盘；輮轮包括若干圆形弹性环，所述弹性环分别穿过卡环上部平行设置的通孔，形成輮轮骨架；所述輮轮骨架外侧包覆有橡胶，形成胎面；所述铰链组一端与卡环固定连接，另一端与轮毂盘上部轮辋固定连接；所述弹簧减震器一端与卡环通过过盈配合固定连接，另一端与轮辋固定；所述电机组合体包括电机端盖和电机，所述电机安装于车轮组轴心的轮毂空间中，电机端盖固定安装于轮毂盘外侧；本发明采用双轮对称放置结构，能进一步增强承载能力和稳定性，加装弹簧减震器提升了车轮减震效果，应用前景广阔。
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公开(公告)号：CN109586017A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811300346.8
申请日：2018-11-02
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种宽带MIMO差分滤波缝隙天线，包括天线板和四个差分滤波缝隙天线单元；四个差分滤波缝隙天线单元关于天线板的中心点对称，且相邻两个差分滤波缝隙天线单元相互垂直；天线板包括介质基板、上金属层和下金属层；每个差分滤波缝隙天线单元均包括缝隙辐射器、双模谐振器和两条微带馈线；双模谐振器包括闭环微带线和两条短路短截线；每条短路短截线上均设有金属通孔。本发明具有陡峭的裙边带和带内平坦的总效率，在不同频率下均保持良好的稳定性和低的交叉极化，且对共模信号有较强的抑制能力。同时，还在不采用去耦网络的情况下实现高隔离性，使滤波天线小型化。
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公开(公告)号：CN103020448A
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN201210531574.2
申请日：2012-12-11
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明公开了一种于时间序列分析的机场噪声瞬时值预测方法及其系统，该方法是针对机场噪声的瞬时值进行分析研究，其从时间序列的角度挖掘机场噪声的特点，先建立预测模型，再进行预测。本发明的系统包括噪声采集模块、数据处理模块、存储器模块和计算机处理模块，其中，噪声采集模块中，声音传感器采集到的噪声信息经放大电路放大后经过模数转换模块输入数据处理模块，再经过存储器模块输入计算机处理模块中的噪声信息数据库模块，再通过输入模块处理输入预测模型模块处理得到预测数据。本发明的方法开拓了有关机场噪声预测的新的思路和研究领域，在降低建模复杂度的同时，增强了模型的学习能力和泛化能力，大大提高了预测精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113922699B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202111171769.6
申请日：2021-10-08
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 一种超声电机压电陶瓷加工用流水线及加工工艺，所述超声电机压电陶瓷加工用流水线设置支架底座，所述在支架底座前侧安装直线电机驱动的移载平台装置，所述在直线电机驱动的移载平台装置上设置有超声电机定子运载夹具，所述在直线电机驱动的移载平台装置后侧由左到右依次安装超声电机定子摆正机构、超声电机定子与陶瓷片胶合机构和胶合结果检测装置，本发明利用直线电机驱动的运行平稳、高精度位移和响应速度快等特点，在超声电机生产的关键环节中搭建一个流水线式加工移载平台，设置一套合理的加工工艺方法，在保证超声电机定子与陶瓷片胶合时需要高精度定位胶合的要求的同时获得较高的生产效率，提高电机加工企业的收益。
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公开(公告)号：CN114834877A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210702194.4
申请日：2022-06-21
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 一种基于齿轮对接的空轨小车移载装置及其工作方法，电机通过皮带作用于两个同步轮；传动齿轮置于回转板和传动板之间；两轴间用连接板连接，对接齿轮与传动齿轮以及货架上齿轮对接；齿轮运动范围通过滑块来限定，直线电机驱动滑块运动，滑块两端设有挡板光电传感器；传动轴连接传动齿轮以及皮带轮，皮带两侧导向底板上设有物料检测机构，皮带轮带动皮带进行货物在移载机构上的移动，使其移动到指定位置。本设备用于天车的移载机构，与天车的升降机构连接，在天车走行组行置对应位置，将移载机构通过下降机构下降到可与货架对接的位置进行移载运动。本发明工序简便，能够持续使用，成本低，性能良好，可满足天车在进行移载任务时的要求。
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公开(公告)号：CN113695776A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202111171777.0
申请日：2021-10-08
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明提出了一种基于机器视觉的超声电机多点定位装配机构及其方法，包括有焊接执行机构、超声电机部件抓取机械手、机架、视觉检测和信息发送装置、物料传输装置、工件承载盘、小型端子抓取机构，本发明通过将机器视觉，自动化组装，送料和焊接几个步骤融合在一起，实现了超声电子定子组件在空间的位置和角度定位，并与机器学习结合在一起，能不断的通过实际的运行数据进行学习，达到更好的装配效果和焊接进度。
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公开(公告)号：CN108258405B
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201810023131.X
申请日：2018-01-10
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种方向图可重构滤波天线，包括介质基片和分别位于所述介质基片上方和下方的滤波天线模块和控制模块；滤波天线模块包括馈线、多模谐振器和发射天线；多模谐振器与馈线和发射天线之间以耦合的方式传递能量；控制模块包括反射器和反射器开关；反射器用于对所述发射天线辐射出的电磁波进行反射以控制所述发射天线的辐射方向；反射器开关用于对所述反射器的启用进行控制。本发明能够在实现滤波天线方向图可重构的同时使滤波天线的阻抗特性和频率特性基本保持不变。
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公开(公告)号：CN109586017B
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201811300346.8
申请日：2018-11-02
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种宽带MIMO差分滤波缝隙天线，包括天线板和四个差分滤波缝隙天线单元；四个差分滤波缝隙天线单元关于天线板的中心点对称，且相邻两个差分滤波缝隙天线单元相互垂直；天线板包括介质基板、上金属层和下金属层；每个差分滤波缝隙天线单元均包括缝隙辐射器、双模谐振器和两条微带馈线；双模谐振器包括闭环微带线和两条短路短截线；每条短路短截线上均设有金属通孔。本发明具有陡峭的裙边带和带内平坦的总效率，在不同频率下均保持良好的稳定性和低的交叉极化，且对共模信号有较强的抑制能力。同时，还在不采用去耦网络的情况下实现高隔离性，使滤波天线小型化。
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